Toposens 公司與英飛凌科技股份公司合作，利用Toposens專有的3D超聲波技術(shù)實現(xiàn)自主系統(tǒng)的3D障礙物檢測和避障功能。這家總部位于慕尼黑的傳感器制造商提供3D超聲波傳感器ECHO ONE DK，利用聲波、機器視覺和高級算法為機器人、自動駕駛和消費電子等應用提供穩(wěn)健、經(jīng)濟高效和精準的3D視覺。

這款易于集成的3D超聲波傳感器通過精確的3D障礙物檢測實現(xiàn)安全避障。該產(chǎn)品采用了英飛凌的XENSIV? MEMS麥克風，IM73A135V01。作為新一代的參考設計解決方案，IM73A135V01能夠幫助客戶降低產(chǎn)品開發(fā)的復雜性并縮短產(chǎn)品上市時間。此外，與現(xiàn)有的工業(yè)3D傳感器相比，它具有低成本與高能效的特性。這項新技術(shù)是改善自動導引車（AGV）性能的理想選擇。

英飛凌科技副總裁兼?zhèn)鞲衅鳟a(chǎn)品線負責人Roland Helm博士表示：“我們的XENSIV MEMS麥克風能夠檢測聲音脈沖，因此它們是通過超聲波進行3D物體定位的關(guān)鍵元件。它們具有超低底噪和超高SNR（信噪比）的特性，進一步提高了3D數(shù)據(jù)的可靠性，因此可以探測到來自遙遠被測物、復雜和較小被測物的最微弱的超聲波回波?！?/p>

Toposens首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Tobias Bahnemann表示：“借助英飛凌的MEMS麥克風，我們打造出了新的超聲波3D傳感器。它能在超聲波頻譜中保持很高的整體靈敏度，為我們提供了極佳的探測范圍和非常寬闊的視野。這些優(yōu)勢使我們的AGV、機器人或其他應用，即便處在IP57防護等級這般惡劣的環(huán)境中，也能夠避免與各種障礙物發(fā)生碰撞?！?/p>

一般情況下，光線條件、反射和天氣會影響現(xiàn)有傳感器技術(shù)的性能表現(xiàn)。然而，Toposens傳感器依靠回聲定位來生成實時3D點云數(shù)據(jù)，可以在最具挑戰(zhàn)性的條件下引導自主系統(tǒng)，讓消費電子產(chǎn)品能夠識別周圍的環(huán)境。超聲波回聲定位傳感器支持3D多物體檢測，這對避免碰撞而言至關(guān)重要，而且所需的校準工作少，可靠性和魯棒性高。此外，超聲波感測減少了使用光學傳感器時可能出現(xiàn)的大量誤報和漏報，從而提高了系統(tǒng)效率。

供貨情況

Toposens為客戶提供ECHO ONE DK新平臺，以便更輕松靈活地評估其產(chǎn)品中的傳感器。為了便于集成，它提供了CAN作為標準的通訊接口，并可根據(jù)要求提供其他接口。該平臺提供三個軟體包：C++庫、ROS支援和跨平臺的3D數(shù)據(jù)可視化工具。此外，還有一個單接口的適配器可用于固件更新。