自動(dòng)駕駛,這個(gè)對于大眾來說本來很清晰的詞卻變得模糊起來,原來大家以為,自動(dòng)駕駛就是自動(dòng)在駕駛而沒有駕駛員操作的車,后來,L1、L2、L3、L4…出現(xiàn)把大家搞得稀里糊涂,原來,自動(dòng)駕駛的發(fā)展史循序漸進(jìn)的,是分級的,級數(shù)越高,自動(dòng)化程度越高,那么這些L幾到底代表什么,我們今天就來研究一下這個(gè)問題。

首先,這個(gè)分級從哪來?答案:美國。

2013年,美國交通部下轄的美國國家公路交通安全管理局(NHTSA),率先發(fā)布了自動(dòng)駕駛汽車的分級標(biāo)準(zhǔn),其對自動(dòng)化的描述共有4個(gè)級別,其包括特定功能自動(dòng)化、部分自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化、完全自動(dòng)化四個(gè)階段,其大概意思就是車輛自動(dòng)化程度和操控車輛接管時(shí)人類參與的程度,人參與度越低自動(dòng)駕駛程度越高。

2014年,美國國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(SAE)也制訂了一套自動(dòng)駕駛汽車分級標(biāo)準(zhǔn),其對自動(dòng)化的描述分為5個(gè)等級,其增加了完全自動(dòng)駕駛這一項(xiàng)最高水平的自動(dòng)駕駛。這為我們判定目前市場上這些在售車型的自動(dòng)駕駛級別提供了一個(gè)可靠的標(biāo)準(zhǔn)。

目前,市面上大都所在售的車型基本都只支持到L2級別的自動(dòng)駕駛,也就是在車輛行駛中,車輛可以在特定道路或環(huán)境條件下進(jìn)行自動(dòng)駕駛,駕駛員不需要操控方向盤和油門,這兩大手和腳的解放基本算是開啟了自動(dòng)駕駛的大門,在這個(gè)級別下,駕駛員需要隨時(shí)注意道路情況并依舊關(guān)注路面,因此,在這個(gè)級別之下,我們更多的是體驗(yàn)而不是徹底的開放,比如0-150km/h的全速域自適應(yīng)巡航系統(tǒng)就是L2級別的自動(dòng)駕駛,目前長安已具備這項(xiàng)功能。

在更高級別的自動(dòng)駕駛中,由于法規(guī)限制,我們只能在特點(diǎn)區(qū)域和環(huán)境下進(jìn)行測試,這也是為什么我們會為車企頒布自動(dòng)駕駛測試牌照和建立自動(dòng)駕駛測試道路的原因。

7月26日,以“5G賦能,智慧出行”為主題的國內(nèi)首個(gè)5G自動(dòng)駕駛公共服務(wù)平臺暨5G自動(dòng)駕駛開放道路場景示范運(yùn)營基地啟用儀式,在重慶仙桃國際大數(shù)據(jù)谷舉行。這個(gè)測試基地具備了測試自動(dòng)駕駛幾大硬件設(shè)備。一是規(guī)范化設(shè)計(jì)的道路,同時(shí)有指定的道路區(qū)域供測試。而作為在這個(gè)區(qū)域長期測試的長安汽車,他們在這個(gè)區(qū)域從5月就開始了5G下的L4級自動(dòng)駕駛測試。

作為國內(nèi)首個(gè)在開放道路場景下的L4級自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營,長安汽車L4級自動(dòng)駕駛運(yùn)營長度4.3km,全程設(shè)置9個(gè)站點(diǎn),讓用戶親身感受5G時(shí)代下的智慧出行體驗(yàn)。

Robo Taxi模式(無人出租車)下,用戶可通過手機(jī)APP一鍵實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地約車,上車人臉識別、無感生成訂單,用戶下車后,車輛將繼續(xù)運(yùn)營接單或自動(dòng)進(jìn)入待客區(qū),其還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)取還車。用戶可通過手機(jī)APP遠(yuǎn)程取車,車輛從停車位泊出,并行駛到用戶所在地點(diǎn);用戶通過APP還車后,車輛將自動(dòng)行駛到空閑停車位完成自動(dòng)泊車。

技術(shù)細(xì)節(jié)上,長安L4自動(dòng)駕駛車輛采用6個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)的傳感配置,同時(shí)采用了GNSS+IMU+RTK定位、高精地圖和V2X控制器,2套計(jì)算系統(tǒng)?？床欢疅o所謂,你只需要知道它的反應(yīng)速度比人快多了就行。

由于搭上5G快車,這批自動(dòng)駕駛車輛的智能化程度和安全穩(wěn)定性極高。據(jù)悉,用于車載自動(dòng)駕駛的硬件通信都采用了5G通信網(wǎng)絡(luò),延遲超低,約為15毫秒。這樣的超低延遲和數(shù)據(jù)產(chǎn)生和收集周期時(shí)間差不多,所以人是根本感覺不到的。打一個(gè)比方,目前激光雷達(dá)的延遲約為30毫秒左右,比5G多了一倍,這就是為什么自動(dòng)駕駛的長安EV這么穩(wěn)定的原因,這也促使其自動(dòng)、平順地處理會車、跟車、變道、轉(zhuǎn)彎、掉頭、避撞、繞障、過紅綠燈等工況,與真人開車幾乎沒有區(qū)別。

有技術(shù)、有場景、有5G,綜合這些因素,長安汽車成功了的成為了國內(nèi)首個(gè)開放道路場景下運(yùn)營L4級自動(dòng)駕駛的車企了。不得不說,這是硬實(shí)力,更是軟實(shí)力。

要知道,長安汽車在智能化領(lǐng)域已經(jīng)在量產(chǎn)車上搭載了并線輔助、追尾預(yù)警、限速標(biāo)識識別、自動(dòng)遠(yuǎn)光燈、準(zhǔn)高清全景、行人自動(dòng)緊急制動(dòng)等6項(xiàng)L1級自動(dòng)駕駛技術(shù),同時(shí)還搭載了APA4.0(代客泊車系統(tǒng))、IACC(集成式自適應(yīng)巡航)等L2級自動(dòng)駕駛技術(shù)。這些車型在目前的長安車型皆有體現(xiàn)。

重慶,這座網(wǎng)紅城市覆蓋了全球85%以上交通場景及環(huán)境條件,是霧都也是橋都,更是山城,坐擁全場景的道路情況加上5G,這是長安在重慶成就L4級自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢,未來,更高級別的自動(dòng)駕駛還在后面,長安目前能夠在開放道路運(yùn)營測試L4級自動(dòng)駕駛,這不得不說長安是下了一番功夫的,未來,期待長安在完全自動(dòng)駕駛上更加優(yōu)秀的表現(xiàn)。