千尋位置攜ST、移遠(yuǎn)推融合定位模組:精度最高達(dá)10厘米
在杭州云棲大會期間,千尋位置、意法半導(dǎo)體以及移遠(yuǎn)通信共同打造的車規(guī)級雙頻高精度衛(wèi)星及慣性導(dǎo)航融合定位模組——LG69T正式發(fā)布。
本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201909/405329.htm據(jù)了解,該模組可為智能駕駛汽車提供實時精準(zhǔn)的定位能力,也成為自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化的技術(shù)支撐。其中,千尋位置提供高精度定位服務(wù)和智能終端算法,ST提供高精度定位芯片和慣性測量單元,移遠(yuǎn)通信進(jìn)行封裝。
實測結(jié)果顯示,集成這款模組的車輛在開闊環(huán)境下可以獲得精度10厘米的定位數(shù)據(jù),準(zhǔn)確判斷自身所處的車道,在高架下、隧道等在衛(wèi)星信號被遮擋的區(qū)域,也可以保持連續(xù)的高精度定位能力。
據(jù)介紹,LG69T融合這兩者,降低了研發(fā)成本,使自動駕駛汽車更快上路。除此之外,從技術(shù)上來看,當(dāng)車輛衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號不可用時,LG69T可無縫切換到慣性導(dǎo)航,實現(xiàn)精準(zhǔn)定位的連續(xù)性。
除此之外,針對衛(wèi)星定位可能出錯的問題,千尋位置智能駕駛專有服務(wù)(FindAUTO)可提供的完好性風(fēng)險達(dá)10-7/h,能夠?qū)崟r對衛(wèi)星定位結(jié)果進(jìn)行判斷,從而避免給出錯誤的定位信息,保障自動駕駛車輛安全。
據(jù)悉,LG69T模組將于2020年年中具備交付能力,并有望最早在2021年量產(chǎn)的車型中投用。
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