優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots，以下簡(jiǎn)稱(chēng)為UR)）近日開(kāi)發(fā)了一款集成3擋位使能裝置的e系列示教器，提升使能裝置與UR協(xié)作機(jī)器人搭配使用時(shí)的客戶(hù)體驗(yàn)。

目前，3擋位使能裝置適用于所有UR e系列型號(hào)的協(xié)作機(jī)器人。它是示教器的一個(gè)變體，屬于UR+的一個(gè)組件。此裝置在硬件和功能上都與e系列示教器集成在一起，即插即用，可與任何e系列控制箱配合使用。此外，3擋位使能裝置可完全集成到Polyscope用戶(hù)界面中，以支持所有協(xié)作機(jī)器人的移動(dòng)，包括手動(dòng)模式下的自由驅(qū)動(dòng)。

任何需要為機(jī)器人安裝3PE設(shè)備的客戶(hù)都應(yīng)該考慮使用UR 3擋位示教器。其核心優(yōu)勢(shì)包括：

●   一體式設(shè)計(jì)

●   軟件集成（Polyscope 5.9.3 或更高，直接使用）

●   支持左右手切換，舒適使用

●   與現(xiàn)有示教器支架兼容使用

●   可作為標(biāo)準(zhǔn)選配

●   IP54 防護(hù)等級(jí)

●   標(biāo)配4.5 米線(xiàn)纜

●   通過(guò)TUV NORD認(rèn)證, 包含證書(shū)：ISO 10218-1:2011及ISO 13849-1:2015

e系列是UR的旗艦平臺(tái)，基于前幾代產(chǎn)品取得的重大進(jìn)展，每個(gè)季度會(huì)增加新功能。除了更輕量的示教器設(shè)計(jì)，e系列協(xié)作機(jī)器人擁有500 Hz控制頻率，比CB3系列快4倍，而且工具端可支持RS-485通信，大大減少電纜布線(xiàn)難度。此外，e系列協(xié)作機(jī)器人更換關(guān)節(jié)只需10分鐘，利用力傳感器自動(dòng)計(jì)算負(fù)載重心，安全范圍由一個(gè)中心點(diǎn)擴(kuò)展為一個(gè)球面，可有效避免碰撞。

e系列在各種應(yīng)用環(huán)境中的優(yōu)勢(shì)也更加凸顯，比如力控跟隨擰緊更精準(zhǔn)；自動(dòng)適應(yīng)不規(guī)則表面拋光；可使用一個(gè)托盤(pán)完成不同層的垛型變化等等。

e系列關(guān)鍵技術(shù)還包括：

●   使用標(biāo)準(zhǔn)CAD / CAM包生成G代碼刀具路徑文件，輕松導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人?？蓪⒃?小時(shí)的設(shè)置工作簡(jiǎn)化在10分鐘內(nèi)完成

●   在兩個(gè)路點(diǎn)之間向預(yù)定義路徑添加動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換量，或者根據(jù)傳感器反饋實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換路徑，非常適合焊接或點(diǎn)膠等工藝應(yīng)用

●   自行選擇程序啟動(dòng)點(diǎn)和中止點(diǎn)：允許用戶(hù)從替代例程或程序開(kāi)始執(zhí)行程序；添加斷點(diǎn)，到達(dá)該線(xiàn)時(shí)使程序自動(dòng)暫停