本文將以Myirtech的MYD-YF13X以及STM32MP135F-DK為例，講解如何使用STM32CubeMX結(jié)合Developer package實(shí)現(xiàn)最小系統(tǒng)啟動(dòng)。

1. 開(kāi)發(fā)準(zhǔn)備

1.1 Developer package準(zhǔn)備

a. Developer package下載，https://www.st.com/en/embedded-software/stm32mp1dev.html

b. 解壓后進(jìn)入source目錄：

c.源碼準(zhǔn)備（可以根據(jù)每一個(gè)source目錄下的README.HOW_TO.txt中第三點(diǎn)準(zhǔn)備）：

●   TFA源碼

●   OP-TEE源碼

●   U-Boot源碼

●   Kernel源碼

1.2 SDK安裝

請(qǐng)閱讀WIKI完成 Install_the_SDK。

1.3 STM32CubeProgrammer安裝

請(qǐng)根據(jù)WIKI給出的命令/步驟安裝 CubeProgrammer and libusb installation。

2.原理框圖

首先看一下Myirtech的原理圖框架：

從原理框圖中可以得出以下硬件配置信息：

1.STM32MP135DAF7

2.DDR3L

3.分離式電源設(shè)計(jì)

4.支持QSPI NAND，SD卡啟動(dòng)

5.雙千兆以太網(wǎng)口

6.USB Host

7.USB OTG (燒錄用)

8.UART4 debug串口

9.外部時(shí)鐘源，HSE(24MHz)，LSE(32.768KHz)

3.STM32CubeMX項(xiàng)目創(chuàng)建

打開(kāi)STM32CubeMX, 根據(jù)芯片的part number選擇正確的芯片封裝開(kāi)始項(xiàng)目創(chuàng)建，例如：Myirtech使用的是STM32MP135DAF7,

點(diǎn)擊“Generate Code”之后會(huì)生成一個(gè)近乎空的project，設(shè)備樹(shù)結(jié)構(gòu)：

Note: STM32CubeMX的規(guī)則是先生成Kernel的dts, 然后將生成的dts文件拷貝到u-boot目錄下，也就是說(shuō)u-boot的設(shè)備樹(shù)stm32mp135d-myir_bring_up-mx.dts是從kernel目錄拷貝過(guò)來(lái)的，所以在U-Boot階段修改設(shè)備樹(shù)，添加User code時(shí)，請(qǐng)同步修改kernel的設(shè)備樹(shù)或者將修改好的設(shè)備樹(shù)拷貝到Kernel目錄，防止下次使用CubeMX生成設(shè)備樹(shù)的時(shí)候，u-boot部分的修改被kernel未修改的設(shè)備樹(shù)覆蓋。

創(chuàng)建設(shè)備樹(shù)軟鏈接：

TFA:

OP-TEE:

U-Boot:

4.SD卡啟動(dòng)

SD卡部分的設(shè)計(jì)一半有兩種情況，第一種是像STM32MP157C-EV1的設(shè)計(jì)，SD卡槽接口與MP1之間通過(guò)level shifter連接，這種設(shè)計(jì)的目的是可以是SD卡運(yùn)行在高速模式下：

基于此種硬件設(shè)計(jì)，相應(yīng)的STM32CubeMX部分的設(shè)計(jì)以及user code部分應(yīng)參考STM32MP157C-EV1的設(shè)備樹(shù)：

第二種設(shè)計(jì)是MP1直接連接SD卡卡槽，如STM32MP135F-DK板的設(shè)計(jì)，Myir板子也是同樣的設(shè)計(jì)：

相應(yīng)的STM32CubeMX設(shè)計(jì)與user code配置如下：

添加TF-A部分user code:

編譯TFA SD，

添加U-Boot部分user code:

編譯OP-TEE, U-Boot更新FIP.

修改TSV文件，如下：

將修改好的TSV文件copy到myir_fip目錄下，燒錄：

燒錄成功后，串口輸出如下：

斷電，將撥碼開(kāi)關(guān)切換到SD卡啟動(dòng)：

<未完待續(xù)>

米爾MYC-YF13X核心板及開(kāi)發(fā)板，基于STM32MP135高性價(jià)比入門(mén)級(jí)MPU設(shè)計(jì)平臺(tái)，基于STM32MP135新一代通用工業(yè)級(jí)MPU，單核[email protected]，具有極高的性價(jià)比；支持2個(gè)千兆以太網(wǎng)接口、 2個(gè)CAN FD接口、 2個(gè) USB2.0接口、8個(gè)UART接口；標(biāo)準(zhǔn)配置支持256M Nand Flash/256M DDR和4GB eMMC/512M DDR兩種；核心板采用郵票孔方式連接，尺寸為37mmx39mm，148 PIN。適用于電源管理、工業(yè)HMI、工業(yè)控制、智能家居、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、零售設(shè)備等行業(yè)。