大量的電機(jī)控制應(yīng)用一直在持續(xù)不斷地尋求提高效率同時(shí)降低系統(tǒng)成本的方法，FOC (Field-Oriented Control，磁場(chǎng)定向控制) 因此在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)備受矚目，如今已在諸多應(yīng)用場(chǎng)合逐步替代傳統(tǒng)的控制方式。目前，FOC 技術(shù)已完美匹配 BLDC 電機(jī)，無(wú)感 FOC 將逐漸普及，完整的解決方案將會(huì)是關(guān)鍵。世平集團(tuán)推出基于 NXP KV30 FOC 電機(jī)控制完整解決方案，主要應(yīng)用于吸塵器應(yīng)用，輸出功率 500W，轉(zhuǎn)速可達(dá) 70000 RPM，是一款高效能的解決方案。

?場(chǎng)景應(yīng)用圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1. 高能效比，比較完整的軟件支持

2. FreeMASTER GUI 便于調(diào)試

3. 電流為正弦波，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，高次諧波少，噪音小

4. 減少了傳感器接口，降低成本，且電磁輻射少

?方案規(guī)格

1. 電機(jī)輸出功率 500W（25V x 20A）

2. 電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá) 70000 RPM

3. PWM 載波頻率：32KHz，電流環(huán)頻率：16KHz

4. 主控 MCU：100M Arm Cortex M4F 內(nèi)核，2 個(gè) 16 位差分 ADC

5. 三電阻無(wú)感 FOC 控制，采用基于定子反電動(dòng)勢(shì)的位置估算算法

6. 支持過(guò)壓 / 欠壓保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，缺相保護(hù)