通過設(shè)置運動傳感器來學(xué)習(xí)輸入和輸出的基礎(chǔ)知識。

Raspberry Pi Pico具有許多GPIO引腳，我們只需在代碼中配置這些引腳即可將其用作輸入或輸出。在本指南中，我們將學(xué)習(xí)如何使用輸入（在這種情況下為傳感器）和以LED形式的輸出進行工作。在本指南的最后，我們將在16行MicroPython中提供一個簡單的運動檢測器。

在本指南中，我們將學(xué)習(xí)如何使用Raspberry Pi Pico的GPIO引腳作為數(shù)字輸入和輸出，這些輸入和輸出使用高電平和低電平作為一種簡單的控制方法。

建立

該項目的電路增加了一個額外的組件，即一種被動紅外（PIR）傳感器，該傳感器通常用于家庭安全系統(tǒng)中以檢測運動。在此項目中，它將執(zhí)行相同的功能，并且當傳感器報告運動時，我們的代碼將觸發(fā)一個LED亮起。

將傳感器添加到項目中需要：

? 半尺寸面包板

? LED燈

? 330歐姆電阻

? PIR傳感器

? 3 x母對公跳線

1.將Raspberry Pi Pico插入面包板，使其位于中央通道上方。確保Micro USB端口位于面包板的一端。

2.將一個330 Ohm的電阻器插入面包板，其一腳應(yīng)與GND串聯(lián)，該腳為PIN38。另一腳應(yīng)插入面包板的-導(dǎo)軌。這為我們提供了GND導(dǎo)軌，其中該導(dǎo)軌中的所有引腳都連接到GND。

3. 插入一個LED，將長腳（陽極）插入面包板的針腳34，并將短腳插入GND導(dǎo)軌?，F(xiàn)在已建立電路。

PIR傳感器具有三個引腳。VCC，OUT和GND。VCC引腳用于從Raspberry Pi Pico提供3.3V電源。

4.使用跳線將VCC從PIR連接到電阻旁邊的3.3V引腳（引腳37）。

5.使用另一根跳線將PIR的OUT引腳連接到Pico的引腳21。

6.將PIR的GND引腳連接到面包板的GND導(dǎo)軌。

7.建立電路后，使用微型USB導(dǎo)線將Raspberry Pi Pico連接到計算機。打開Thonny應(yīng)用程序。

現(xiàn)在，我們開始對項目進行編碼，并在“入門”項目中使用的代碼的基礎(chǔ)上，包括輸入，PIR傳感器和條件測試，以檢查傳感器是否已觸發(fā)。

1.從計算機庫中導(dǎo)入Pin類，然后導(dǎo)入utime。這些庫使我們能夠分別與GPIO通信并控制我們的項目進度。

from machine import Pin

import utime

2.創(chuàng)建一個對象“ led”，該對象用于在物理GPIO引腳和我們的代碼之間創(chuàng)建鏈接。在這種情況下，它將設(shè)置GPIO 28（映射到板上的物理引腳34）作為輸出引腳，其中電流將從Raspberry Pi Pico GPIO流入LED。然后，我們使用該對象指示GPIO引腳拉低。換句話說，這將確保在項目開始時GPIO引腳被關(guān)閉。

led = Pin（28， Pin.OUT）

3.創(chuàng)建另一個對象“ pir”。此對象用于在我們的代碼和GPIO引腳之間創(chuàng)建連接，該GPIO引腳用于從PIR進行OUT連接。默認情況下，PIR傳感器OUT被拉高，并且當檢測到移動時，PIR將OUT引腳拉低。為確保傳感器正常工作，我們將引腳設(shè)置為輸入，然后將GPIO引腳拉高。

pir = Pin（16， Pin.IN， Pin.PULL_UP）

4.確保在項目開始時LED熄滅，然后等待三秒鐘再繼續(xù)操作。這兩行確保我們不會從LED看到“錯誤觸發(fā)”，并給傳感器留出一些時間來穩(wěn)定使用。

led.low（）

utime.sleep（3）

5.在while True循環(huán)（無盡循環(huán)）中，使用打印功能來打印用于PIR傳感器的GPIO引腳的當前值。如果沒有移動，則返回1，如果沒有，則返回0。

while True：

print（pir.value（））

6.創(chuàng)建一個條件測試，檢查存儲在pir.value中的值。如果值為0，則檢測到運動，然后將消息打印到Python Shell。然后打開LED（高電平）并暫停五秒鐘，同時保持LED點亮。

if pir.value（） == 0：

print（“LED On”）

led.high（）

utime.sleep（5）

7.沒有檢測到運動時，將激活條件測試的最后一部分。使用Else條件將消息打印到Python Shell，然后添加一行以關(guān)閉LED（低電平），然后暫停0.2秒。然后重復(fù)循環(huán)，并再次運行條件測試。

else：

print（“Waiting for movement”）

led.low（）

utime.sleep（0.2）

8.單擊保存，然后選擇將代碼保存到MicroPython設(shè)備（Raspberry Pi Pico）。將文件命名為PIR.py，然后單擊“確定”進行保存。您的代碼應(yīng)如下所示。

from machine import Pin

import utime

led = Pin（28， Pin.OUT）

pir = Pin（16， Pin.IN， Pin.PULL_UP）

led.low（）

utime.sleep（3）

while True：

print（pir.value（））

if pir.value（） == 0：

print（“LED On”）

led.high（）

utime.sleep（5）

else：

print（“Waiting for movement”）

led.low（）

utime.sleep（0.2）

9.要運行代碼，請單擊綠色播放/箭頭按鈕，然后Python Shell將更新為“等待移動”和“ LED亮”。PIR傳感器非常靈敏，起初您可能會看到一些誤觸發(fā)，但傳感器會穩(wěn)定下來。