在這個項目中，我們將學習L293D和L298N電機驅(qū)動器，以及在L293D和L298N的幫助下將直流電動機與8051微控制器連接。

當我們談及控制機器人時，首先想到的是控制直流電動機。將直流電動機與微控制器連接是機器人應用中非常重要的概念。通過將直流電動機與微控制器連接，我們可以做很多事情，比如控制電動機的方向，控制電動機的速度。這篇文章描述了如何使用AT89C51控制器（或任何8051微控制器的變體）來控制直流電動機。

電路原理

微控制器引腳的最大輸出電流在5V下是15mA。但是大多數(shù)直流電動機的功率要求是微控制器所不能承受的，甚至電動機產(chǎn)生的反電動勢也可能損壞微控制器。

因此，直接將直流電動機連接到控制器上是不可取的。因此，我們在直流電機和微控制器之間使用電機驅(qū)動電路。

在這里，我們使用L293D和L298N電機驅(qū)動器IC來驅(qū)動直流電機。使用這些IC，我們可以同時驅(qū)動兩個直流電動機。對于L293D電機驅(qū)動器，電機電源在4.5到36V之間變化，它提供的最大電流為600mA。對于L298N來說，電機電源最高為46V，可提供3A的電流。

關于L293D電機驅(qū)動器的簡要說明

L293D是一個四重H橋電機驅(qū)動器，顧名思義，它用于驅(qū)動直流電機。這個IC的工作原理是基于H橋的概念。H橋是一個允許任何方向的電壓來控制電機方向的電路。

L293D有4個輸入引腳。電機方向取決于應用在這些引腳的邏輯輸入。EN1和EN2必須是高電平才能驅(qū)動兩個直流電動機。

L293D電路

L293D電路

IN1=0和IN2=0 -> 電機1空轉(zhuǎn)

IN1=0和IN2=1 -> 電機1反時鐘方向

IN1=1和IN2=0 --> 電機1的時鐘方向

IN1=1和IN2=1 -> 電機1空轉(zhuǎn)

IN3=0 和 IN4=0 --> 電機 2 空轉(zhuǎn)

IN3=0和IN4=1 -> 電機2反時鐘方向

IN3=1和IN4=0 --> 電機2的時鐘方向

IN3=1和IN4=1 -> 電機2空轉(zhuǎn)

關于L298N電機驅(qū)動器的簡要說明

L298N電機驅(qū)動模塊是目前比較常用的驅(qū)動IC。L298N的額定電流和電壓高于L293D電機驅(qū)動器。

關于L298N電機驅(qū)動模塊的更多信息，請參考《關于L298N電機驅(qū)動器的簡要說明》。

使用L298N電機驅(qū)動模塊引腳控制Arduino直流電機

直流電動機與8051單片機和L293D連接的電路圖

所需組件

AT89C51 (8051微控制器)

8051編程器

編程電纜

12V直流電池或適配器

L293D電機驅(qū)動器

直流電動機

電解電容 - 10uF

2個陶瓷電容 - 33pF

10k電阻（1/4瓦） - 4個

按鈕 - 3

連接導線。

了解基于PWM的直流電動機速度控制電路如何使用微控制器工作

電路設計

上述電路圖中的主要部件是at89c51微控制器和電機驅(qū)動器。在這里，電機驅(qū)動器的輸入引腳IN1，IN2分別連接到P3.0和P3.1，以控制電機的方向。直流電機連接到L293D的輸出端。EN1引腳連接到5V直流電以驅(qū)動電機。

開關被連接到微控制器的P2.0和P2.1的下拉配置中。第一個開關使電機按順時針方向旋轉(zhuǎn)，第二個開關使電機按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。電機驅(qū)動器的第8和第16個引腳連接到+5V電源。

算法

宣布P2.0和P2.1為輸入，P3.0和P3.1為輸出。

現(xiàn)在檢查第一個按鈕是否被按下。如果按下了，則向P3.0發(fā)送邏輯1。

接下來檢查第二個按鈕是否被按下。如果按下了，則向P3.1發(fā)送邏輯1，否則向端口3發(fā)送0。

直流電動機與8051單片機和L298N連接的電路圖

直流電動機與8051單片機和L293D連接的電路圖

所需元件

AT89C51 (8051微控制器)

8051編程器

編程電纜

12V直流電池或適配器

L298N馬達驅(qū)動模塊

12V直流電動機

電解電容 - 10μF

2個陶瓷電容 - 33pF

10KΩ 電阻器 (1/4瓦)

1KΩ 電阻器（1/4瓦） - 3個

 8個1KΩ電阻包

按鈕 - 4

連接導線。

電路設計

與上述電路類似，L298N電機驅(qū)動器的IN1和IN2連接到微控制器的0端口P0.0和P0.1引腳。電機驅(qū)動模塊的OUT1和OUT2端連接一個12V的直流電機。

為了控制電機的旋轉(zhuǎn)方向，我將使用三個按鈕，分別連接到端口0的P0.5、P0.6和P0.7。

算法

聲明P0.5和P0.6為輸入，P0.0和P0.1為輸出。

現(xiàn)在檢查第一個按鈕是否被按下。如果按下了，則向P0.0發(fā)送邏輯1，向P0.1發(fā)送邏輯0。這將使馬達向前進方向旋轉(zhuǎn)。

接下來檢查第二個按鈕是否被按下。如果按下，則向P0.1發(fā)送邏輯1，向P0.0發(fā)送邏輯0，使電機反向轉(zhuǎn)動。

如何操作？

將程序刻錄到8051單片機上。

現(xiàn)在按照電路圖的要求進行連接。

在給出連接時，確保沒有從電池到控制器的直接電源連接。

打開電路板的電源，現(xiàn)在電機處于靜止狀態(tài)。

按下第一個按鈕，你可以觀察到電機將沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。

按下第二個按鈕，現(xiàn)在電機按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。

關閉電路板的電源。

使用L298N將直流電動機與8051單片機連接起來

應用

這個概念在機器人中被用來控制機器人的方向。

用來控制直流電動機的速度。

在我們需要驅(qū)動高電壓電機的應用中使用。