各位工程師是否遇到需要使用到CAN通信但缺少CAN接口的情況?最簡便的方案是采用UART轉(zhuǎn)CAN通訊。ZLG致遠(yuǎn)電子針對(duì)此應(yīng)用CSM100系列模塊解決方案，這款模塊將極大的簡化了開發(fā)流程，實(shí)現(xiàn)的方式是怎樣的?本文為你詳解。

　　一個(gè)嵌入式或者X86的工業(yè)控制板上，一般都會(huì)提供CAN、UART、以太網(wǎng)、USB、SPI、I2C等通訊接口，但是由于處理器的限制以及滿足通用性需求，很多廠家只能均衡的去分配這些接口，比如致遠(yuǎn)電子旗下的部分工控核心板的接口就如下圖所示：

　　可以看到通用型核心板一般提供的CAN-bus為2路，2路CAN-bus可以有效的保證通用需求，但是在一些特殊的情況，應(yīng)用中需求變成了4路甚至5路CAN的需求。這種情況下傳統(tǒng)的板子的CAN接口資源就不夠用了該怎么辦呢?

　　致遠(yuǎn)電子推出的一款UART轉(zhuǎn)CAN隔離模塊——CSM100系列協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，其體積小巧，應(yīng)用簡單，品質(zhì)可靠。該系列模塊采用標(biāo)準(zhǔn)24引腳DIP封裝，適用于大部分工業(yè)板級(jí)應(yīng)用。在一些需要使用到CAN通信但缺少CAN接口的應(yīng)用下，使用CSM100可以以最小的硬件更改，利用通用UART接口快速地實(shí)現(xiàn)CAN總線通信，節(jié)省軟硬件開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期。本文將對(duì)CSM100系列模塊做一個(gè)簡單的介紹，讓你以最少時(shí)間玩轉(zhuǎn)CSM100系列UART轉(zhuǎn)CAN模塊。

　　產(chǎn)品引腳定義

　　這里以CSM100-L為例，產(chǎn)品引腳定義如下圖1、表1，系列其他型號(hào)定義基本一致。

　　圖1 引腳定義圖

　　表1 引腳定義

　　配置

　　在測(cè)試使用之前，CSM100系列產(chǎn)品需要先進(jìn)行配置，以滿足實(shí)際的應(yīng)用需求。可配置的參數(shù)有轉(zhuǎn)換方式、UART速率、CAN速率等。配置方式有兩種：上位機(jī)配置方式、MCU配置方式。

　　1. 上位機(jī)配置方式

　　準(zhǔn)備的工具：

　　?電腦一臺(tái);

　　?串口線一根;

　　?CSM-Eval 評(píng)估板一塊;

　　?CSM100-L模塊一片(其他型號(hào)均可);

　　?CSM300CFG軟件;

　　?電源適配器一個(gè)。

　　準(zhǔn)備好以上所需工具后，即可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行配置，具體步驟如下：

　　(1)將電源適配器(9~12V)連接至評(píng)估板電源接口;

　　(2)通過串口線(或USB轉(zhuǎn)串口線)連接評(píng)估板與計(jì)算機(jī)COM口(或USB口);

　　圖2 步驟(1)～(2)示意圖

　　(3)短接UART跳線;

　　(4)根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)選擇產(chǎn)品工作電壓;

　　(5)放置需要配置的模塊;

　　(6)配置開關(guān)(CFG)選擇0(使能配置)，模式選擇(MODE)固定選擇0，BOOT固定選擇1;

　　(7)按下電源開關(guān);

　　(8)按下復(fù)位鍵，復(fù)位產(chǎn)品，產(chǎn)品將進(jìn)入U(xiǎn)ART配置模式;

　　圖3 步驟(3)～(8)示意圖