下一代人機(jī)交互界面（HMI）將帶來(lái)與機(jī)器交互的全新方式，例如在嘈雜的工廠環(huán)境中通過(guò)手勢(shì)識(shí)別來(lái)發(fā)出命令，或通過(guò)無(wú)線連接的手機(jī)或平板電腦來(lái)控制機(jī)器。將邊緣 AI 功能添加到 HMI 應(yīng)用（包括機(jī)器視覺(jué)、分析和預(yù)測(cè)性維護(hù)），有助于賦予 HMI 全新的意義，而不是僅限于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的界面。

TI Sitara? AM62系列處理器有至多四核 64 位 Arm?-Cortex?-A53 微處理器和一個(gè) Arm Cortex-M4F MCU，能夠以低功耗實(shí)現(xiàn)邊緣器件的分析功能(掛起狀態(tài)功耗低至 7mW 且無(wú)需特殊考慮散熱設(shè)計(jì))，支持工程師靈活地在尺寸受限的應(yīng)用或工業(yè)環(huán)境中部署這些功能。

TI Sitara? AM62系列處理器非常適合人機(jī)界面 (HMI)、工業(yè)計(jì)算機(jī)、邊緣計(jì)算、零售自動(dòng)化、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng) (DMS/OMS)、遠(yuǎn)程信息處理控制單元 (TCU)、V2X/V2V 應(yīng)用、汽車儀表、醫(yī)療設(shè)備、智能工廠等各類應(yīng)用場(chǎng)景。

艾睿電子以TI AM625為主要硬件平臺(tái)，以Raspberry Pi結(jié)構(gòu)為參考，開(kāi)發(fā)了適用于人機(jī)界面（HMI）和邊緣計(jì)算（Edge AI）的微型電腦方案SEED-AM625 Pi（如下圖）。

應(yīng)用領(lǐng)域

主要應(yīng)用于人機(jī)界面（HMI）、工業(yè)計(jì)算機(jī)、汽車儀表、工業(yè)HMI、智能工廠、遠(yuǎn)程控制等智能工控領(lǐng)域。

方案介紹

下面便是SEED-AM625 Pi的原理框圖

方案配置說(shuō)明

核心芯片

●   AM6254

存儲(chǔ)設(shè)備

●   DDR4: 2GB

●   T-FLASH: 16GB

核心器件

●   TI (AM6254ATCGGAALW, TPS6521903RHBR)

●   TI (DP83867IRRGZ, LM61460AANQRJRRQ1)

●   TI (TLV75518PDQNR, TLV75510PDQNR)

●   TI (TLV320AIC3106IRGZT, DP83867IRRGZ)

●   MICRON (MT40A1G16KD-062E IT:E)

●   Lattice

●   Fn-Link (FG6222BSRC-03)

對(duì)外接口

●   HDMI：x 1                    

●   LED：x5

●   Button：x2

●   Ethernet：x2

●   CAN：x1

●   USB OTG：x2

●   Mipi CSI：x1

●   LVDS：x1

●   UART：x1

時(shí)鐘說(shuō)明

系統(tǒng)主時(shí)鐘來(lái)自于外部25MHz有源晶振，經(jīng)過(guò)TI自有的1：3的時(shí)鐘buffer轉(zhuǎn)換為3路時(shí)鐘，分別供給兩路PHY芯片及AM6254主芯片，主芯片通過(guò)片上PLL產(chǎn)生基礎(chǔ)時(shí)鐘供給芯片內(nèi)部的不同子模塊，另外12.288MHz晶振，為音頻提供所用時(shí)鐘。

電源說(shuō)明

開(kāi)發(fā)板通過(guò)J8提供5V@4A的電源，板上芯片LM61460將輸入的5V電源轉(zhuǎn)換為3.3V，用于PMIC及各接口的供電。板子上電后，電源指示燈常亮。

其中LM61460是一款高性能DC-DC同步降壓芯片變換器，最高可輸出高達(dá)6A的電流，為整板預(yù)留了足夠的余量。另外該芯片開(kāi)關(guān)頻率在200KHz到2.2MHz范圍內(nèi)可調(diào)，方便避免電源噪聲系統(tǒng)的干擾。

集成電源芯片TPS6521903是TI專為AM62X系列DSP配置的PMIC電源芯片。該器件包括三個(gè)同步降壓直流/直流轉(zhuǎn)換器和四個(gè)線性穩(wěn)壓器，其中Buck轉(zhuǎn)換器能夠?yàn)锽uck1提供高達(dá)3.5 A的電流，為剩余的Buck分別提供2 A的電流，LDO線性穩(wěn)壓器2個(gè)提供400mA的電流，另外兩個(gè)可提供300mA的電流。

電源的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如下圖所示：

撥碼開(kāi)關(guān)

撥碼開(kāi)關(guān)用來(lái)設(shè)置啟動(dòng)方式，SEED-AM62 Pi 支持以下幾種啟動(dòng)方式：

●   MMC1-SD - BOOTMODE[9:3]=[101 1000]

●   Ethernet - BOOTMODE[9:3]=[101 0100]

●   USB0 - BOOTMODE[9:3]=[101 1010]

默認(rèn)從SD卡啟動(dòng)，設(shè)置如下：

DDR4

板上的存儲(chǔ)芯片是一片DDR4，工作電壓1.2V，位寬16位，容量2GB。

T-FLASH

板上包含一個(gè)micro SD卡座連接到AM6254的SDIO3.0接口上。所有軟件預(yù)先燒寫到TF卡上，撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為SD卡啟動(dòng)方式。

工作電平3.3V，容量16GB。

發(fā)光二極管

板子除了電源指示燈外還預(yù)留了5個(gè)LED指示燈，分別連接到主芯片的GPIO上，具體功能可由軟件自定義。

MIPI-CSI 連接器

該連接器使用1mm引腳間距連接器，通過(guò)FPC座引出MIPI CSI信號(hào)數(shù)據(jù)接口，實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)板和攝像頭之間的信號(hào)及電源連接。

LVDS信號(hào)連接器

該連接器使用0.5mm引腳間距連接器將LVDS信號(hào)全部引出，雙異步通道（8 data, 2clocks）支持1920×1200p60，最高支持2K分辨率，實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)板和擴(kuò)展的顯示屏轉(zhuǎn)接板之間的信號(hào)及電源連接。

HDMI接口

HDMI接口通過(guò)HDMI發(fā)射器引出，該發(fā)射器將主芯片的24bit并行RGB信號(hào)轉(zhuǎn)換成HDMI信號(hào)，最高支持2K顯示分辨率。

40Pin 擴(kuò)展接口

該連接器采用2.54間距20X2插針引出了多個(gè)接口，例如I2C，SPI，PWM，CAN及通用GPIO接口供客戶選擇，所有接口均可配置。管腳具體定義參照下圖：

WiFi & BT

采用Fn-Link的無(wú)線模塊，該模塊支持雙頻WiFi 11ac和BT 5.0，雙發(fā)雙收，WiFi通過(guò)SDIO3.0接口連接AM6254，BT通過(guò)帶有流控的串口和主芯片通信。J1為WiFi天線接口，J2為WiFi和BT共用的天線接口。

其他接口

●   兩路千兆網(wǎng)口，支持IEEE 802.3的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議

●   一路音頻輸入輸出口，支持MIC輸入的3.5mm標(biāo)準(zhǔn)耳機(jī)接口

●   兩路UART接口，一路DSP調(diào)試接口，一路MCU調(diào)試接口

●   兩路USB2.0接口，支持主從模式切換，可連接USB鼠標(biāo)，鍵盤，U盤，USB攝像頭等便攜設(shè)備