目前電子技術快速發(fā)展，相關的科研成果涌現(xiàn)出來，使得電機控制發(fā)展緊跟時代，實現(xiàn)了智能化、多樣化，而且功能更為全面，電機控制技術屬于高端技術，精密性高，而且具有綜合性，現(xiàn)在已經在航空航天行業(yè)、交通運輸行業(yè)、化工行業(yè)以及農業(yè)科技行業(yè)得到廣泛應用。2020年4月17日，電子產品世界舉辦了了一次專門的關于電機控制的線上的研討會，其中，Qorvo帶來了PAC系列高集成度電機控制芯片及應用介紹。

Qorvo今天的演講人是Qorvo電機與電源應用部門經理李方哲，它負責變頻電機驅動芯片PAC產品的應用方案設計及客戶支持，多年MCU方案開發(fā)及推廣經驗，針對多種消費類和工業(yè)類直流無刷電機產品應用進行系統(tǒng)級實現(xiàn)。

李方哲首先介紹了Qorvo的相關情況：Qorvo長期堅持提供創(chuàng)新的射頻解決方案以實現(xiàn)更加美好的互聯(lián)世界。我們結合產品和領先的技術優(yōu)勢、以系統(tǒng)級專業(yè)知識和全球性的制造規(guī)模，快速解決客戶最復雜的技術難題，服務于全球市場，包括先進的無線設備、有線和無線網絡和防空雷達及通信系統(tǒng)。在電機控制方面，Qorvo的應用場景也在方方面面，并且在家用電器和家用供電方面也有相關的電機應用。

Qorvo電機控制產品應用場景

Qorvo家用電器的電機應用

Qorvo電池供電的電機應用

緊接著李方哲詳細介紹了Qorvo的PAC系列高集成度電機控制芯片，PAC系列以Cortex-M0(50Mhz)/Cortex-M4F(150Mhz)內核的MCU為中心，外圍集成了電源管理模塊和柵極驅動模塊，還有專有的可配置模擬前端，有10bit 1MSPS和12bit 2.5MSPS兩種選擇，在芯片的可編程電源部分采用了一個高性能的“All in one”的電源管理器，集成支持高達600V的開關電源控制器，可以配置為Flyback、高壓Buck或SEPIC拓撲，集成多路線性穩(wěn)壓器用于芯片內部供電。在接口方面,可以支持UART、SPI、I2C和CAN等。同時他對FOC和BEMF做了詳細的比較。

FOC和BEMF的比較

接著李方哲介紹了Qorvo的 PAC方案，Qorvo PAC芯片是用于三相電機控制的高集成度的產品，它能在降低PCB的尺寸和成本的同時提升系統(tǒng)的可靠性，并且能縮短系統(tǒng)的開發(fā)時間。相對于傳統(tǒng)的分立器件或者IPM方案，Qorvo 的PAC方案可以節(jié)省更多的器件，整體的BOM成本也會更低，同時可以滿足驅動器小尺寸和高可靠性的要求，被廣泛引用于三相電機控制等領域。

在研討會最后，Qorvo的李方哲解答了會上網友提出的問題：

問題1：當前園林工具用馬達，在輸出功率上是否可以比肩“燃油動力”的馬達？

答：現(xiàn)在已經有很多廠商在進行油換電的工作的，輸出功率主要依賴于電池的輸入能力，這點基本沒有問題。

問題2：驅動電源的電壓是在5v~12V嗎？

答：Qorvo半導體的門級驅動部分可以動態(tài)多檔調節(jié)，9V/12V/15V。

問題3：產品是否支持cycle-by-cycle的電流限制？

答：Qorvo目前是有CBC的功能支持，用以實現(xiàn)current limitation。

問題4：電機驅動的關斷電壓負電壓在多少伏？

答：門級驅動的關斷電壓是0V，沒有負壓驅動，針對負壓耐受是可以達到-5V,-10V。

問題5：完整的電機驅動系統(tǒng)中，哪一部分的故障率最高？通常是什么樣的癥狀？正確的故障排除操作是怎樣的？

答：出廠前屬于設計問題，不做討論，如果產品出廠后損壞，多半是負載超出額定應用，關聯(lián)功率驅動部分需要多考慮。另一方面，需要針對小信號采集是否有效，是否電機轉動過程中耦合干擾。

問題6：電機控制技術，精密性高是如何保證的？

答：閉環(huán)控制就是保證，多環(huán)路使控制更穩(wěn)定響應更快。