小鵬汽車于9月25日起，正式向G3用戶分批推送Xmart OS 1.6版本OTA升級(jí)軟件。升級(jí)完成后的小鵬G3全系將優(yōu)化LCC車道居中輔助、ACC自適應(yīng)巡航、ALC自動(dòng)變道輔助、智能泊車系統(tǒng)、BMS電池管理系統(tǒng)等多項(xiàng)功能。

據(jù)介紹，Xmart OS 1.5.1及以上版本可直接升級(jí)至1.6；Xmart OS 1.5.1以下版本，需先升級(jí)至1.5.1版本后，再升級(jí)至1.6版本。部分升級(jí)功能需搭載相應(yīng)硬件。具體優(yōu)化功能如下：

·LCC車道居中輔助系統(tǒng)：現(xiàn)支持在更多適宜道路上開啟LCC車道居中輔助系統(tǒng)。同時(shí)，TJA 交通擁堵輔助功能優(yōu)化，可在車道線不清晰或消失的情況下短暫跟隨前車。此外，新增駕駛員行為限制，當(dāng)位于A柱的車內(nèi)人臉識(shí)別攝像頭監(jiān)測(cè)到駕駛員處于疲勞或分神狀態(tài)，將禁止使用LCC車道居中輔助系統(tǒng)。

·ACC全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)：支持SPORT動(dòng)力模式下的ACC全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，同時(shí)進(jìn)一步優(yōu)化算法和邏輯，使駕駛員使用ACC時(shí)，在遇到前車切入、低速跟車、跟停狀態(tài)下時(shí)，表現(xiàn)更穩(wěn)定。

·ALC自動(dòng)變道輔助：進(jìn)一步優(yōu)化算法和邏輯，減少執(zhí)行變道命令前的計(jì)算時(shí)間，提升了變道響應(yīng)的及時(shí)性，同時(shí)開放了更多道路場(chǎng)景。

·智能泊車系統(tǒng)：優(yōu)化轉(zhuǎn)向速度和時(shí)機(jī)(提前轉(zhuǎn)向)，適當(dāng)提升泊車速度，以實(shí)現(xiàn)縮短泊車時(shí)間。同時(shí)，避障距離進(jìn)一步縮短，將減少泊車過程中重新規(guī)劃的次數(shù)和換向次數(shù)。

·BMS電池管理系統(tǒng)：兼容國(guó)網(wǎng)充電樁新版充電協(xié)議。