第一款MCU是Intel的霍夫在1971年發(fā)明的，具體來說是4位微處理器芯片Intel 4004。它標(biāo)志著第一代微處理器的問世，微處理器和微機(jī)時代從此開始。當(dāng)時微處理器技術(shù)開始興起，并逐漸應(yīng)用于各種嵌入式系統(tǒng)中。最初的MCU采用8位或4位微處理器，同時具備一些基本的輸入輸出接口和存儲器。接觸過MCU的工程師或者學(xué)生來說，對于TI的C2000相比并不陌生。

初出茅廬

C2000系列在早期主要被描述為可編程的DSP或DSP控制器。

1982年，TI成功推出了第一款DSP——TMS32010，此后DSP得到了真正廣泛應(yīng)用。同時，TI在DSP和MCU領(lǐng)域齊頭并進(jìn)，在1997年，從 1997 年開始，德州儀器 (TI) 在單個器件上集成了閃存、模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)、數(shù)字信號處理器 (DSP) 和脈寬調(diào)制 (PWM) 單元。首個 C2000 實(shí)時控制 MCU 就此誕生。盡管這款產(chǎn)品在現(xiàn)在看來比較簡單，只有20MHz主頻，具有10位ADC以及3相PWM，但它在數(shù)字電機(jī)控制市場中迅速確立了自己的地位。C2000作為TMS320系列中面相運(yùn)動控制和數(shù)字控制的DSP正式進(jìn)入大眾視野

到了2000年，3.3伏的LF240X發(fā)布，時鐘頻率達(dá)到40MHz，為Segway平衡代步車控制兩個電機(jī)，并且也開始應(yīng)用于逆變器等產(chǎn)品中。

2005年，第二代C2000問世，首款產(chǎn)品是F281X MCU，將C24X內(nèi)核演進(jìn)至32位C28X內(nèi)核，并且升級了ADC、PWM等多種外設(shè)。此時，C2000的描述已經(jīng)從可編程的DSP或DSP控制器正式變成了Controller，并且采用了MCU架構(gòu)，至此C2000正式成為MCU的一員。

技驚四座

據(jù)了解，在2015年后TI就已經(jīng)把C2000劃分至工業(yè)級MCU中，并且C2000與時俱進(jìn)有了更新。官網(wǎng)介紹：C2000? 微控制器專為實(shí)時控制而設(shè)計(jì)，可以將 C2000 實(shí)時 MCU 與氮化鎵 (GaN) IC 和碳化硅 (SiC) 功率器件配合使用，從而發(fā)揮其全部功能。

TI官方還按照閃存和性能分類了C2000，如下圖。

可以看到其中有三款標(biāo)注了new的字樣，對產(chǎn)品有一些更新。

TMS320F280015x運(yùn)算速度提升到了120 MIPS，閃存增加到了256 KB，主要功能包括 CAN-FD、鎖步 C28x 內(nèi)核、ASIL B、256KB 閃存和 0 級規(guī)格，且價格低于 1 美元，是面向各種汽車應(yīng)用的低成本實(shí)時 MCU。C2000? 汽車類實(shí)時 MCU 可擴(kuò)展產(chǎn)品系列增加了 F280015x MCU 系列。得益于各種功能和成本結(jié)構(gòu)，該系列非常適合小型電機(jī)、車身、照明和成本敏感型動力總成應(yīng)用。

TMS320F280013x運(yùn)算速度提升到了120 MIPS，閃存增加到了256 KB，用于實(shí)時控制的全新成本優(yōu)化型高性能解決方案。F280013x 系列 C2000 實(shí)時控制器作為全新的入門級高性能系列中的首款產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)對電力電子產(chǎn)品的高效控制，具有出色的超低延遲（傳感計(jì)算控制），每千片起始價格僅為 0.79 美元。

TMS320F28P65x 運(yùn)算速度提升到了600 MIPS，閃存提升到了1.28 MB，主要特性包括具有 3 個 CPU、高達(dá) 36 個高分辨率 PWM、40 個 12/16 位 ADC 通道等。F28P65x 擴(kuò)展了適用于工業(yè)和汽車應(yīng)用的 C2000? 實(shí)時 MCU 的軟件兼容可擴(kuò)展產(chǎn)品系列，采用新一代 PWM（5 類）和模擬創(chuàng)新技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)面向未來的電力電子數(shù)字控制解決方案。能夠?qū)崿F(xiàn)太陽能、儲能、電動汽車充電站、機(jī)器人和電機(jī)驅(qū)動器以及電動汽車動力總成 (OBC - OBC/DC) 等各種應(yīng)用的創(chuàng)新和系統(tǒng)成本優(yōu)化。

其實(shí)我們可以看出，TI的C2000早已擺脫了簡單控制的出身，開始適用于如電機(jī)控制、光伏逆變器、數(shù)字電源、電動車輛等。

穩(wěn)坐泰山

       C2000的成功除了問世時間早打開市場且產(chǎn)品性能不斷優(yōu)化以外，還離不開TI在服務(wù)和推廣上的努力。學(xué)過電子類專業(yè)的人應(yīng)該都課堂或者比賽中了解過C2000，這是TI多年來部署大學(xué)計(jì)劃的豐碩成果。

具體開發(fā)指南相信大家多少也都看過，如果有沒看過的讀者可以點(diǎn)擊超鏈接下載學(xué)習(xí)下。

《使用 C2000? 實(shí)時微控制器的基本開發(fā)指南》

《C2000? 實(shí)時控制微控制器 (MCU) 使用入門》

除了開發(fā)指南等文檔學(xué)習(xí)以外，TI在C2000上還有不少生態(tài)產(chǎn)品，如開發(fā)指南中顯示的，包含各種應(yīng)用、產(chǎn)品、硬件平臺、開發(fā)工具和軟件開發(fā)套件。

C2000之所以能夠長久不衰，成為經(jīng)典產(chǎn)品原因已經(jīng)不言而喻了，如果你想入門這個行業(yè)那么一定要學(xué)習(xí)C2000這個系列的產(chǎn)品！