CAN 網(wǎng)絡的傳輸介質(zhì)可以是雙絞線、光纖和同軸電纜。目前，雙絞線的 CAN 總線分布式系統(tǒng)已得到了廣泛應用，如汽車、電梯控制、電力系統(tǒng)控制等，各項技術已經(jīng)成熟。與雙絞線和同軸電纜相比，光纖的低傳輸損耗使傳輸距離大大增加。除此以外，光纜還具有不輻射能量、不導電、沒有電感等特性，且光纜中不存在串擾以及光信號相互干擾的影響，具有優(yōu)良的抗 EMI 以及 EMC 特性，也不會有在線路感應耦合導致的安全問題。

一、產(chǎn)品概述

CANHub-AF2S2 能實現(xiàn)多個 CAN 網(wǎng)絡的透明連接，是將CAN信號直接轉(zhuǎn)換成光纖傳輸，2 個雙絞線端口都有獨立的 CAN 收發(fā)器，能倍增節(jié)點數(shù)目，可用于波特率高達 1Mbps 的 CAN 網(wǎng)絡，產(chǎn)品圖如圖1所示。

圖1 CANHub-AF2S2

CANSwitch-AF2S2 與CANHub-AF2S2有所不同，是把CAN信號轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)的光纖傳輸，可以直接連接以太網(wǎng)交換機，并且有兩種工作模式：

l  集線器（Hub）模式，與CANHub-AF2S2相同，可以實現(xiàn)級聯(lián)，自動聯(lián)網(wǎng)，無需配置；

l  轉(zhuǎn)換器（Converter）模式，具有 TCP Server,TCP Client,UDP 等多種工作模式，每個 CAN 口支持 6 個 IP 段設置多達 200 個 TCP 或者 UDP 連接。

圖2 CANSwitch-AF2S2

二、產(chǎn)品詳細參數(shù)對比

1.      區(qū)別

2.      相同點

CAN接口

l  CAN 口數(shù)目：2；

l  接口類型：采用 OPEN 接口方式，2.5KV 電磁隔離；

l  信號線：CAN0H、CAN0L、CAN1H、CAN1L；

l  屏蔽線：FGND；

l  終端電阻：內(nèi)置式 120 歐終端電阻，連接 R+和 R-端子；

l  波特率：5Kbps~1000Kbps。

圖3 CANSwitch-AF2S2 的CAN 口

光纖接口

l  光纖口數(shù)目：2；

l  接口類型：SC；

l  光纖類型：單模；

圖4 光纖接口及指示燈

電源接口

l  圓孔插座：內(nèi)正外負；

l  接線端子：OPEN2。

圖5 CANHub-AF2S2 電源接口

圖6 CANSwitch-AF2S2 的CAN 口

配置接口

l  RS232接口

圖7 專用配置端口

三、功能說明

1、 集線器（Hub）功能

集線器模式下的設備可以實現(xiàn)自組網(wǎng)，在集線器模式下可以實現(xiàn)設備級聯(lián)，CANHub-AF2S2只有此功能。CANSwitch-AF2S2除此之外還有轉(zhuǎn)換器模式，下面會講到。集線器模式以CANSwitch-AF2S2為例，CANHub-AF2S2使用方法與此相同，如圖8所示三臺 CANSwitch-AF2S2 進行級聯(lián)，只要通過軟件配置好設備，CAN 總線就會按照規(guī)定進行轉(zhuǎn)發(fā)到相應 CAN 口上，不在使用交換機等設備就可以自主網(wǎng)了。

圖8 Hub 模式下系統(tǒng)框圖

例如，通過上位機軟件配置可以實現(xiàn)用戶設備 1 與用戶設備2 發(fā)送的 CAN 信號用戶設備 3、用戶設備 6 和用戶設備 7 可以收到；用戶設備 3 發(fā)送的 CAN信號用戶設備 4 與用戶設備 5 可以收到；用戶設備 4 與用戶設備 5 發(fā)送的 CAN 信號所以設備都可以收到；用戶設備 6 發(fā)送的 CAN 信號用戶設備 1、用戶設備 2、用戶設備 3 與用戶設備 7 可以收到；用戶設備 7 發(fā)送的 CAN 信號用戶設備 1、用戶設備 2、用戶設備 3 與用戶設備 6 可以收到。

2、  轉(zhuǎn)換器（Converter）功能

CANSwitch-AF2S2設備特有功能。當從 Hub（集線器）功能轉(zhuǎn)換 Converter（轉(zhuǎn)換器）功能，將功能轉(zhuǎn)換開關撥到Converter功能后要按 RESET（復位）鍵一次，使功能生效。

圖9 復位按鈕、恢復出廠設置按鈕及功能轉(zhuǎn)換開關

Converter（轉(zhuǎn)換器）功能支持TCP Sever/TCP Client/UDP工作方式和靈活的拓撲結構，通過配置軟件用戶可以靈活的設定相關配置參數(shù)。典型應用如下：

l  TCP Server  模式

在 TCP 服務器（TCP Server）模式下，CANSwitch-AF2S2 不會主動與其它設備連接。它始終等待客戶端（TCP Client）的連接，在與客戶端建立 TCP 連接后即可進行雙向數(shù)據(jù)通信。建立通訊的過程如圖10所示。

圖10 TCP Sever 模式通訊示意圖

l  TCP Client  模式

在 TCP 客戶端（TCP Client）模式下，CANSwitch-AF2S2 將主動與預先設定好的 TCP服務器連接。如果連接不成功，客戶端將會根據(jù)設置的連接條件不斷嘗試與 TCP 服務器建立連接。在與 TCP 服務器端建立 TCP 連接后即可進行雙向數(shù)據(jù)通信。建立通訊的過程如圖11所示。

圖11 TCP Clinet 模式通訊示意圖

l  UDP模式

UDP 模式使用 UDP 協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信。UDP 是一種不基于連接的通信方式，它不能保證發(fā)往目標主機的數(shù)據(jù)包被正確接收，所以在對可靠性要求較高的場合需要通過上層的通信協(xié)議來保證數(shù)據(jù)正確；但是因為 UDP 方式是一種較簡單的通信方式，它不會增加過多的額外通信量，可以提供比 TCP 方式更高的通信速度，以保證數(shù)據(jù)包的實時性。工作在這種方式下的設備，地位都是相等的，不存在服務器和客戶端。通訊的過程如圖12所示。

圖12 UDP 模式通訊示意圖