為什么要學STM32?

　　STM32是32位的單片機卻只要八位單片機的價格，速度也是八位的好幾倍。

　　更重要的是它作為ARM入門級的芯片比較容易掌握，網(wǎng)上資料也很多，很多人都在用。

　　STM32的IO端口有7個寄存器來控制，但是我們常用的就4個CRL CRH IDR ODR 。

　　端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)

　　端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)

　　端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)

　　端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)

　　其中CRL 控制高8位的 IO CRH 低8這兩個實質是一樣的。

　　對照我們AVR來看GPIOx_CRL就相當于DDRx ，GPIOx_ODR就相當于PORTx，GPIOx_ODR就相當于PINxSTM32的 IO 口可以由 口可以由 軟件配置成 軟件配置成 軟件配置成 8種模式： 種模式：

　　1、輸入浮空

　　2、輸入上拉

　　3、輸入下拉

　　4、模擬輸入

　　5、開漏輸出

　　6、推挽輸出

　　7、推挽式復用功能

　　8、開漏復用功能

　　簡單的來說STM32的CRL寄存器可以設置輸入、輸出模式，還可以設置輸出的最大速率。

　　輸入浮空 ：既不是上拉也不是下拉輸入。

　　開漏模式和推挽模式：弱上拉和下拉電阻被禁止，開漏模式時，讀輸入數(shù)據(jù)寄存器時可得到I/O口狀態(tài)，推挽模式時，讀輸出數(shù)據(jù)寄存器時可得到最后一次寫的值，模擬輸入配置。弱上拉和下拉電阻被禁止讀取輸入數(shù)據(jù)寄存器時數(shù)值為’0’。

　　好接下來要說下一個常常聽到的控制方法了，直接操作寄存器和庫函數(shù)方法直接操作寄存器就是直接對CRL等寄存器寫值。庫函數(shù)是ST官方吧所有的控制都寫好了，我們只需要調用。直接操作寄存器

　　GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0;

　　GPIOA-CRH|=0X00000003;/PA8 推挽輸出

　　GPIOA-ODR|=18; /PA8 輸出高

　　庫函數(shù)

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 ;

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

　　GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =GPIO_Speed_Level_3;

　　GPIO_Init(GPIOA， GPIO_InitStruct);

　　GPIO_SetBits(GPIOA， GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 );

　　現(xiàn)在寫一個LED的初始化

　　直接操作寄存器

　　/LED IO初始化

　　void LED_Init(void)

　　{

　　RCC-APB2ENR|=12; /使能PORTA時鐘

　　GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0; /PA8 推挽輸出

　　GPIOA-CRH|=0X00000003;/速率

　　GPIOA-ODR|=18; /PA8 輸出高 一開始高滅燈

　　}

　　注：先要使能PORTA時鐘

　　庫函數(shù)

　　void LED_Init(void)

　　{

　　GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; /聲明結構體ST庫

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE);/使能PA端口時鐘

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;/LED0--PA.8 端口配置

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /推挽輸出

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /速率

　　GPIO_Init(GPIOA， GPIO_InitStructure); /結構體初始化

　　GPIO_SetBits(GPIOA，GPIO_Pin_8);/PA.8 輸出高

　　}

　　OK到這兩種方法的初始化都OK了

　　main 函數(shù)

　　int main(void)

　　{

　　SystemInit(); /系統(tǒng)時鐘初始化為72M SYSCLK_FREQ_72MHz

　　delay_init(72); /延時函數(shù)初始化

　　NVIC_Configuration(); /設置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應優(yōu)先級

　　LED_Init(); /LED端口初始化

　　while(1)

　　{

　　LED0=0;/也可以使用 (庫)GPIO_ResetBits(GPIOA，GPIO_Pin_8);

　　/寄存器GPIOA-ODR=~(18);

　　delay_ms(300);

　　LED0=1; /也可以使用 GPIO_SetBits(GPIOA，GPIO_Pin_8);

　　/寄存器 GPIOA-ODR|=18;

　　delay_ms(300);

　　}

　　}

　　使能PORTA時鐘，這里說明下STM32的時鐘樹和AVR51等有很大的區(qū)別，它每個外設都會有自己的時鐘，要使用一個外設必須要先開外設的時鐘。這樣也一定程度上減少了功耗。