卡內(nèi)基美隆大學(xué)(Carnegie Mellon University；CMU)和奧勒岡州立大學(xué)(Oregon State University)學(xué)生組成的團(tuán)隊(duì)為參加美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)計(jì)畫研究局(DARPA)的地底挑戰(zhàn)賽(Subterranean Challenge；SUbT)打造了1組地底搜救機(jī)器人。

CMU團(tuán)隊(duì)開發(fā)的地底搜救機(jī)器人

根據(jù)TechCrunch報(bào)導(dǎo)，SUbT競(jìng)賽旨在探索快速繪制、導(dǎo)航、搜索和利用隧道、地下道和天然洞穴等復(fù)雜地下環(huán)境的新方法。參賽隊(duì)伍的任務(wù)是進(jìn)行礦坑、洞穴、地鐵站等地下結(jié)構(gòu)中的搜救任務(wù)。

獎(jiǎng)金200萬(wàn)美元的SUbT競(jìng)賽的目標(biāo)是設(shè)計(jì)能在坍塌或其它災(zāi)害情況下導(dǎo)航復(fù)雜地下地形的系統(tǒng)，用機(jī)器人來(lái)抵達(dá)救援人員無(wú)法前往的區(qū)域。

CMU團(tuán)隊(duì)使用1輛4輪漫游車和1架無(wú)人機(jī)的組合。CMU團(tuán)隊(duì)成員Steve Willits 表示，他們的系統(tǒng)包括能追蹤地形的地面機(jī)器人，還有1架6旋翼無(wú)人機(jī)，機(jī)上配備勘探礦區(qū)不同區(qū)域所需的所有儀器。

漫游者使用3D鏡頭和光達(dá)(LiDAR)來(lái)導(dǎo)航和繪制周遭環(huán)境地圖，同時(shí)在瓦礫中尋找人類。若因碎片、小通道或樓梯等人造障礙物而無(wú)法移動(dòng)，無(wú)人機(jī)可從后方抬起漫游者讓它繼續(xù)搜索。

這款漫游車還會(huì)從后方放下超堅(jiān)固的Wi-Fi中繼器以擴(kuò)展訊號(hào)范圍。該團(tuán)隊(duì)雖能展示漫游者和無(wú)人機(jī)的實(shí)際操作，但尚未掌握使其串聯(lián)工作的方法。