基于Realtek“RTL8753BFR 車(chē)載藍(lán)牙棒”開(kāi)發(fā)的音訊連接器設(shè)計(jì)

作者：時(shí)間：2022-08-19 來(lái)源：大聯(lián)大

英飛凌汽車(chē)電子生態(tài)圈
- 掃碼關(guān)注
  獲取最新最全汽車(chē)電子
  技術(shù)方案與實(shí)用技巧

一、前言

本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/202208/437516.htm

隨著藍(lán)牙技術(shù)的普及，越來(lái)越多的舊設(shè)備早期因無(wú)藍(lán)牙功能而造成無(wú)法及時(shí)享用時(shí)下日益便捷的藍(lán)牙共享功能，因此采用目前流行的“無(wú)線藍(lán)牙棒”的方式接入藍(lán)牙是一個(gè)不錯(cuò)的解決方案選擇，我們開(kāi)發(fā)的藍(lán)牙棒就是一個(gè)為沒(méi)有藍(lán)牙功能的計(jì)算機(jī)或車(chē)載設(shè)備提供一個(gè)功能的設(shè)備，打開(kāi)它，連接到汽車(chē)或電腦上，再打開(kāi)移動(dòng)藍(lán)牙設(shè)備搜索移動(dòng)藍(lán)牙設(shè)備->配對(duì)，配對(duì)成功就可以使用了 ,它其實(shí)是一個(gè)藍(lán)牙轉(zhuǎn)換器的裝置。其詳細(xì)的使用方法如下:

首先將它的USB端插入手機(jī)充電器的USB插口給其供電，另一3.5插頭插入音響音頻輸入端，如果輸入端是蓮花插座，應(yīng)該找一條3.5轉(zhuǎn)蓮花插頭音頻線連接，然后打開(kāi)音響，按照下列步驟操作:

1、首先先打開(kāi)音響，然后再打開(kāi)手機(jī)。

2、在手機(jī)的設(shè)置中，打開(kāi)藍(lán)牙功能。

3、這時(shí)手機(jī)會(huì)自動(dòng)搜尋周?chē){(lán)牙設(shè)備。

4、如果沒(méi)有搜尋到你的藍(lán)牙音響設(shè)備，請(qǐng)繼續(xù)再點(diǎn)擊搜索，如果已經(jīng)搜索到了你的藍(lán)牙轉(zhuǎn)換器，手機(jī)便自動(dòng)連接，并顯示配對(duì)成功。

5、如果配對(duì)成功，音響便“咕咚”的一聲，表示配對(duì)成功。

6、這時(shí)用手機(jī)就可以播放所儲(chǔ)存的音樂(lè)，也可以聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行音樂(lè)播放，并且可以控制藍(lán)牙音響音量大小。

為了實(shí)現(xiàn)上述的功能，我們采用在業(yè)內(nèi)深耕多年長(zhǎng)期占據(jù)市場(chǎng)領(lǐng)先地位的Realtek 半導(dǎo)體的藍(lán)牙科技技術(shù)，其強(qiáng)大的音頻計(jì)算處理及高保真的音頻效果讓廣大用戶愛(ài)不釋手。Realtek 螃蟹也是業(yè)內(nèi)資深玩家的不二選擇。RTL8753B是REALTEK瑞昱首款完整的TWS真無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)一體化方案，支持藍(lán)牙5.1，主從雙發(fā)，無(wú)縫切換。無(wú)線對(duì)藍(lán)牙棒，支持無(wú)線通話、HFP1.7、HSP1.2、A2DP1.3、AVRCP1.6、SPP1.2、PBAP1.0等多種工作模式。具有雙耳通話功能。它還內(nèi)置了鋰電池充電管理，內(nèi)置過(guò)壓、過(guò)流、欠壓保護(hù)等電池防護(hù)裝置。在擴(kuò)展性方面，支持三路LED驅(qū)動(dòng)，支持觸摸IC控制，支持模擬和數(shù)字麥克風(fēng)輸入，并且支持雙麥克風(fēng)。在降噪方面，支持降噪功能和環(huán)境音監(jiān)聽(tīng)模式，可以說(shuō)是一款高性能的全能的TWS真無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)一體化方案。現(xiàn)在用這款新推出的芯片來(lái)設(shè)計(jì)一款藍(lán)牙棒可以說(shuō)是非常合適的選擇，不僅開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單快捷，而且成本功耗都非常的滿足日益飛速增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。資深人士的保守估計(jì)，“藍(lán)牙棒”市場(chǎng)近年可達(dá)千億市場(chǎng)規(guī)模，未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)可謂百花齊放。采用瑞昱RTL8753BFE主控芯片，支持藍(lán)牙5.1版本。工作距離大于15米，可隔墻穿透連接，確保永不掉線。功耗5mA，超長(zhǎng)待機(jī)，支持200天的待機(jī)時(shí)長(zhǎng)。

二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括兩大部分：硬體及軟體設(shè)計(jì)，下面分別闡述：

1、硬件設(shè)計(jì)

A) 電源設(shè)計(jì)

RTL8753BFE RWS芯片支持兩種電源輸入，一種鋰電池（VBAT:2.8-4.5V）,一種電源適配器主要給鋰電池充電（ 4.5V – 6.5V），其充電電流可達(dá) 400mA，其芯片內(nèi)置充電保護(hù)功能和外接環(huán)境保護(hù)檢測(cè)功能，因此非常適合usb充電方式。芯片內(nèi)部有兩路開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)器，分別供電1.8V的AVCC/AVCCDRV和1.2V電壓的VDDCORE/VD12_SYN/VD12_RF。

B) 復(fù)位電路

為了保證電路的穩(wěn)定可靠，RTL8753BFE RWS芯片可通過(guò)外部的復(fù)位開(kāi)關(guān)觸發(fā)HW_RST_N腳進(jìn)行復(fù)位，通常為了節(jié)省成本和空間，該方案僅僅通過(guò)外部的充電復(fù)位就可以完成系統(tǒng)的正常復(fù)位（低電平有效保持低脈沖 > 5ms即可）。

C) 時(shí)鐘電路

RTL8753BFE RWS芯片有兩路時(shí)鐘源，一種是40M的主時(shí)鐘源為ARM/BT baseband的正常工作時(shí)鐘源，不需要外部負(fù)載電容，在MP時(shí)需要進(jìn)行校準(zhǔn),為7~9pf。另外一種是RTC時(shí)鐘源32.768k，通常工作在sleep模式下。

D) 音頻電路

音頻的輸入與輸出電路設(shè)計(jì)，音頻輸入支持三種方式接入模式（Single end mode、Capless mode、Differential mode），其按照拾音器的不同有四種接入方式（AUX-IN、1-MIC、Dual MIC、Digital MIC），音頻輸出支持S/PDIF接口。由于本產(chǎn)品用于設(shè)計(jì)藍(lán)牙棒，其輸出設(shè)計(jì)成音頻接口即可。在這里，我們需要普及一下音頻接口以兼容大部分產(chǎn)品的應(yīng)用。在2009之前不同的設(shè)備要用不同的耳機(jī)，非常的不便，在2009年9月1日國(guó)內(nèi)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定耳機(jī)插頭2.5mm與3.5mm兩種耳機(jī)插頭為國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)插頭，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)使用的基本都是3.5mm的耳機(jī)插頭了，一般的耳機(jī)都可以通用了，此外，耳機(jī)插頭還有三段與四段，i版與n版等區(qū)別，以及之間的轉(zhuǎn)換等問(wèn)題，在耳機(jī)插頭國(guó)內(nèi)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)后，耳機(jī)的使用已經(jīng)極為的簡(jiǎn)易，并且還有非常多的轉(zhuǎn)換設(shè)備拓展耳機(jī)的使用范圍，比如一轉(zhuǎn)二共享等、連接電腦、智鍵等等，現(xiàn)在常見(jiàn)的耳機(jī)接口都是 3.5mm 音頻接口，分為 3-pole 和 4-pole 兩類(lèi)，而 4-pole 中又分 Standard 和 OMTP 兩種型號(hào)。這是美國(guó)人的叫法，國(guó)內(nèi)一般把 OMTP 稱(chēng)為國(guó)標(biāo)，而把稱(chēng) Standard 為 CTIA 或美標(biāo)。一般來(lái)說(shuō)，Standard 型號(hào)的耳機(jī)插頭上的塑料環(huán)是白色的，而 OMTP 型號(hào)插頭上的塑料環(huán)是黑色。見(jiàn)下圖：

其中，3-pole 的接口，顧名思義在插頭上只有 3 個(gè)觸點(diǎn)，從尖端到根部依次是左聲道、右聲道、電源地，所以這種接頭的耳機(jī)不支持麥克風(fēng)。而 4-pole 的接口支持麥克風(fēng)，但從上圖可以清晰地看出，Standard 型號(hào)和 OMTP 型號(hào)的插頭，其麥克風(fēng)觸點(diǎn)與電源地觸點(diǎn)的位置正好相反。這就是為什么當(dāng)我們將 OMTP 插頭耳機(jī)插入 Standard 接口時(shí)，聲音聽(tīng)起來(lái)不正常，但按下耳機(jī)上的通話按鍵時(shí)卻又好了，不過(guò)，現(xiàn)在有的電子設(shè)備在設(shè)計(jì)時(shí)，電路中加入了耳機(jī)類(lèi)型檢測(cè)芯片，如 ts3a227e，可以自動(dòng)檢測(cè)耳機(jī)接口類(lèi)型。在這樣的設(shè)備上，以上 3 種耳機(jī)都可以正常使用。

D) RF電路設(shè)計(jì)

RTL8753BFE 支持 IQM 和 TPM，

—RFIO_IQM 支持雙模, 最大功率 +10dBm 、接收靈敏度 -94dBm @2M EDR

—RFIO_TPM 是專(zhuān)用于BLE最大功率 +4dBm

E) 天線設(shè)計(jì)

支持pifa 天線和chip天線、頂針天線，具體的天線設(shè)計(jì)可以參考Realtek原廠參考設(shè)計(jì)及推薦廠家（萬(wàn)誠(chéng)、華新科等等）

F) 外設(shè)引腳設(shè)計(jì)

—GPIO（可配置高達(dá)32 GPIOs）

—Timer 可配置PWM function

— I2C支持master/slave模式

—SPI支持master / slave模式

—UART（高速串口最大速率達(dá)4M）

—GDMA可配置達(dá)8 channel數(shù)量且支持Single & multi訪問(wèn)技術(shù)

—ADC（8-channel /12-bit ADC）

—Keyscan（可達(dá)12x20的最大矩陣）

— 支持Q-decoder

— 支持IR接收

—支持SD host兼容SD 2.0

—支持大容量USB傳輸

2、軟件設(shè)計(jì)

RTL8753BFE RWS芯片軟件設(shè)計(jì)，采用一站式的“傻瓜式”設(shè)計(jì)技術(shù)，讓所有的客戶輕松構(gòu)建自己的RWS無(wú)線耳機(jī)系統(tǒng)，主要的軟件設(shè)計(jì)為以下：

A)MCU 配置

MCU配置工具主要是針對(duì)系統(tǒng)控制方面，通過(guò)配置工具能夠產(chǎn)生.SCF和.APF文件，其中.SCF文件為系統(tǒng)配置文件,.APF文件為音頻應(yīng)用參數(shù)設(shè)置文件,其主要的目的是：為每個(gè)客戶設(shè)計(jì)生成定制的配置文件和自定義操作任何源代碼的目的，這些操作全部通過(guò)APP UI工具來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這些工具是通過(guò)特別授權(quán)的賬號(hào)可供客戶下載。

B)DSP配置

DSP配置工具主要是針對(duì)音頻方面的配置，其中主要包括有以下內(nèi)容：

—聲音處理：1-mic/2-mic NR(降噪)、AEC(聲回波消除)/ AES(聲回波抑制)、MB-AGC(多波段自動(dòng)增益控制)、高通濾波器(高通濾波器)、發(fā)送端EQ配置、DAC / ADC設(shè)置

—音頻的A2DP /輸出處理：支持音頻處理功能、MB-AGC、音頻擴(kuò)大、參數(shù)EQ、發(fā)送端EQ配置、音頻傳遞函數(shù)、模式配置、允許開(kāi)發(fā)人員以任何想要的順序排列聲音效果。

—無(wú)線DSP控制：Bluetooth 鏈路配置

—外圍硬件控制：主要定義I2S接口、仿真解碼接口等等

—SDK開(kāi)發(fā)接口配置：隨客戶要求自定制可配置成語(yǔ)音和音頻接口

三、測(cè)試

3.1 RF 測(cè)試

采用安立MT8852B 進(jìn)行RF 性能參數(shù)測(cè)試，具體的測(cè)試操作參考儀器說(shuō)明書(shū)。

3.2 產(chǎn)線自動(dòng)化測(cè)試項(xiàng)目

包含了所有MT8852B測(cè)試項(xiàng)目，另外附加以下測(cè)試項(xiàng)目：

所有MT8852B RF測(cè)試項(xiàng)目

藍(lán)牙軟件版本測(cè)試

設(shè)備名稱(chēng)測(cè)試

自動(dòng)判定PASS/FAIL，提高30%測(cè)試速率

3.3 功能測(cè)試

A) 功耗測(cè)試

B)聲學(xué)測(cè)試

3.4 成品簡(jiǎn)易藍(lán)牙測(cè)試程序（備注：程序來(lái)自網(wǎng)絡(luò)）

由于項(xiàng)目需要，筆者設(shè)計(jì)了一個(gè)在安卓平臺(tái)開(kāi)發(fā)的一個(gè)程序，能夠用藍(lán)牙和下層的單片機(jī)通訊。

背景知識(shí)

1.藍(lán)牙是什么？

一種近距離無(wú)線通信協(xié)議，小功率藍(lán)牙設(shè)備(一般我們見(jiàn)到的都是)的通訊速率約為1Mbps，通訊距離為10m。

2.藍(lán)牙分主從嗎？

分的，藍(lán)牙組網(wǎng)的方式是：1主(<8)從。藍(lán)牙組的網(wǎng)有個(gè)可愛(ài)的名字——“微微網(wǎng)”（piconet），藍(lán)牙設(shè)備在微微網(wǎng)的地址（注意不是mac地址）是3位，因此一個(gè)微微網(wǎng)最多有8臺(tái)被激活設(shè)備。設(shè)備的主從角色的分配是在組成微微網(wǎng)時(shí)臨時(shí)確定的，不過(guò)藍(lán)牙技術(shù)支持“主從轉(zhuǎn)換”。

3.藍(lán)牙設(shè)備都有哪些狀態(tài)？

激活，呼吸，保持，休眠：功率依次遞減。

框架

我們先來(lái)看看一般的通訊模型是怎樣的

打開(kāi)-》建立連接-》通訊-》斷開(kāi)連接-》關(guān)閉

打開(kāi)設(shè)備是一切工作的前提，建立連接需要保證兩個(gè)藍(lán)牙設(shè)備之間的可見(jiàn)性而搜索就是找尋周?chē)乃{(lán)牙設(shè)備（此操作比較占帶寬，通訊時(shí)務(wù)必關(guān)掉），通訊就是把兩個(gè)設(shè)備用某種方式連接起來(lái)（一主一從）然后發(fā)送消息與接收消息，最后需要斷開(kāi)連接，關(guān)閉設(shè)備。

據(jù)此，設(shè)計(jì)UI如下（接收消息按鈕僅僅是為了美觀，代碼中并未實(shí)現(xiàn)什么功能）：

這個(gè)程序僅用到了一個(gè)活動(dòng)：

//實(shí)現(xiàn)OnClickListener接口是一個(gè)技巧，這樣在活動(dòng)中給控件設(shè)置監(jiān)聽(tīng)的時(shí)候直接傳this就好了，代碼會(huì)簡(jiǎn)潔許多

比較重要的是三個(gè)內(nèi)部類(lèi)：

//這三個(gè)都是線程類(lèi)，和藍(lán)牙相關(guān)的會(huì)阻塞的操作都封裝在它們中

代碼

代碼寫(xiě)的不是很完善，但完全能夠達(dá)到測(cè)試的功能

建議把代碼復(fù)制下來(lái)，再用IDE工具查看，先看框架（outline），再看細(xì)節(jié)

//看代碼有迷惑的地方，再去看前面的類(lèi)圖，在樹(shù)林中迷了路，此時(shí)需要登高四望

//所有的輸出均會(huì)打印到logcat中，用System.out過(guò)濾一下

//注意：使用藍(lán)牙，需要聲明BLUETOOTH權(quán)限，如果需要掃描設(shè)備或者操作藍(lán)牙設(shè)置，則還需要BLUETOOTH_ADMIN權(quán)限，本實(shí)驗(yàn)兩個(gè)權(quán)限都需要

· MainActivity.java

· activity_main.xml

測(cè)試

1.拿出兩臺(tái)設(shè)備，安裝好程序，完成配對(duì)//配對(duì)的過(guò)程需要人為操作，與這個(gè)程序沒(méi)有關(guān)系

2.兩臺(tái)設(shè)備均打開(kāi)藍(lán)牙（從系統(tǒng)界面或是這個(gè)程序的“打開(kāi)藍(lán)牙按鈕均可”）

3.一臺(tái)設(shè)備通過(guò)adb連接到電腦，點(diǎn)擊“啟動(dòng)主機(jī)”按鈕

4.在另一臺(tái)設(shè)備點(diǎn)擊“啟動(dòng)從機(jī)”按鈕

5.在這臺(tái)設(shè)備點(diǎn)擊“發(fā)送消息”按鈕

6.不出意外的話，logcat的System.out會(huì)打印出三條記錄——1，2，3

MainActivity.java

package com.example.testbluetooth;

import java.io.IOException;

import java.io.InputStream;

import java.io.OutputStream;

import java.util.Set;

import java.util.UUID;

import android.os.Bundle;

import android.os.Handler;

import android.os.Message;

import android.app.Activity;

import android.widget.Button;

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;

import android.bluetooth.BluetoothDevice;

import android.bluetooth.BluetoothServerSocket;

import android.bluetooth.BluetoothSocket;

import android.content.BroadcastReceiver;

import android.content.Context;

import android.content.Intent;

import android.content.IntentFilter;

import android.view.View;

import android.view.View.OnClickListener;

import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener {

//藍(lán)牙
BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
Set pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
//藍(lán)牙狀態(tài)
final BroadcastReceiver mBroadcastReceiver = new BroadcastReceiver() {//接收藍(lán)牙發(fā)現(xiàn)的消息
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
System.out.println("From mBroadcastReceiver:"+device.getName() + "-" + device.getAddress());
}
}
};
//消息處理
private static final int MESSAGE_READ = 0;
private Handler mHandler = new Handler(){
public void handleMessage(Message msg){
switch(msg.what){
case MESSAGE_READ:
byte[] buffer = (byte[])msg.obj;//buffer的大小和里面數(shù)據(jù)的多少?zèng)]有關(guān)系
for(int i=0; i<buffer.length; i++){
if(buffer[i] != 0){
System.out.println(buffer[i]);
}
}
break;
}
}
};
//線程
ConnectedThread mConnectedThread;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
//控件
findViewById(R.id.open).setOnClickListener(this);
findViewById(R.id.close).setOnClickListener(this);
findViewById(R.id.search).setOnClickListener(this);
findViewById(R.id.server).setOnClickListener(this);
findViewById(R.id.client).setOnClickListener(this);
findViewById(R.id.send).setOnClickListener(this);
findViewById(R.id.receive).setOnClickListener(this);
findViewById(R.id.paired).setOnClickListener(this);
//注冊(cè)廣播
IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
registerReceiver(mBroadcastReceiver, filter); // Don't forget to unregister during onDestroy
}
// a fictional method in the application
//that will initiate the thread for transferring data
void manageConnectedSocket(BluetoothSocket socket){//不知何故，但是在此處用Toast會(huì)出現(xiàn)Looper問(wèn)題//Toast.makeText(this, "A socket opened!", Toast.LENGTH_SHORT).show();
//System.out.println("From manageConnectedSocket:"+socket);
mConnectedThread = new ConnectedThread(socket);
mConnectedThread.start();
}
@Override
public void onClick(View v) {
// TODO Auto-generated method stub
//設(shè)備支持不支持藍(lán)牙和有沒(méi)有插藍(lán)牙芯片沒(méi)有關(guān)系，這個(gè)是操作系統(tǒng)的事情
//如果系統(tǒng)不支持藍(lán)牙，會(huì)返回空,經(jīng)測(cè)試，即使沒(méi)有藍(lán)牙芯片，bluetooth的值可為非空
//但是如果沒(méi)有插藍(lán)牙芯片，系統(tǒng)會(huì)阻塞住

switch (v.getId()) {
case R.id.open:
if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {//如果藍(lán)牙沒(méi)有打開(kāi)
mBluetoothAdapter.enable();//這種打開(kāi)方式可以跳過(guò)系統(tǒng)打開(kāi)藍(lán)牙的界面
}
break;
case R.id.close:
if (mBluetoothAdapter.isEnabled()) {//如果藍(lán)牙已經(jīng)打開(kāi)
mBluetoothAdapter.disable();
}
break;
case R.id.search:
if (!mBluetoothAdapter.isDiscovering()) {//如果藍(lán)牙不處于搜索狀態(tài)(即找尋附近藍(lán)牙)
mBluetoothAdapter.startDiscovery();//Enabling discoverability will automatically enable Bluetooth.
}
break;
case R.id.server:
new AcceptThread().start();
((Button)findViewById(R.id.client)).setVisibility(View.INVISIBLE);
break;
case R.id.client:
for(BluetoothDevice device:pairedDevices){
new ConnectThread(device).start();
((Button)findViewById(R.id.server)).setVisibility(View.INVISIBLE);
}
break;
case R.id.send:
if(mConnectedThread != null){
byte[] bytes = new byte[]{1,2,3};
mConnectedThread.write(bytes);
}
break;
case R.id.receive:
break;
case R.id.paired:
pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
for(BluetoothDevice device:pairedDevices){
System.out.println("From paired:"+device.getName());
}
break;
default:
break;
}
}

private class AcceptThread extends Thread {
private final BluetoothServerSocket mmServerSocket;

public AcceptThread() {
// Use a temporary object that is later assigned to mmServerSocket,
// because mmServerSocket is final
BluetoothServerSocket tmp = null;
try {
// MY_UUID is the app's UUID string, also used by the client code
tmp = mBluetoothAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord("blind_nav", UUID.fromString("0c312388-5d09-4f44-b670-5461605f0b1e"));
} catch (IOException e) { }
mmServerSocket = tmp;
}

public void run() {
BluetoothSocket socket = null;
// Keep listening until exception occurs or a socket is returned
while (true) {
try {
//System.out.println("From AcceptThread:");
socket = mmServerSocket.accept();
} catch (IOException e) {
break;
}
// If a connection was accepted
if (socket != null) {
// Do work to manage the connection (in a separate thread)
manageConnectedSocket(socket);
try {
mmServerSocket.close();
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
break;
}
}
}

/** Will cancel the listening socket, and cause the thread to finish */
public void cancel() {
try {
mmServerSocket.close();
} catch (IOException e) { }
}
}

private class ConnectThread extends Thread {
private final BluetoothSocket mmSocket;
private final BluetoothDevice mmDevice;

public ConnectThread(BluetoothDevice device) {
// Use a temporary object that is later assigned to mmSocket,
// because mmSocket is final
BluetoothSocket tmp = null;
mmDevice = device;

// Get a BluetoothSocket to connect with the given BluetoothDevice
try {
// MY_UUID is the app's UUID string, also used by the server code
tmp = device.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString("0c312388-5d09-4f44-b670-5461605f0b1e"));
} catch (IOException e) { }
mmSocket = tmp;
}

public void run() {
// Cancel discovery because it will slow down the connection
mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

try {
// Connect the device through the socket. This will block
// until it succeeds or throws an exception
mmSocket.connect();//這個(gè)操作需要幾秒鐘，不是立即能見(jiàn)效的
} catch (IOException connectException) {
// Unable to connect; close the socket and get out
try {
mmSocket.close();
} catch (IOException closeException) { }
return;
}

// Do work to manage the connection (in a separate thread)
manageConnectedSocket(mmSocket);
}

/** Will cancel an in-progress connection, clean up all internal resources, and close the socket */
public void cancel() {
try {
mmSocket.close();
} catch (IOException e) { }
}
}

private class ConnectedThread extends Thread {
private final BluetoothSocket mmSocket;
private final InputStream mmInStream;
private final OutputStream mmOutStream;

public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
mmSocket = socket;
InputStream tmpIn = null;
OutputStream tmpOut = null;

// Get the input and output streams, using temp objects because
// member streams are final
try {
tmpIn = socket.getInputStream();
tmpOut = socket.getOutputStream();
} catch (IOException e) { }

mmInStream = tmpIn;
mmOutStream = tmpOut;
}

public void run() {
byte[] buffer = new byte[1024]; // buffer store for the stream
int bytes; // bytes returned from read()

// Keep listening to the InputStream until an exception occurs
while (true) {
try {
// Read from the InputStream
bytes = mmInStream.read(buffer);
// Send the obtained bytes to the UI activity
//Message msg = new Message();
//msg.what = MESSAGE_READ;
mHandler.obtainMessage(MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer)
.sendToTarget();
} catch (IOException e) {
break;
}
}
}

/* Call this from the main activity to send data to the remote device */
public void write(byte[] bytes) {
try {
mmOutStream.write(bytes);
} catch (IOException e) { }
}

/* Call this from the main activity to shutdown the connection */
public void cancel() {
try {
mmSocket.close();
} catch (IOException e) { }
}
}

}