用機器人替代醫(yī)護人員，已不是神話，國產醫(yī)療機器人開始頻繁刷起“存在感”。

　　外科手術中，天智航的“天璣”第三代機器人能輔助醫(yī)生開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段手術，讓患者的軟組織損傷更小、出血量更少、恢復更快，并減輕醫(yī)生疲勞。

　　讓多數(shù)人“聞風喪膽”的胃鏡檢查，現(xiàn)在患者只需吞下一粒膠囊，在胃里變成“機器人”進行螺旋式掃描，將圖像實時傳輸至醫(yī)生電腦，便可快速完成。

　　在醫(yī)院門診部，科大訊飛的“曉醫(yī)”在全國近100家醫(yī)院“上崗”，為患者提供預約掛號、問詢服務、智能導診、路徑指引、報告查詢等多種功能，為醫(yī)院分攤導診工作。

　　院內物流場景下，鈦米研發(fā)出國內首款可駛入手術室的物流機器人，在幫助醫(yī)生運送物資的同時，也實現(xiàn)院內物流的精細化管理。

　　在配藥室，也有機器人自動完成藥液體配置，讓醫(yī)護人員免于與藥劑發(fā)生接觸，避免藥液污染和人員受傷。

　　醫(yī)療機器人，這個原本只存在于科幻小說、科幻電影中的神奇物種，正在慢慢滲透我們的生活，并逐漸成為新的創(chuàng)業(yè)和投資熱點。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計，2014-2017年間，國內已集中出現(xiàn)至少100家醫(yī)療機器人創(chuàng)業(yè)公司，公開披露融資的超過40家;另外也有不少上市公司也在近年拓展了醫(yī)療機器人業(yè)務，如博實股份、金明精機、科遠股份、復星醫(yī)藥、迪馬股份、美的集團等;甚至還有部分工業(yè)機器人公司(優(yōu)愛智能)或醫(yī)療器械公司(派爾特)等也延伸了醫(yī)療機器人方面業(yè)務。

　　在多家企業(yè)布局的背后，是醫(yī)療機器人巨大的市場潛力。根據(jù) Grand View Research 的最新報告，目前全球醫(yī)療機器人(器械)市場 2014 年為 87.37 億美元，并將在 2020 年達到 179 億美元，年均增長率 12.7%;而這又是個高附加值的品類，配合輔助設備和耗材，未來將形成萬億的產業(yè)鏈。在這一領域最知名的公司ISRG，也憑借“達芬奇機器人”在2017年營收達到了31億美元，輕而易舉地霸占了當前醫(yī)療機器人市場的半壁江山，為行業(yè)發(fā)展注入了更多信心。

　　基于此，本文想討論清楚幾個問題：

　　造富神話“達芬奇”為何能最早做大?有什么值得借鑒之處?

　　哪些要素把醫(yī)療機器人推上風口?

　　應該如何去切這塊市場蛋糕?

　　在中國，我們如何尋找下一個“達芬奇”?

　　“達芬奇的神話”是如何創(chuàng)造的?

　　在醫(yī)療人的眼里，“達芬奇”是一個“業(yè)界神話”。

　　達芬奇手術機器人是美國研發(fā)的外科微創(chuàng)手術機器人，它早在1999年就被推出了，而同類競爭者要比它晚幾年甚至十幾年。

　　為什么說達芬奇機器人是手術機器人界的霸主呢?它從上市到今天，壟斷市場二十年，行業(yè)第一的地位一直未被撼動，至今仍保持著高達70%的毛利率、30%的凈利率，總市值接近600億。

　　根據(jù)2017年的數(shù)據(jù)，達芬奇機器人在全球共銷售或租賃4149臺，市場份額遠高于其他競爭者，高價壟斷著市場。

　　2006年，手術機器人還是一個新奇又稀罕的事物。那年，北京的301醫(yī)院引進使用了第一臺達芬奇機器人，開啟了“達芬奇”在華十年的征程。很長一段時間內，國內市場都被它高價壟斷著。它的價格在國外約1000萬元一臺，而在國內則能賣到2000萬左右。

　　直到最近幾年，國內技術逐漸成熟，出現(xiàn)了越來越多的國產機器人加入市場競爭，才讓局面稍微有所改變。

　　達芬奇手術機器人(圖片來自官網(wǎng))

　　那么，為什么達芬奇機器人能做到行業(yè)霸主呢?我們試圖總結幾點原因，以期待下一個達芬奇現(xiàn)象出現(xiàn)。

　　首先，它上市的時間很早，是人類歷史上最早出現(xiàn)的第一批手術機器人，具有先發(fā)優(yōu)勢。1997年，第一個被FDA批準的手術機器人，“扶鏡”機械手AESOP，在美國面市;隨后，1999年，達芬奇手術機器人就被美國Intuitive Surgical公司研制出來了。美國可以算是手術機器人的發(fā)源地，最早的這批玩家都是從美國出來的。

　　其次，它能滿足對減小創(chuàng)口、提高手術精確度、縮短手術時長的需求。手術機器人比人工有較強優(yōu)勢，手術機器人主要是協(xié)助醫(yī)生進行外科手術，它一般由控制臺、操作臂、三維成像平臺組成。醫(yī)生不觸碰患者，而是坐在電腦顯示屏前，操縱機器做手術。手術機器人的優(yōu)勢是比人工更為精細化，切口更精準，而且創(chuàng)傷更小，病人恢復得更快。它與二維視覺相比，視野可放大10-15倍，克服了傳統(tǒng)手術精確度差、醫(yī)生缺乏3D精度視野、手術時間過長等問題。

　　舉一個具體的例子，對于同一種手術，如果用傳統(tǒng)方法，則需要開腹，從胸骨一直切到恥骨，然后把患者的大腸都拿出來又全部放回去，手術的修復時間要幾個月;而如果用手術機器人，則可以只切開十幾厘米的切口，在手術完成之后僅幾天就能出院，幾周便恢復完全。

　　第三，達芬奇機器人適用的科室多，市場更廣。它幾乎是目前手術機器人中適用性最廣的，可適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。

　　第四，達芬奇手術機器人的制勝關鍵是技術非常領先，形成了高技術壁壘。它有三個核心技術：高自由度的機械臂EndoWrist、3D高清影像技術、人機交互流暢的主控臺?？梢哉f它是微創(chuàng)手術技術的領先水平。

　　第五，這二十年來，達芬奇手術機器人的技術仍在不斷快速更新。目前它已經(jīng)完成了超過500萬例手術，在這個實踐過程中不斷優(yōu)化微創(chuàng)手術的解決方案，以減少手術的可變性。目前，它最新的技術是新一代的集成系統(tǒng)和單端口功能。

　　其實，達芬奇機器人是西方國家機器人技術的一個典型代表。與之的情況類似的，很多西方國家的機器人技術都曾在一段時間內高價壟斷著全球市場。

　　究其原因，技術領先是制勝的關鍵詞。那么，技術是如何影響醫(yī)療機器人的商業(yè)化路徑的呢?

　　畫一個時間軸

　　當我們把目光放長到100年后，也許，醫(yī)療機器人的終極目標是100%替代人，搭建出一個全器械化的醫(yī)療世界。目前醫(yī)療機器人在做的事情，就是在看有哪些環(huán)節(jié)是機器人能替代人工的，有哪些環(huán)節(jié)是機器人能比人做得更好的。

　　這是筆者給出的一個醫(yī)療機器人的時間軸。筆者認為，影響醫(yī)療機器人商業(yè)化進程的因素很多，包括政策、需求、技術等等。因此，我們想探討一下這些要素是怎么樣影響“時間軸”的。