最大的智能機(jī)器及應(yīng)用系統(tǒng)軟件框架提供商RTI公司近日宣布，加入自動(dòng)自主駕駛技術(shù)開(kāi)放聯(lián)盟Autoware基金會(huì)（Autoware Foundation）。RTI公司與汽車相關(guān)領(lǐng)域的主要領(lǐng)導(dǎo)者共同努力，加速自動(dòng)自主汽車的開(kāi)發(fā)，推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)的技術(shù)進(jìn)步。 RTI公司將與Autoware基金會(huì)合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)自主車輛和模擬項(xiàng)目，并支持Autoware建構(gòu)基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)?(DDS)標(biāo)準(zhǔn)的汽車開(kāi)源軟件棧。

Autoware Foundation是一家成立于2018年的非盈利組織，發(fā)起者為Apex.AI, Inc.、 Linaro/96Boards和Tier IV，目標(biāo)是啟動(dòng)、發(fā)展和資助開(kāi)源協(xié)作性Autoware項(xiàng)目。該基金會(huì)迄今已有三個(gè)項(xiàng)目成功運(yùn)營(yíng)：Autoware.AI、Autoware.Auto和Autoware.IO. RTI公司將憑借其汽車專業(yè)知識(shí)來(lái)支持該基金會(huì)的自動(dòng)自主車輛項(xiàng)目，同時(shí)運(yùn)用其在基于DDS開(kāi)源機(jī)器人項(xiàng)目ROS2方面的經(jīng)驗(yàn)，幫助推進(jìn)基金會(huì)旗下的Autoware.IO和 Autoware.Auto項(xiàng)目發(fā)展。

Autoware基金會(huì)董事Shinpei Kato表示：“我們欣喜地歡迎RTI公司成為加入Autoware基金會(huì)最新成員。RTI公司在基于DDS的互連技術(shù)領(lǐng)域所具備的專業(yè)知識(shí)可應(yīng)用于各種不同的硬件和軟件組件，這將是我們基金會(huì)中的一個(gè)特殊伙伴，為Autoware的自動(dòng)駕駛汽車提供巨大動(dòng)力。Autoware基金會(huì)董事加藤新培表示：“我們期待著他們作出持續(xù)性的貢獻(xiàn)，有效推動(dòng)開(kāi)放源碼社區(qū)Autoware生態(tài)系統(tǒng)的成長(zhǎng)。

RTI公司已經(jīng)為250多個(gè)自動(dòng)自主汽車項(xiàng)目中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，并與50多家商業(yè)自動(dòng)自主系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商合作，其中包括Aptiv、百度阿波羅（Baidu Apollo）和小鵬汽車公司等。RTI公司的汽車軟件是基于DDS標(biāo)準(zhǔn)而建構(gòu)的，通過(guò)實(shí)時(shí)共享數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)智能架構(gòu)，從而使汽車應(yīng)用系統(tǒng)渾然一體順暢運(yùn)行。

RTI公司商業(yè)市場(chǎng)資深開(kāi)發(fā)總監(jiān)Bob Leigh指出：“DDS標(biāo)準(zhǔn)是包括ROS2和Autoware等主流汽車生態(tài)系統(tǒng)以及多種商業(yè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)所指定的技術(shù)規(guī)范。我們相信，對(duì)于所有生態(tài)系統(tǒng)和各個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)，讓自動(dòng)駕駛汽車走入實(shí)際應(yīng)用并成為主流的最佳途徑是借助于Connext Drive和DDS的靈活性和可伸縮性。我們充滿期待，將與Autoware基金會(huì)緊密攜手，在全球范圍內(nèi)展開(kāi)技術(shù)合作，推動(dòng)自動(dòng)自主駕駛走向未來(lái)?！?/p>