采礦業(yè)已經成為無人運輸系統(tǒng)車輛和機械的先導應用領域，促進著安全性、生產效率和成本等多方面的大幅提升。無人運輸系統(tǒng)解決方案的應用不僅可以保護采礦工人，而且可以大幅提高礦山企業(yè)的整體經濟效益。

踏歌智行作為礦區(qū)無人駕駛整體解決方案提供商，已經推出了端、邊、云融合的智慧礦山無人運輸整體方案，實現了由云端調度管理、車聯(lián)網通信、車載智能終端組成的全套礦山運輸無人駕駛解決方案。此項合作將充分發(fā)揮踏歌智行與風河兩家公司的專業(yè)知識和經驗，采用了風河公司領先業(yè)界的VxWorks實時操作系統(tǒng)（RTOS），以及踏歌智行的中央控制單元（CCU）核心算法模塊，為全球市場新一代礦區(qū)用車開發(fā)搭建了一流軟件平臺，具備最高水平的功能安全性、信息安全性、可靠性和性能。

自動自治車輛內的中央控制單元（CCU）負責實現整套系統(tǒng)的核心功能，例如運動規(guī)劃、車輛控制以及故障診斷等。這些功能對于安全性、可靠性和實時性能都有極為嚴苛的要求，對于任務執(zhí)行及其切換過程的確定性也不容許發(fā)生任何差錯，所以必須采用VxWorks這樣的RTOS。

踏歌智行CTO黃立明指出，“露天采礦業(yè)在全球擁有巨大發(fā)展?jié)摿?，此項合作匯集了最佳的技術和專業(yè)經驗，為新一代采礦車輛的發(fā)展鋪平了道路。我們非常高興能夠采用風河公司久經驗證的軟件產品。這些產品已經運行在數十億個設備和系統(tǒng)之中，成為值得信賴的核心軟件基礎，服務于無人運輸系統(tǒng)解決方案?！?/p>

風河公司主管產品的高級副總裁Gareth Noyes強調，“自動自治的世界正在不斷演進，信息安全性和功能安全性的重要性只會提高而不會降低。攜手踏歌智行，我們將為礦區(qū)用車市場提供安全可靠的軟件基礎，幫助采礦業(yè)加速創(chuàng)新，為整個企業(yè)走向成功開辟新的快速通道。”

兩家公司還將在開發(fā)環(huán)境、功能安全認證等方面密切合作，推出高度實用的產品。兩家公司也將攜手開發(fā)基礎設施軟件，作為新一代礦區(qū)用車核心技術，包括先進高性能計算、車輛與基礎設施之間的內部和外部網絡（V2X）以及安全空中下載（OTA）更新技術。