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      嵌入式硬件通信接口協(xié)議-UART(一)協(xié)議基礎(chǔ)

      作者: 時(shí)間:2018-12-19 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

             如果拿到一塊板子或者一套設(shè)備,但沒(méi)有源碼程序,純靠硬件抓取通信串口的數(shù)據(jù)內(nèi)容,首先利用示波器觀測(cè)每個(gè)bit的寬度,后換算成比特率,這時(shí)候比特率基本上就是波特率了。利用串口助手模塊,在PC端下載個(gè)串口助手,設(shè)置匹配的波特率進(jìn)行數(shù)據(jù)抓取。

      本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201812/395785.htm

        比如抓到波形116us/bit, 直接轉(zhuǎn)換得:1bit/116us = 1 bit/(116/1000000)s = 8620.68 bit/s,此時(shí)配置串口助手的波特率,利用串口助手模塊與被測(cè)信號(hào)管腳進(jìn)行連接,即可實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的抓取。

        (二)數(shù)據(jù)位Data bits:

        在維基百科的介紹中,數(shù)據(jù)的位數(shù)一般可有5~9位,其中各個(gè)位數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景也是有區(qū)別的:

        5位常用于博多碼(Baudot code)

        7位常用于ASCII字符

        8位則用于大多數(shù)類型的數(shù)據(jù)并且與字節(jié)(Byte)匹配

        6位9位少用

        收發(fā)雙方定義了相同的數(shù)據(jù)位寬后,才能對(duì)信號(hào)管腳采樣時(shí)正確解碼到傳輸?shù)臄?shù)據(jù)內(nèi)容。

        如上列出的不同數(shù)據(jù)位數(shù)情況,在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中,能夠選擇合適的數(shù)據(jù)完成高效率的傳輸。

        (三)校驗(yàn)位Parity:

        校驗(yàn)位可在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中,接收方對(duì)信號(hào)管腳進(jìn)行采樣和解碼時(shí),對(duì)數(shù)據(jù)的完整性和正確性進(jìn)行校驗(yàn),保證在通信過(guò)程中,可有效排除線路不穩(wěn)定或者外界的干擾導(dǎo)致數(shù)據(jù)位出錯(cuò)的問(wèn)題。

        校驗(yàn)位作為可選的配置項(xiàng),可進(jìn)行的配置方式有:

        配置方式

        作用

        備注

        None

        無(wú)校驗(yàn)

        在數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸Y(jié)構(gòu)中沒(méi)有校驗(yàn)位

        Odd

        奇校驗(yàn)

        數(shù)據(jù)中”1”的個(gè)數(shù)是奇數(shù),校驗(yàn)位被置0;

        數(shù)據(jù)中”1”的個(gè)數(shù)是偶數(shù),校驗(yàn)位被置1。

        Even

        偶校驗(yàn)

        數(shù)據(jù)中”1”的個(gè)數(shù)是奇數(shù),校驗(yàn)位被置1;

        數(shù)據(jù)中”1”的個(gè)數(shù)是偶數(shù),校驗(yàn)位被置0。

        Mark

        校驗(yàn)位始終是“1”

        校驗(yàn)位始終是“1”

        Space

        校驗(yàn)位始終是“0”

        校驗(yàn)位始終是“0”

        對(duì)于奇偶校驗(yàn)位的設(shè)置,比較容易混淆的是奇校驗(yàn)和偶校驗(yàn)的設(shè)定,在下圖中分別列出了所有校驗(yàn)位配置方式的時(shí)序圖,其中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是DigCore的縮寫(xiě)DC,即十六進(jìn)制為0xDC:

        


        對(duì)比觀察上圖中的各類校驗(yàn)方式,簡(jiǎn)單說(shuō)奇校驗(yàn)(Odd-Parity)方式,傳輸?shù)臄?shù)據(jù)0xDC,二進(jìn)制11011100,從二進(jìn)制數(shù)值看到有5個(gè)“1”,也就是奇數(shù)個(gè)“1”,則在校驗(yàn)位被置“0”,此時(shí)邏輯“1”的個(gè)數(shù)總和等于奇數(shù)5,從而實(shí)現(xiàn)奇校驗(yàn)。

        簡(jiǎn)而言之,保證一個(gè)原則是,開(kāi)啟奇校驗(yàn)時(shí),數(shù)據(jù)中“1”的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)位“1”數(shù)量總和為奇數(shù),開(kāi)啟偶校驗(yàn)時(shí),該數(shù)量總和為偶數(shù)。

        (四)停止位Stop bits:

        停止位可配置成1bit、1.5bit和2bit三種,配置成其中一種的時(shí)候,信號(hào)管腳的電平保持對(duì)應(yīng)bit時(shí)長(zhǎng)的高電平。

        停止位的意義在于標(biāo)志著一個(gè)數(shù)據(jù)的發(fā)送完成,同時(shí)保證了收發(fā)雙方在進(jìn)行硬件操作的時(shí)候,提供了可靠的處理時(shí)間。

        


        (五)流控制Flow control:

        流控制,俗話說(shuō)就是“握手”。流控制的作用,在不同處理性能的設(shè)備之間,數(shù)據(jù)傳輸之前,接收方會(huì)以“流控制”來(lái)通知發(fā)送方,是否可以繼續(xù)進(jìn)行接下來(lái)的數(shù)據(jù)傳輸。這樣的應(yīng)用場(chǎng)景多見(jiàn)于計(jì)算機(jī)與低性能的微控制器通信,也可見(jiàn)于PC與打印機(jī)之間進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸,該特點(diǎn)都是接收方的接收緩存已滿或處理事務(wù)較慢時(shí),從而需要流控制來(lái)告知發(fā)送方稍后再發(fā)送。

        流控制的方式分別有軟件和硬件兩種。

        軟件的流控制方式,在通信中,只需RxD、TxD、GND三根即可,數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中,依靠代碼的判斷處理,并通過(guò)收發(fā)雙方進(jìn)行的數(shù)據(jù)交互完成控制,在現(xiàn)有通信物理信號(hào)線基礎(chǔ)上,使用控制字符(ASCII表中的0x00~0x0x1F、0x7F)完成控制指令的交互。一般在私有協(xié)議下也會(huì)定義一些特殊字符設(shè)為控制指令。

        硬件的流控制方式,即在原有的RxD、TxD、GND三根信號(hào)線的基礎(chǔ)上,再增加RTS/CTS和DTR/DSR這兩組信號(hào)線。

        第一組線是RTS(Request toSend)和CTS(Clear toSend)。當(dāng)接收方準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù),它置高RTS線表示它準(zhǔn)備好了,如果發(fā)送方也就緒,它置高CTS,表示它即將發(fā)送數(shù)據(jù)。

        第二組線是DTR(DataTerminal Ready)和DSR(Data SetReady)。這些線主要用于Modem通信。使得串口和Modem通信他們的狀態(tài)。

        例如:當(dāng)Modem已經(jīng)準(zhǔn)備好接收來(lái)自PC的數(shù)據(jù),它置高DTR線,表示和電話線的連接已經(jīng)建立。讀取DSR線置高,PC機(jī)開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)。一個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)則是DTR/DSR用于表示系統(tǒng)通信就緒,而RTS/CTS用于單個(gè)數(shù)據(jù)包的傳輸。

        而在實(shí)際的應(yīng)用中,硬件的方式比較少用,最大的原因是消耗硬件成本,并且在當(dāng)前的MCU性能下,的FIFO緩存器、MCU的事件中斷等等因素,都能夠完成數(shù)據(jù)的接收和存儲(chǔ),并且對(duì)大多數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景是完全足夠,因此在很多應(yīng)用中已經(jīng)很少用到硬件流控制。

        信號(hào)

        定義

        作用

        DTR

        數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好

        Data Terminal Ready

        DSR

        數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好

        Data Set Ready

        RTS

        請(qǐng)求發(fā)送

        Request To Send

        CTS

        清除發(fā)送

        Clear To Send

        文章到此已經(jīng)完成了對(duì)UART協(xié)議基礎(chǔ)的描述,欲知UART的不同電氣特性下的接口規(guī)范,且聽(tīng)下回分解!

        參考資料:

        《串行接口》@百度百科

        《Serial Port》@維基百科

        《波特》@百度百科


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