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            實現(xiàn)車道級車輛定位,為無人駕駛功能的完善作貢獻

            —— 阿爾卑斯阿爾派與古野電氣在車載領域全球首創(chuàng)共同開發(fā)GNSS模塊“UMSZ6系列”無需校正信息而實現(xiàn)車輛位置誤差僅50cm的高精度定位
            作者: 時間:2021-11-01 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            阿爾卑斯阿爾派株式會社(TOKYO:6770,代表取締役社長執(zhí)行董事:栗山 年弘,總部:東京,下稱“阿爾卑斯阿爾派”)與古野電氣株式會社(總部:兵庫縣西宮市,董事長社長執(zhí)行董事:古野幸男,下稱“古野電氣”),在車載領域全球首創(chuàng)共同開發(fā)了無需校正信息而實現(xiàn)車輛位置誤差僅50cm的高精度定位的GNSS※1模塊“UMSZ6系列”。該系列在普通路面(有效寬度約3m)也能可靠地進行各種V2X※2應用軟件所要求的車道級車輛定位,為無人駕駛功能的完善作貢獻。今后針對該系列將致力擴大全球銷量,并通過實證試驗等方式進行性能評價,提高產(chǎn)品的完善程度,爭取在2023年內(nèi)開始量產(chǎn)。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/202111/429286.htm

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            汽車行業(yè)的CASE (Connected, Autonomous, Shared & Services, Electric)技術(shù)創(chuàng)新正在加快。在Autonomous (無人駕駛)領域,特定條件下在保持車道的同時能自動跟隨前方車輛行駛的無人駕駛2級汽車正在不斷普及。近年來,僅限在高速公路行駛和低速行駛時條件下由系統(tǒng)執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿盏臒o人駕駛3級汽車已經(jīng)開發(fā)出來,并且部分地區(qū)開始銷售。另一方面,為了無人駕駛3級汽車的普及和無人駕駛功能的進一步完善,對車輛定位的易使用性和精度也提出了更高的要求。

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            阿爾卑斯阿爾派與古野電氣共同開發(fā)的GNSS模塊“UMSZ6系列”運用古野電氣Extended Carrier Aiding※3技術(shù)的多頻GNSS芯片,在車載領域全球首創(chuàng)實現(xiàn)了無需車輛位置校正信息且車輛位置誤差僅50cm的高精度定位。由于不需要RTK※4基站、校正信息接收機以及使用校正信息所需要的運行成本,因此可實現(xiàn)性價比的最大化,并且在普通路面(有效寬度約3m)也能可靠地進行車道級車輛定位。這一產(chǎn)品運用阿爾卑斯阿爾派在車載市場多年積累的模塊化技術(shù),實現(xiàn)了既滿足車載品質(zhì)又做到了產(chǎn)品尺寸僅為17.8mm×18.0mm×3.11mm的小型化。還將為提高客戶端的設計自由度作貢獻。

            在此次共同開發(fā)中,古野電氣開發(fā)和提供獨有的多頻GNSS芯片“eRideOPUS 9 型號:ePV9000B”及算法。阿爾卑斯阿爾派在同行中率先運用該芯片開展GNSS模塊“UMSZ6”的商業(yè)化以及實車環(huán)境下的性能和V2X等其他通信模塊配合等評價,擴大對車載市場的銷量。

            針對此次共同開發(fā),兩家公司的執(zhí)行董事做了如此描述:

            阿爾卑斯阿爾派執(zhí)行董事元器件事業(yè)擔當 泉 英男

            “憑借毫米波雷達、LiDAR和相機技術(shù),相對的車輛位置精度正在日新月異地發(fā)展變化。確保車道級的絕對位置精度是V2X及真正的3級無人駕駛所不可缺少的要素,但是以往需要有RTK技術(shù),因此系統(tǒng)成本是一項課題。多頻GNSS芯片運用了古野電氣的Extended Carrier Aiding技術(shù),在無需校正信息的情況下實現(xiàn)車輛位置誤差僅50cm的高精度定位,因此可解決這一課題,我認為它在V2X和高級無人駕駛技術(shù)中將會取得突破”。

            古野電氣執(zhí)行董事系統(tǒng)設備事業(yè)部長 本川 勝德

            “汽車行業(yè)正在向Autonomous (無人駕駛)飛速發(fā)展,對定位技術(shù)也提出了更高精度的要求。我想通過阿爾卑斯阿爾派在車載市場的多年業(yè)績、符合車載苛刻品質(zhì)的模塊化技術(shù)以及在C-V2X系統(tǒng)方面的舉措與我公司實現(xiàn)的高精度定位技術(shù)相融合,不斷為無人駕駛技術(shù)的實用化與進一步完善作貢獻”。

            今后我們將致力擴大本產(chǎn)品的全球銷量,通過實證實驗等方式開展性能評價,提高產(chǎn)品完善度,爭取在2023年內(nèi)開始對本產(chǎn)品實行量產(chǎn)。另外,還通過開發(fā)和提供不僅能支持GNSS,還能支持5G和V2X等無人駕駛功能完善的通信模塊,致力為安全舒適的汽車出行作貢獻。

            【主要用途】

            ●   遠程信息處理控制單元(TCU)

            ●   V2X板載單元(OBU)

            【主要規(guī)格】

            產(chǎn)品名(編號)

            UMSZ6系列

            外形尺寸(W×D×H)

            17.8mm×18.0mm×3.11mm

            支持衛(wèi)星

            GPS: L1 C/A, L5

            GLONASS: L1OF

            BeiDou: B1I, B1C, B2a

            Galileo: E1B/C, E5a

            NAVIC: L5

            QZSS: L1C/A, L1S, L5

            SBAS: L1,L5

            使用溫度范圍

            -40~+85℃ /   105℃

            電源電壓

            +1.8V

            支持功能

            Dead   Reckoning (內(nèi)置DR用Sensor)

            Antenna   DIAG功能

            ※1   Global Navigation Satellite System (全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))的縮寫。除了美國的GPS之外,還有GLONASS (俄)、Galileo (歐)和BeiDou (中)。還包括使用RNSS (Regional Navigation Satellite System)的QZSS (日)和NavIC (印)。

            ※2   Vehicle-to-everything的縮寫。是連接車與車、車與道路設置設備(基礎設施)、車與人等車與萬物的互聯(lián)技術(shù)的總稱。

            ※3   是一項最大限度抑制噪聲影響的技術(shù)。依靠載波相位的支持,通過雙頻帶來消除傳輸延遲的影響,成功地大幅度降低了噪聲。

            ※4   Real Time Kinematic的縮寫。使用載波相位進行相對定位。從基站(設置在已知場所的GNSS信號接收機)將校正信息發(fā)送至GNSS信號接收機,將觀測中包含的系統(tǒng)誤差去除,以幾厘米~幾毫米的精度求出相對于基站位置的一項定位技術(shù)。



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