先說DNN，從結(jié)構(gòu)上來說他和傳統(tǒng)意義上的NN（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）沒什么區(qū)別，但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展時遇到了一些瓶頸問題。一開始的神經(jīng)元不能表示異或運算，科學(xué)家通過增加網(wǎng)絡(luò)層數(shù)，增加隱藏層可以表達。并發(fā)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)直接決定了它對現(xiàn)實的表達能力。但是隨著層數(shù)的增加會出現(xiàn)局部函數(shù)越來越容易出現(xiàn)局部最優(yōu)解的現(xiàn)象，用數(shù)據(jù)訓(xùn)練深層網(wǎng)絡(luò)有時候還不如淺層網(wǎng)絡(luò)，并會出現(xiàn)梯度消失的問題。我們經(jīng)常使用sigmoid函數(shù)作為神經(jīng)元的輸入輸出函數(shù)，在BP反向傳播梯度時，信號量為1的傳到下一層就變成0.25了，到最后面幾層基本無法達到調(diào)節(jié)參數(shù)的作用。值得一提的是，最近提出的高速公路網(wǎng)絡(luò)和深度殘差學(xué)習(xí)避免梯度消失的問題。DNN與NN主要的區(qū)別在于把sigmoid函數(shù)替換成了ReLU，maxout，克服了梯度消失的問題。下圖附有深度網(wǎng)絡(luò)DNN結(jié)構(gòu)圖

  深度學(xué)習(xí)的深度沒有固定的定義，2006年Hinton解決了局部最優(yōu)解問題，將隱含層發(fā)展到7層，這達到了深度學(xué)習(xí)上所說的真正深度。不同問題的解決所需要的隱含層數(shù)自然也是不相同的，一般語音識別4層就可以，而圖像識別20層屢見不鮮。但隨著層數(shù)的增加，又出現(xiàn)了參數(shù)爆炸增長的問題。假設(shè)輸入的圖片是1K*1K的圖片，隱含層就有1M個節(jié)點，會有10^12個權(quán)重需要調(diào)節(jié)，這將容易導(dǎo)致過度擬合和局部最優(yōu)解問題的出現(xiàn)。為了解決上述問題，提出了CNN。

  CNN最大的利用了圖像的局部信息。圖像中有固有的局部模式（比如輪廓、邊界，人的眼睛、鼻子、嘴等）可以利用，顯然應(yīng)該將圖像處理中的概念和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，對于CNN來說，并不是所有上下層神經(jīng)元都能直接相連，而是通過“卷積核”作為中介。同一個卷積核在所有圖像內(nèi)是共享的，圖像通過卷積操作后仍然保留原先的位置關(guān)系。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層，通過一個例子簡單說明卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)。假設(shè)m-1=1是輸入層，我們需要識別一幅彩色圖像，這幅圖像具有四個通道ARGB（透明度和紅綠藍，對應(yīng)了四幅相同大小的圖像），假設(shè)卷積核大小為100*100，共使用100個卷積核w1到w100（從直覺來看，每個卷積核應(yīng)該學(xué)習(xí)到不同的結(jié)構(gòu)特征）。用w1在ARGB圖像上進行卷積操作，可以得到隱含層的第一幅圖像；這幅隱含層圖像左上角第一個像素是四幅輸入圖像左上角100*100區(qū)域內(nèi)像素的加權(quán)求和，以此類推。同理，算上其他卷積核，隱含層對應(yīng)100幅“圖像”。每幅圖像對是對原始圖像中不同特征的響應(yīng)。按照這樣的結(jié)構(gòu)繼續(xù)傳遞下去。CNN中還有max-pooling等操作進一步提高魯棒性。

 一個典型的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，注意到最后一層實際上是一個全連接層。在這個例子里，我們注意到輸入層到隱含層的參數(shù)個數(shù)瞬間降低到了，這使得我們能夠用已有的訓(xùn)練數(shù)據(jù)得到良好的模型。適用于圖像識別，正是由于模型限制參數(shù)了個數(shù)并挖掘了局部結(jié)構(gòu)的這個特點，順著同樣的思路，利用語音語譜結(jié)構(gòu)中的局部信息，CNN照樣能應(yīng)用在語音識別中。CNN結(jié)構(gòu)圖如下：

  全連接的DNN還存在著另一個問題——無法對時間序列上的變化進行建模。然而，樣本出現(xiàn)的時間順序?qū)τ谧匀徽Z言處理、語音識別、手寫體識別等應(yīng)用非常重要。對了適應(yīng)這種需求，就出現(xiàn)了另一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)——循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RNN。在普通的全連接網(wǎng)絡(luò)或CNN中，每層神經(jīng)元的信號只能向上一層傳播，樣本的處理在各個時刻獨立，因此又被成為前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Feed-forward Neural Networks)。而在RNN中，神經(jīng)元的輸出可以在下一個時間戳直接作用到自身，即第i層神經(jīng)元在m時刻的輸入，除了（i-1）層神經(jīng)元在該時刻的輸出外，還包括其自身在（m-1）時刻的輸出！表示成圖就是這樣的：

 我們可以看到在隱含層節(jié)點之間增加了互連。為了分析方便，我們常將RNN在時間上進行展開，得到如圖6所示的結(jié)構(gòu)

RNN可以看成一個在時間上傳遞的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它的深度是時間的長度！正如我們上面所說，“梯度消失”現(xiàn)象又要出現(xiàn)了，只不過這次發(fā)生在時間軸上。對于t時刻來說，它產(chǎn)生的梯度在時間軸上向歷史傳播幾層之后就消失了，根本就無法影響太遙遠的過去。因此，之前說“所有歷史”共同作用只是理想的情況，在實際中，這種影響也就只能維持若干個時間戳。為了解決時間上的梯度消失，機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域發(fā)展出了長短時記憶單元。