近日，中科院重慶研究院與新加坡國立大學(xué)合作，研制了三維微納共形石墨烯柔性力敏電極，并應(yīng)用于高靈敏柔性壓容式觸覺傳感。

據(jù)悉，中科院重慶研究院微納中心一直致力于二維/三維石墨烯的可控制備技術(shù)及其應(yīng)用研究，前期發(fā)展了三維微納共形石墨烯直接生長與柔性轉(zhuǎn)移技術(shù)，三維共形石墨烯薄膜不僅具有高導(dǎo)電性，而且表現(xiàn)出高力學(xué)可靠性，是柔性電極的理想材料。

近期，該中心研究人員通過有限元仿真分析發(fā)現(xiàn)，微結(jié)構(gòu)化共形石墨烯電極更易獲得電容式力學(xué)傳感器中的極板間距和等效介電常數(shù)變化。通過對三維共形石墨烯電極的特征尺寸的可控構(gòu)筑，課題組實現(xiàn)了高靈敏、快響應(yīng)、低檢測極限、低遲滯的柔性電容式觸覺傳感器，主要指標(biāo)已超越了人類觸覺感知水平。

據(jù)中科院官方消息，該觸覺傳感器可以感知昆蟲爬行過程中產(chǎn)生的細(xì)微壓力變化，記錄其步態(tài)信息。該傳感器也可以實時監(jiān)測脈博波分析其脈象，或者通過力反饋輔助機械手實現(xiàn)對物體的智能抓取。

與傳統(tǒng)觸覺傳感器相比，該傳感器具有靈敏度高、快響應(yīng)、柔性、輕薄、可分布式貼附等特性，能夠更好地與機器人的異形曲面進行貼合，賦予機器人以觸覺功能，從而極大拓展機器人的智能化和應(yīng)用領(lǐng)域。