機(jī)器視覺(jué)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較少，但在農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量等級(jí)、檢測(cè)、農(nóng)田病蟲(chóng)害蟲(chóng)害控制、農(nóng)業(yè)自動(dòng)采集系統(tǒng)、農(nóng)作物生長(zhǎng)過(guò)程檢測(cè)、農(nóng)業(yè)機(jī)器導(dǎo)航等方面都取得了突破。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)作物、農(nóng)產(chǎn)品等認(rèn)識(shí)方面比眼睛具有更客觀、更標(biāo)準(zhǔn)的特征，但由于農(nóng)田環(huán)境的復(fù)雜多變和非結(jié)構(gòu)性特性，機(jī)器視覺(jué)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)還不成熟。

　　一、在農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量分類(lèi)和檢驗(yàn)中的應(yīng)用

　　農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量等級(jí)可以決定農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量和農(nóng)產(chǎn)品的商品價(jià)值。人工分類(lèi)耗時(shí)長(zhǎng)，分類(lèi)準(zhǔn)確度不高，利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)處理農(nóng)產(chǎn)品圖像，根據(jù)預(yù)設(shè)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)完成自動(dòng)分級(jí)，不僅能達(dá)到良好的分級(jí)和檢測(cè)效果，處理效率也很高。

　　二、在農(nóng)田疾病、病蟲(chóng)害控制中的應(yīng)用

　　病蟲(chóng)害危害不僅會(huì)導(dǎo)致農(nóng)作物的大量生產(chǎn)，還會(huì)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生一定的影響。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展為作物病害診斷、雜草識(shí)別提供了快速、廉價(jià)、無(wú)損檢測(cè)的可能性。作物病害本身具有多樣性和特征的變化性特征，給機(jī)器視覺(jué)診斷病害帶來(lái)了很多困難。目前，對(duì)機(jī)器視覺(jué)的病蟲(chóng)害檢測(cè)的研究目前取得了一定的成果，但大部分研究仍處于試驗(yàn)階段，實(shí)時(shí)檢測(cè)有待進(jìn)一步改進(jìn)。

　　三、農(nóng)業(yè)自動(dòng)采摘系統(tǒng)的應(yīng)用

　　采摘水果和蔬菜是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)鏈中最耗時(shí)的部分，農(nóng)業(yè)機(jī)器人在解決勞動(dòng)力短缺、降低采集成本、降低勞動(dòng)生產(chǎn)率、確保及時(shí)采集水果和蔬菜等方面具有巨大潛力。由于果蔬的生長(zhǎng)位置和方向的隨機(jī)性，工作環(huán)境復(fù)雜多變，對(duì)視覺(jué)分辨能力要求很高。目前的機(jī)器視覺(jué)定位水果和蔬菜為了在三維空間中實(shí)現(xiàn)水果和蔬菜的準(zhǔn)確位置，從原來(lái)的單目視覺(jué)發(fā)展到了雙目視覺(jué)或多目視覺(jué)。

　　四、在作物生長(zhǎng)過(guò)程試驗(yàn)中的應(yīng)用

　　作物生長(zhǎng)信息主要用于提供有關(guān)作物生長(zhǎng)狀況的信息，包括水分、溫度和營(yíng)養(yǎng)狀況，并為現(xiàn)代化的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)提供信息支持。機(jī)器視覺(jué)的作物生長(zhǎng)信息檢測(cè)主要是及時(shí)收集作物圖像，通過(guò)圖像處理提取作物營(yíng)養(yǎng)狀態(tài)信息，為判斷作物生長(zhǎng)狀態(tài)提供決策支持。但是作物生長(zhǎng)是一個(gè)比較復(fù)雜的動(dòng)態(tài)過(guò)程，由于環(huán)境不穩(wěn)定，對(duì)進(jìn)行實(shí)時(shí)一次測(cè)試的設(shè)備要求很高。

　　五、在農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中的應(yīng)用

　　隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化的發(fā)展，自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)已成為農(nóng)田機(jī)械設(shè)施的重要組成部分，并已在自動(dòng)收獲、農(nóng)藥噴灑等方面得到應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)是農(nóng)田機(jī)械設(shè)備導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)部分，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控、圖像處理等方法提供導(dǎo)航和定位所需的信息。

　　農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)完全自動(dòng)化的關(guān)鍵，作物行、田間溝、溝等田間環(huán)境為導(dǎo)航提供了強(qiáng)有力的信息支持。機(jī)器視覺(jué)可以通過(guò)顏色對(duì)比得到邊界點(diǎn)、線，有效的圖像處理算法可以提取航線線。但是，在非結(jié)構(gòu)農(nóng)田環(huán)境中，作物形態(tài)不同、無(wú)序的雜草妨礙了導(dǎo)航信息的提取。