新品發(fā)布

中國電子學會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告2019》數(shù)據(jù)顯示，2019年全球特種機器人市場規(guī)模達到40.3億美元。但傳統(tǒng)巡檢機器人的底盤運動系統(tǒng)大多通過弧度轉(zhuǎn)變方式實現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)動，其電機布局所占據(jù)的空間相對較大，過大的底盤結(jié)構(gòu)會使得機器人移動起來特別笨重，行走不夠靈活，不易于控制，不能實現(xiàn)快捷、精準的全向運動，更難以應對各種復雜地形。

基于以上原因，天太機器人在此推出了高度集成的全地形四舵輪機器人運動結(jié)構(gòu)方案。方案集四舵輪、八連桿、獨立懸掛于一體，不僅體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕、轉(zhuǎn)向靈活，傳動效率高，還能夠?qū)崿F(xiàn)更快捷、更精準的全地形全向運動。

產(chǎn)品特點

1、四舵輪八連桿結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向靈活

方案內(nèi)含四舵輪、八連桿，運動時可通過調(diào)整四個舵輪的角度及速度，使機器人在狹小空間內(nèi)也可快速實現(xiàn)變道、轉(zhuǎn)向等動作，甚至可以以任意點為圓心的做原地360°旋轉(zhuǎn)，具有很強的環(huán)境適應性。

2、四組獨立懸掛，保持車身動態(tài)平衡

獨立懸掛四輪驅(qū)動的設計方式，減少了在崎嶇地形的場景下車身受到的沖擊力，提高了車輪的地面附著力；左右車輪單獨跳動，互不相干，大幅度地減小車身的傾斜和震動，保證了行駛的平穩(wěn)，可輕松應對各種復雜地形。

3、單輪48Nm大扭矩，輕松應對復雜地形

方案內(nèi)含兩個減速機組成的關節(jié)總成，在保證高承載力、小體積、輕重量的同時，也提升了傳動效率，保證了傳動精度。

同時，該運動方案采用了高效能的智動輪。智動輪具有高響應速度、高定位精度、體積小、功能性集成度高等特點，可實現(xiàn)多場景、小空間的靈活運動，并實現(xiàn)高效自動化控制與應用。

目前來說，天太全地形四舵輪機器人運動結(jié)構(gòu)方案是解決傳統(tǒng)底盤運動系統(tǒng)笨重不靈活、難控制的最佳方案。

4、集成化、模塊化設計，讓機器人設計像搭樂高一樣簡單

方案是一套集四舵輪、八連桿、獨立懸掛于一體的運動結(jié)構(gòu)解決方案。它將此前機器人全地形運動系統(tǒng)中的驅(qū)動輪、電機、減速機、控制器、方向機、懸掛……大大小小幾十種零部件進行了高度集成，用模塊化的辦法組合成了一個全新的產(chǎn)品形態(tài)。

該方案可以讓客戶在使用的過程中即插即用， 像搭樂高一樣簡單、快捷。這一方案，使整個機器人設計、生產(chǎn)流程中，只需要考慮如何設計產(chǎn)品的核心功能，無需再花費時間精力考慮機器人的運動方案，從而省去了幾十種零配件選型、設計、采購、組裝的人力和時間成本。