將來某一天，自動駕駛車輛將可能比現(xiàn)在駕駛員駕駛的機(jī)動車輛更加安全。但在駕駛員開始放開方向盤之前，一些電子功能部件必須成為商用車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置，包括毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，攝像頭和(或)激光雷達(dá)。與公路相比，雷達(dá)似乎與戰(zhàn)場更容易聯(lián)系在一起。但其正穩(wěn)步成為一種非常可靠的傳感器技術(shù)，作為現(xiàn)代汽車中先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)技術(shù)的一部分為現(xiàn)代商用車輛提供電子安全功能。毫米波雷達(dá)系統(tǒng)是汽車工業(yè)中的一項成熟技術(shù)，作為第一個主動安全功能的制動輔助系統(tǒng)，自1996年以來一直由梅賽德斯 - 奔馳公司使用，現(xiàn)在通常用于現(xiàn)代ADAS系統(tǒng)中的盲點檢測和防碰撞保護(hù)。

　　毫米波雷達(dá)有助于自動駕駛汽車成為可能，但它們需要多個要素相結(jié)合，包括能為頻率在77 GHz以上的電子設(shè)備和電路提供穩(wěn)定性能的電路材料。例如，在ADAS應(yīng)用中，電路材料要求能夠支持在24,77(或79)GHz的微波和毫米波信號的傳輸線設(shè)計，實現(xiàn)損耗最小，同時在寬工作溫度范圍內(nèi)提供一致的可重復(fù)性能。幸運的是，羅杰斯公司可提供這種電路材料，其具有從微波到高頻毫米波頻段的ADAS應(yīng)用所需的一致性能。

　　作為車輛ADAS系統(tǒng)電子感知保護(hù)的一部分，車載雷達(dá)系統(tǒng)會與其他一些技術(shù)一起使用(圖1)。雷達(dá)系統(tǒng)以無線電波的形式發(fā)送電磁(EM)信號，并接收來自目標(biāo)(如另一輛車)的無線電波的反射信號，其通常為多個目標(biāo)。雷達(dá)系統(tǒng)可以從這些接收到的反射信號中提取相應(yīng)目標(biāo)的信息，包括它的位置，距離，相對速度和雷達(dá)截面(RCS)。范圍(R)可以基于光速(c)和信號所需的往返時間(τ) 確定，往返時間即無線電波從雷達(dá)能量源(雷達(dá)發(fā)射機(jī))到目標(biāo)，然后返回到雷達(dá)能量源的時間。在車載雷達(dá)系統(tǒng)中,雷達(dá)信號的發(fā)生和接收就是PCB天線。R的值可以通過簡單的數(shù)學(xué)公式求得，即光速與從雷達(dá)信號源到目標(biāo)并返回到雷達(dá)源的往返傳輸時間的乘積除以2：R =cτ/ 2 。

　　圖1：作為ADAS主動安全的一部分，車輛配備了各種傳感器，包括攝像機(jī)，激光雷達(dá)和雷達(dá)系統(tǒng)。