注意：

• OpenVINO?工具包以前稱為英特爾?計算機視覺SDK。

• 這些步驟適用于32位Raspbian * 9 OS（Stretch），這是Raspberry Pi *板的官方操作系統(tǒng)。

• 這些步驟已通過Raspberry Pi 3 *驗證。

• 除非另有說明，否則本指南中的所有步驟均必需

• 需要互聯(lián)網(wǎng)連接才能按照本指南中的步驟操作。

介紹

OpenVINO?工具包可快速部署模擬人類視覺的應(yīng)用程序和解決方案。該工具包基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN），可擴展英特爾?硬件的計算機視覺（CV）工作負載，從而最大限度地提高性能。OpenVINO工具包包括英特爾?深度學(xué)習部署工具包（英特爾?DLDT）。

用于Raspbian * OS的OpenVINO?工具包僅包含推理引擎和MYRIAD插件。您可以將其與英特爾?Movidius?神經(jīng)計算棒（英特爾?NCS）或插入其中一個USB端口的英特爾?神經(jīng)計算棒2一起使用。

包含在安裝包中

用于Raspbian OS的OpenVINO工具包是一個包含預(yù)安裝頭文件和庫的存檔。默認情況下安裝以下組件：

注意：該軟件包不包含模型優(yōu)化程序。要將模型轉(zhuǎn)換為中間表示（IR），您需要將其單獨安裝到主機。

開發(fā)和目標平臺

硬件

Raspberry Pi *板，采用ARM * ARMv7-A CPU架構(gòu)。檢查uname -m返回armv7l。

英特爾?Movidius?可視處理單元（VPU）之一：

• 英特爾?Movidius?神經(jīng)計算棒

• 英特爾?神經(jīng)計算棒2

操作系統(tǒng)

• Raspbian * Stretch，32位

軟件

• CMake * 3.7.2或更高版本

概觀

本指南提供了有關(guān)如何為Raspbian * OS安裝OpenVINO?工具包的逐步說明。為每種類型的兼容硬件提供鏈接，包括下載，初始化和配置步驟。將涵蓋以下步驟：

1. 安裝OpenVINO?工具包

2. 安裝外部軟件依賴項

3. 設(shè)置環(huán)境變量

4. 添加USB規(guī)則

5. 運行對象檢測示例以驗證推理引擎安裝

6. 運行人臉檢測模型推斷（用于OpenCV *）以驗證OpenCV安裝

7. 了解Raspberry Pi的工作流程

安裝用于Raspbian * OS軟件包的OpenVINO?Toolkit

本指南假設(shè)您下載了用于Raspbian * OS的OpenVINO工具包。如果您沒有該工具包軟件包的副本，請l_openvino_toolkit_raspbi_p_<version>.tgz從英特爾?官方地址下載最新版本，然后返回本指南繼續(xù)安裝。

注意：用于Raspbian OS的OpenVINO工具包是在沒有安裝程序的情況下分發(fā)的，因此除了用于Linux * OS的OpenVINO?工具包的英特爾?分發(fā)版之外，您還需要執(zhí)行額外的步驟。

打開終端*或您首選的控制臺應(yīng)用程序。

轉(zhuǎn)到下載OpenVINO工具包的目錄。本文檔假定這是您的~/Downloads目錄。如果沒有，請?zhí)鎿Q~/Downloads文件所在的目錄。

cd~ / Downloads /

默認情況下，包文件保存為l_openvino_toolkit_raspbi_p_<version>.tgz。

1. 創(chuàng)建安裝文件夾。

sudo mkdir -p / opt / intel / openvino

1. 解壓縮檔案：

sudo tar -xf l_openvino_toolkit_raspbi_p_ <version> .tgz --strip 1 -C / opt / intel / openvino

1. setupvars.sh通過替換<INSTALLDIR>安裝文件夾的絕對路徑來修改腳本：

sudo sed -i“s | <INSTALLDIR> | / opt / intel / openvino |” /opt/intel/openvino/bin/setupvars.sh

現(xiàn)在安裝了OpenVINO工具包組件。仍需要其他配置步驟。繼續(xù)下一部分以安裝外部軟件依賴項，配置環(huán)境并設(shè)置USB規(guī)則。

安裝外部軟件依賴項

構(gòu)建推理引擎示例應(yīng)用程序需要CMake *版本3.7.2或更高版本。要安裝，請打開Terminal *窗口并運行以下命令：

sudo apt install cmake

CMake已安裝。繼續(xù)下一部分以設(shè)置環(huán)境變量。

設(shè)置環(huán)境變量

在編譯和運行OpenVINO工具包應(yīng)用程序之前，必須更新多個環(huán)境變量。運行以下腳本以臨時設(shè)置環(huán)境變量：

來源/opt/intel/openvino/bin/setupvars.sh

（可選）關(guān)閉shell時將刪除OpenVINO環(huán)境變量。作為選項，您可以永久設(shè)置環(huán)境變量，如下所示：

echo“source /opt/intel/openvino/bin/setupvars.sh”>>?/ .bashrc

要測試您的更改，請打開一個新終端。您將看到以下內(nèi)容：

[setupvars.sh]初始化OpenVINO環(huán)境

繼續(xù)下一部分，為英特爾?Movidius?神經(jīng)計算棒和英特爾?神經(jīng)計算棒2設(shè)備添加USB規(guī)則。

添加USB規(guī)則

1. 將當前Linux用戶添加到users組：

sudo usermod -a -G用戶“$（whoami）”

注銷并登錄以使其生效。

1. 要對英特爾?Movidius?神經(jīng)計算棒或英特爾?神經(jīng)計算棒2進行推斷，請安裝運行install_NCS_udev_rules.sh腳本的USB規(guī)則：

sh /opt/intel/openvino/install_dependencies/install_NCS_udev_rules.sh

您已準備好編譯并運行對象檢測示例以驗證推理引擎安裝。

構(gòu)建和運行對象檢測示例

按照以下步驟使用OpenVINO工具包中的推理引擎樣本運行預(yù)先訓(xùn)練的人臉檢測網(wǎng)絡(luò)。

1. 導(dǎo)航到您具有寫入權(quán)限的目錄，并創(chuàng)建樣本構(gòu)建目錄。此示例使用名為的目錄build：

mkdir build && cd build

1. 構(gòu)建對象檢測示例：

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE =發(fā)布-DCMAKE_CXX_FLAGS =“ -  march = armv7 -a”/ opt / intel / openvino / deployment_tools / inference_engine / samples

make -j2 object_detection_sample_ssd

1. 下載預(yù)先訓(xùn)練的人臉檢測模型或從主機復(fù)制：

• 要下載.bin帶權(quán)重的文件：

wget --no-check-certificate https://download.01.org/opencv/2019/open_model_zoo/R1/models_bin/face-detection-adas-0001/FP16/face-detection-adas-0001.bin

• 
  

• 要下載.xml具有網(wǎng)絡(luò)拓撲的文件：

wget --no-check-certificate https://download.01.org/opencv/2019/open_model_zoo/R1/models_bin/face-detection-adas-0001/FP16/face-detection-adas-0001.xml

1. 運行示例并指定模型和輸入圖像的路徑：

./armv7l/Release/object_detection_sample_ssd -m face-detection-adas-0001.xml -d MYRIAD -i <path_to_image>

應(yīng)用程序輸出一個圖像（out_0.bmp），其中檢測到的面對包圍在矩形中。

繼續(xù)下一部分以驗證OpenCV安裝。

使用OpenCV * API運行人臉檢測模型推理

要驗證OpenCV *安裝，請使用推理引擎后端運行OpenCV深度學(xué)習模塊。這是一個Python *示例，它與預(yù)先訓(xùn)練的人臉檢測模型一起使用：

1. 下載預(yù)先訓(xùn)練的人臉檢測模型或從主機復(fù)制：

• 要下載.bin帶權(quán)重的文件：

wget --no-check-certificate https://download.01.org/opencv/2019/open_model_zoo/R1/models_bin/face-detection-adas-0001/FP16/face-detection-adas-0001.bin

• 
  

• 要下載.xml具有網(wǎng)絡(luò)拓撲的文件：

wget --no-check-certificate https://download.01.org/opencv/2019/open_model_zoo/R1/models_bin/face-detection-adas-0001/FP16/face-detection-adas-0001.xml

1. 創(chuàng)建一個名為的新Python *文件，openvino_fd_myriad.py并在其中復(fù)制以下腳本：

將cv2導(dǎo)入為cv

＃加載模型。

net = cv.dnn.readNet（'face-detection-adas-0001.xml'，

                     的臉檢測用ADAS-0001.bin'）

＃指定目標設(shè)備。

net.setPreferableTarget（cv.dnn.DNN_TARGET_MYRIAD）

＃閱讀圖像。

frame = cv.imread（'/ path / to / image'）

＃準備輸入blob并執(zhí)行推理。

blob = cv.dnn.blobFromImage（frame，size =（672,384），ddepth = cv.CV_8U）

net.setInput（BLOB）

out = net.forward（）

＃在框架上繪制檢測到的面部。

用于out.reshape（-1,7）中的檢測：

    置信度=浮點數(shù)（檢測[2]）

    xmin = int（檢測[3] * frame.shape [1]）

    ymin = int（檢測[4] * frame.shape [0]）

    xmax = int（檢測[5] * frame.shape [1]）

    ymax = int（檢測[6] * frame.shape [0]）

    如果信心> 0.5：

        cv.rectangle（frame，（xmin，ymin），（xmax，ymax），color =（0,255,0））

＃將幀保存到圖像文件。

cv.imwrite（'out.png'，frame）

1. 運行腳本：

python3 openvino_fd_myriad.py

在此腳本中，OpenCV *從中間表示（IR）格式和圖像加載人臉檢測模型。然后它運行推理并使用檢測到的面保存圖像。

恭喜，您已完成用于Raspbian * OS安裝的OpenVINO?工具包。您已完成本指南中所有必需的安裝，配置和構(gòu)建步驟。

如果您想了解有關(guān)Raspberry Pi的OpenVINO工作流程的更多信息，請閱讀下一個主題。

Raspberry Pi *的工作流程

如果要將模型用于推理，則必須將模型轉(zhuǎn)換為由推理引擎用作輸入的.bin和.xml中間表示（IR）文件。Raspberry Pi上的OpenVINO?工具包支持僅包括英特爾?分布式OpenVINO?工具包的推理引擎模塊。此平臺不支持模型優(yōu)化程序。要獲得優(yōu)化模型，您可以使用以下選項之一：

從英特爾?開源技術(shù)中心下載適用于OpenVINO版本的一套即用型預(yù)訓(xùn)練模型：

• 有關(guān)OpenVINO 2019 R1版本的型號，請訪問https://download.01.org/opencv/2019/open_model_zoo/R1/。

• 有關(guān)OpenVINO 2018 R5版本的型號，請訪問https://download.01.org/openvinotoolkit/2018_R5/open_model_zoo/。

有關(guān)預(yù)訓(xùn)練模型的更多信息，請參閱預(yù)訓(xùn)練模型文檔

想要查看更多OpenVINO相關(guān)技術(shù)與資料，請戳>> http://www.biyoush.com/openvino