什么是永磁同步電機(jī)？本文我從永磁電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理兩個方面詳細(xì)講解一下、

1、永磁同步電機(jī)內(nèi)部構(gòu)造

永磁同步電動機(jī)（PMSM）以 永磁體提供勵磁（勵磁：電機(jī)工作所依靠的磁場），無電刷，不需要勵磁電流，提高電機(jī)的效率和功率密度！

永磁同步電動機(jī)一般由：定子，轉(zhuǎn)子，端蓋等部件組成。

定子繞組，圍繞著定子鐵芯進(jìn)行環(huán)繞，通過控制定子繞組的輸入電流的頻率，可以控制磁場旋轉(zhuǎn)頻率，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)速。如下圖：

轉(zhuǎn)子上面放有永磁體，根據(jù)永磁體的擺放位置不同，分為凸出式永磁轉(zhuǎn)子，內(nèi)埋式永磁轉(zhuǎn)子。如下圖：

凸出式永磁轉(zhuǎn)子

內(nèi)埋式永磁轉(zhuǎn)子

為了方便理解轉(zhuǎn)子的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，請看下圖：

2、永磁同步電機(jī)工作原理

永磁同步電機(jī)工作方式分為兩種：一種是 通過 變頻調(diào)速器控制電機(jī)達(dá)到同步，一種是通過異步起動方式來達(dá)到同步。

永磁同步電動機(jī)不能直接通三相交流的起動，因轉(zhuǎn)子慣量大，磁場旋轉(zhuǎn)太快，靜止的轉(zhuǎn)子根本無法跟隨磁場啟動旋轉(zhuǎn)。

變頻調(diào)速器方式

永磁同步電動機(jī)的電源采用變頻調(diào)速器提供，啟動時變頻器輸出頻率從0開始連續(xù)上升到工作頻率，電機(jī)轉(zhuǎn)速則跟隨變頻器輸出頻率同步上升，改變變頻器輸出頻率即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，是一種很好的變頻調(diào)速電動機(jī)。

異步起動方式

永磁同步電動機(jī)的啟動和運(yùn)行是由定子繞組、轉(zhuǎn)子鼠籠繞組和永磁體這三者產(chǎn)生的磁場的相互作用而形成。

在不需要調(diào)速的場合直接用三相交流電供電的方法是在永磁轉(zhuǎn)子上加裝籠型繞組。

靜止時，給定子繞組通入三相交流電，產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場；定子旋轉(zhuǎn)磁場 相當(dāng)于 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，在籠型繞組內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流，形成轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場。這兩個磁場相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子由靜止開始轉(zhuǎn)動

在剛開始轉(zhuǎn)動的時候，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速不等，這樣會產(chǎn)生交變轉(zhuǎn)矩。

當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場幾乎與定子旋轉(zhuǎn)磁場同步時，轉(zhuǎn)子繞組不產(chǎn)生感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子上只有永磁體產(chǎn)生磁場，產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。

所以，轉(zhuǎn)子繞組來實(shí)現(xiàn)一個啟動，啟動完成后，轉(zhuǎn)子繞組不再起作用，由永磁體和定子繞組的磁場相互作用，產(chǎn)生力矩。