接收數(shù)據(jù)的過(guò)程基本相反。首先通知幀驅(qū)動(dòng)器從接口讀一幀數(shù)據(jù)并把它放在一個(gè)緩存區(qū)中，使用函數(shù)FRM_read (enable ，ident ，status ，buffer ，buflng);然后將數(shù)據(jù)從緩存區(qū)中拷貝到工作區(qū)，用memcpy() 函數(shù);最后要釋放緩存區(qū)以便再用，用FRM_rbuf () 函數(shù)。由此可見，使用PCC的幀驅(qū)動(dòng)器編寫與第三方的通信程序是很方便的。

2. 3 　擠出量控制

擠出量的控制是控制擠出的鋁塑復(fù)合管內(nèi)外管的大小。擠出量是按管徑和牽引速度用公式計(jì)算出來(lái)的，以內(nèi)外管徑符合標(biāo)準(zhǔn)、表面光潔為宜。擠出量是由PCC主站處理器上的通信端口IF2 以RS - 422 與E590直流傳動(dòng)系統(tǒng)通信，調(diào)節(jié)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速(即擠出機(jī)螺桿的轉(zhuǎn)速) 來(lái)調(diào)整的。

2. 4 　牽引速度控制

牽引速度的控制在鋁塑復(fù)合管生產(chǎn)中至關(guān)重要，它直接影響擠出的管材尺寸和焊接質(zhì)量。如牽引速度太慢，焊頭在鋁帶上停留的時(shí)間長(zhǎng)，易將鋁帶焊穿;如牽引速度太快，焊接速度跟不上，則焊不牢。牽引速度還要與擠出速度相匹配，如牽引速度過(guò)大，管子表面會(huì)出現(xiàn)竹節(jié)現(xiàn)象;牽引速度過(guò)低則會(huì)使管材直徑過(guò)大而超差。系統(tǒng)中牽引速度是根據(jù)焊接速度和擠出速度按一定的公式計(jì)算出速度給定值，通過(guò)主站接口模塊的IF2 口以RS - 485 的通信方式送到各變頻器的，并在軟件中將設(shè)定速度與實(shí)際速度進(jìn)行比較，形成速度閉環(huán)控制。

2. 5 　輔助控制程序

生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)還有些輔助設(shè)備，如預(yù)熱、冷卻、剪切、卷繞設(shè)備等。這些設(shè)備對(duì)控制的實(shí)時(shí)性要求不高，單獨(dú)編程按普通任務(wù)執(zhí)行。

實(shí)際生產(chǎn)中還需要檢測(cè)運(yùn)行中的故障，對(duì)設(shè)備進(jìn)行保護(hù)，并提供多種報(bào)警模式。擠出機(jī)中的報(bào)警大致分為溫度報(bào)警、直流調(diào)速系統(tǒng)和變頻器或電機(jī)報(bào)警以及機(jī)械動(dòng)作報(bào)警。溫控采用的是軟件集中控制，可以直接控制系統(tǒng)每一路的加熱單元，以隨時(shí)報(bào)告加熱的異常狀態(tài)。在人機(jī)界面上可以顯示實(shí)際溫度和設(shè)定溫度，從而對(duì)各加熱單元進(jìn)行監(jiān)視，并實(shí)現(xiàn)超溫或低溫報(bào)警。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)無(wú)法顯示故障原因，因而維修起來(lái)困難。而在該系統(tǒng)中，由于能夠顯示故障位置和故障原因，檢修維護(hù)非常方便。

3 　結(jié)束語(yǔ)

鋁塑復(fù)合管生產(chǎn)中的擠出機(jī)自動(dòng)化程度高，控制復(fù)雜?；?a class="contentlabel" href="http://www.biyoush.com/news/listbylabel/label/可編程">可編程計(jì)算機(jī)控制器的該系統(tǒng)憑借BR PCC的先進(jìn)技術(shù)，在控制功能和控制精度上達(dá)到了較高的水平，為實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化創(chuàng)造了條件。PCC的多任務(wù)操作系統(tǒng)提高了控制的實(shí)時(shí)性，開放式CAN 總線保證了主、從站之間信息流的暢通。主站與直流調(diào)速系統(tǒng)、變頻器以通信的方式結(jié)合起來(lái)，實(shí)時(shí)修改控制參數(shù)，提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。用PCC控制的擠出機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)方便，安全可靠。