據(jù)報道，美國激光雷達(dá)供應(yīng)商Velodyne正式起訴中國激光雷達(dá)初創(chuàng)公司禾賽科技和速騰聚創(chuàng)，表示這兩家中國公司侵犯了Velodyne擁有的美國專利US 7,969,558。并在這兩天發(fā)布關(guān)于起訴禾賽科技和速騰聚創(chuàng)的聲明。

禾賽科技則官方回應(yīng)稱正在處理相關(guān)情況，并且有相應(yīng)的策略應(yīng)對，同時，美國的律師團(tuán)隊和禾賽知識產(chǎn)權(quán)部門正在積極配合應(yīng)對。

速騰聚創(chuàng)方面則向雷鋒網(wǎng)新智駕表示：本次訴訟針對的是美國市場少量產(chǎn)品，速騰聚創(chuàng)在全球范圍內(nèi)將繼續(xù)按原定計劃推進(jìn)。

US 7,969,558專利

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，US 7,969,558專利涉及基于激光雷達(dá)的3D點云測量系統(tǒng)，可用于自動駕駛、高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、機(jī)器人視覺和其它各種應(yīng)用。US 7,969,558專利代表的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式專利。

Velodyne在起訴文件中表示：禾賽的3D激光雷達(dá)系統(tǒng)侵犯了Velodyne的US 7,969,558專利。

針對美國專利US 7,969,558，Velodyne也曾起訴了美國同行Quanergy。就在今年6月美國專利審判與上訴委員會（Patent Trial and Appeal Board, PTAB）宣布維持Velodyne美國專利US 7,969,558的有效性。

回顧Velodyne與Quanergy針對專利US 7,969,558的訴訟，雙方經(jīng)過了長達(dá)四年的拉鋸后，在今年6月份才被PATB裁定Velodyne勝訴，但Quanergy隨即起訴。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，Velodyne和Quanergy已經(jīng)達(dá)成了庭外和解，但是，具體的和解條件并沒有對外公布。

 “Velodyne是3D環(huán)視激光雷達(dá)的發(fā)明者，我們深信我們的專利有效性將得到維持，”Velodyne總裁Marta Hall評價說，“這一裁決結(jié)果并不令人意外，因為實時環(huán)視激光雷達(dá)技術(shù)就是由Velodyne創(chuàng)始人David Hall發(fā)明的，Velodyne擁有許多與該技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)專利。我們是一家以發(fā)明創(chuàng)新為根基的公司，始終致力于發(fā)明和創(chuàng)新技術(shù)，因此我們會認(rèn)真保護(hù)我們來之不易的知識產(chǎn)權(quán)。基于這項裁決，我們將進(jìn)一步評估我們的‘專利武器’?！?/p>

美國專利US 7,969,558由Velodyne創(chuàng)始人David Hall作為發(fā)明人在與Quanergy激戰(zhàn)期間發(fā)表這樣的言論。

此外，雷鋒網(wǎng)新智駕咨詢法律相關(guān)人士，Velodyne的專利權(quán)限在美國（與558相關(guān)的PCT申請有效期失效），由于Velodyne并沒有申請禁銷令，因此在訴訟期間，并不會影響涉案的兩家公司（禾賽和速騰）的銷售，如果官司敗訴，則有可能面對多交侵權(quán)賠償金的后果。

禾賽和速騰是中國激光雷達(dá)領(lǐng)域的代表性公司，也是截至目前為止估值最高的兩家初創(chuàng)雷達(dá)公司。

激光雷達(dá)行業(yè)競爭激烈早已不是什么新聞，Waymo 將 Uber 告上法庭就是因為對方自動駕駛部門主管離職前擅自從 Waymo 帶走了關(guān)于激光雷達(dá)的機(jī)密文檔。激光雷達(dá)行業(yè)中極具特色的Quanergy CEO叫陣Velodyne。

即使強(qiáng)如 Velodyne，也不敢掉以輕心，只能通過不斷發(fā)布新產(chǎn)品來保持自己的領(lǐng)先優(yōu)勢，畢竟后起之秀們各個兇悍異常。

固態(tài)才是未來

這次涉案的US 7,969,558專利主要是用于機(jī)械式激光雷達(dá)。

事實上，業(yè)內(nèi)已經(jīng)形成了共識，機(jī)械式激光雷達(dá)只是過渡型的產(chǎn)品，固態(tài)才是激光雷達(dá)的未來。

無論是Velodyne還是禾賽、速騰近年內(nèi)都在押注固態(tài)激光雷達(dá)。在2018年CES上，Velodyne首次發(fā)布了第一款固態(tài)激光雷達(dá)Velarray，Velarray主要針對L2級自動駕駛，但Velarray具備升級功能，未來可達(dá)到L3甚至L4級的自動駕駛。

在2019年CES上，，Velodyne宣布其固態(tài)激光雷達(dá) Velarray 集成了一個新的模組，主要是為了配合客戶對數(shù)據(jù)傳輸以及信號處理的方便，這款激光雷達(dá)已經(jīng)通過合作伙伴 Veoneer（Autoliv 子公司）拿到了北美一家知名車企的訂單。

而禾賽也在2017年期間發(fā)布了Pandar GT 固態(tài)激光雷達(dá)，2019年發(fā)布了禾賽第三代固態(tài)雷達(dá)PandarGT 3.0，自研高速振鏡系統(tǒng)以及光纖激光器及其控制模塊。

速騰也向新智駕回應(yīng)：速騰聚創(chuàng)堅持底層核心技術(shù)研發(fā)，在全球范圍內(nèi)布局400余項專利，完全自主研發(fā)的MEMS智能固態(tài)激光雷達(dá)一直以來都是公司全球拓展的重中之重。

2019年6月，據(jù)外媒報道，Velodyne找了花旗、美林、加拿大皇家銀行和 William Blair 合作，為的就是順利上市。知情人士指出，如果一切順利，Velodyne 有望在今年年底前上市，到時公司目標(biāo)估值將超過 18 億美元。

此番，Velodyne對禾賽和速騰進(jìn)行相關(guān)專利的起訴，相信也和Velodyne的IPO事宜有關(guān)。關(guān)于案件的后續(xù)進(jìn)展，請留意新智駕的相關(guān)報道。

以下為禾賽官方回應(yīng)：

我司已在處理相關(guān)情況，并有相應(yīng)的策略應(yīng)對。我們有美國專業(yè)的律師團(tuán)隊在密切跟進(jìn)，禾賽知識產(chǎn)權(quán)部門也在積極處理。其他事宜請以公司正式公告為準(zhǔn)。

以下為速騰官方回應(yīng)：

我們留意到公司少量產(chǎn)品近日牽涉到美國的一個專利訴訟，公司將積極應(yīng)對并按照正常法律流程處理，一切以最終判決為準(zhǔn)。對此，速騰聚創(chuàng)說明如下：

1. 本次訴訟針對的是美國市場少量產(chǎn)品，速騰聚創(chuàng)在全球范圍內(nèi)的布局將繼續(xù)按原定計劃推進(jìn)。

2. 速騰聚創(chuàng)堅持底層核心技術(shù)研發(fā)，在全球范圍內(nèi)布局400余項專利，我們完全自主研發(fā)的MEMS智能固態(tài)激光雷達(dá)一直以來都是公司全球拓展的重中之重，目前已經(jīng)在自動駕駛乘用車領(lǐng)域占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢，得到全球合作伙伴的一致認(rèn)可。后續(xù)我們將陸續(xù)公布更多全球合作進(jìn)展，也請大家繼續(xù)關(guān)注。

速騰聚創(chuàng)自今年4月發(fā)布Smart LiDAR Sensor System戰(zhàn)略體系以來，結(jié)合技術(shù)成熟的LiDAR硬件傳感器、領(lǐng)先的AI點云算法與專為自動駕駛研發(fā)的芯片等核心技術(shù)，一直并將繼續(xù)針對性地為自動駕駛乘用車、無人低速小車、RoboTaxi及車路協(xié)同等領(lǐng)域提供Smart LiDAR Sensor System。