軟件與硬件運動控制器

雖然梯形輪廓易于計算，并且PC通常足以驅(qū)動步進信號，但請考慮以下兩個缺點：

• PC 必須是專用的。

• PC 引入了機械抖動（由于步進電機的驅(qū)動時間不合適，導(dǎo)致軋機晃動或運行速度降低）：

• 軟件時序分辨率受并行接口速度的限制。

• 當(dāng)多個軸一起驅(qū)動，步進電機全速運行時，每個軸每秒接收幾個 100000 個脈沖。 由于軟件無法同時在多個軸上實現(xiàn)精確的定時（軟件一次只能做一件事?。虼藱C械抖動會增加，并且可能需要降低全步進速度才能進行補償。

如果您有一臺舊 PC 在壁櫥里無所事事（就像我們大多數(shù)人一樣），不介意將其專用于 CNC，為它留出空間，不要介意抖動等......PC作為運動控制器工作正常。但是，由于在 fpga4fun，我們喜歡在處理 CNC 作業(yè)的同時聽 MP3 和瀏覽網(wǎng)頁，所有這些都在我們的主機上，我們構(gòu)建了一個簡單的硬件運動控制器，當(dāng)然是基于 FPGA 的！

硬件運動控制器

硬件運動控制器具有以下優(yōu)點：

• 每個軸都有一個專用的運動單元。這意味著可以同時驅(qū)動無限數(shù)量的軸。如果您的銑床有 10 個軸，所有軸都一起運行，那就沒有問題了。

• 步進脈沖的定時分辨率遠(yuǎn)高于軟件解決方案（提高 10 到 100 倍）。

• PC 不需要專用，因為硬件運動單元都與 PC 并行工作。

使用Saxo FPGA板構(gòu)建了一個簡單的運動控制器，該板具有USB-2接口，因此易于連接到PC。Saxo 位于 PC 和步進控制器之間。

為Saxo制作了一個定制的并行適配器。

（CNC 步進電機）

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