Allegro MicroSystems 的A1337被描述為高度集成、基于霍爾效應(yīng)的 0° 至 360° 角度傳感器。它包括各種集成信號處理和便捷的數(shù)字通信。

Allegro MicroSystems 的A1337被描述為高度集成、基于霍爾效應(yīng)的 0° 至 360° 角度傳感器。它包括各種集成信號處理和便捷的數(shù)字通信。

我真正欣賞的一件事是有關(guān)磁鐵物理配置的清晰信息。
如下圖所示，A1337 有兩個霍爾元件。據(jù)我所知，擁有兩個元素的目的只是為了提供冗余。

圖表取自A1337數(shù)據(jù)表。

每個基于霍爾元件的傳感器都可以測量與平行于 IC 表面的磁體相關(guān)的磁場矢量方向。另一種說法是，IC 可以監(jiān)控放置在芯片表面附近的磁鐵的旋轉(zhuǎn)。（我想可以旋轉(zhuǎn) IC 而不是磁鐵，但這將是更尷尬的方法......）

因此，A1337 間接測量旋轉(zhuǎn)：磁鐵與您想要監(jiān)控的任何物體耦合，A1337 測量磁鐵的角度行為。
合適的磁鐵
A1337 負責(zé)角度測量中涉及的各種細節(jié)，但它本身并不購買磁鐵。它也不會安裝磁鐵并確保其正確對齊。我不得不承認這對我來說是一個主要障礙，因為我覺得自己沒有資格處理磁鐵問題。
不過，如果您比我大膽一點，那么如果您密切關(guān)注數(shù)據(jù)表，您應(yīng)該能夠想出一個可行的解決方案。下圖顯示了基于 A1337 默認配置的正確磁鐵排列。

圖表取自A1337數(shù)據(jù)表。

就磁鐵本身而言，Allegro 建議您聯(lián)系他們以獲取有關(guān)磁鐵選擇的詳細信息。這無疑是一個好主意，盡管數(shù)據(jù)表確實包含一些幫助您入門的信息：
角度與轉(zhuǎn)速
A1337 是一款角度傳感器。然而，如果你知道了角度，你也就知道了角速度；您所需要做的就是監(jiān)控角度隨時間的變化。因此，角度傳感器是監(jiān)測物體旋轉(zhuǎn)速度的一種非常合理的方法。
事實證明，A1337 兼容相當高的角速度（高達 30,000 RPM，“精度較低”）。然而，重要的是要認識到角度精度和轉(zhuǎn)速之間存在反比關(guān)系。這是一個延遲問題。
毫不奇怪，旋轉(zhuǎn)磁體的狀態(tài)不會立即反映在 A1337 的輸出數(shù)據(jù)中。完成所有這些測量工作需要一些時間。如果磁體緩慢旋轉(zhuǎn)，當前輸出數(shù)據(jù)仍然是磁體當前位置的相當準確的表示。但隨著角速度的增加，延遲會導(dǎo)致數(shù)據(jù)與實際位置之間的差異越來越大。
A1337 數(shù)據(jù)表表明它可以提供高達約 500 RPM 的完整（即 12 位）分辨率。對于高于 500 RPM 的角速度，您需要切換到“高 RPM”模式，該模式以分辨率換取速度：刷新率顯著提高，但分辨率降低至 10 位。
看來 Allegro 選擇了 7600 RPM 作為閾值，在此閾值下 A1337 的性能不再令人印象深刻。您仍然可以獲得角度數(shù)據(jù)，但在此 RPM 范圍內(nèi)，您可能使用該設(shè)備來測量角速度。