3 軟件設(shè)計
軟件主要由主程序和中斷服務(wù)程序組成，主要用來實現(xiàn)鍵盤設(shè)定基準電壓、液晶顯示、A／D轉(zhuǎn)換、數(shù)字PID調(diào)節(jié)和反饋信號產(chǎn)生等功能。本設(shè)計主要是采用軟件方式來實現(xiàn)開關(guān)電源模塊的數(shù)字控制。
3．1 主程序設(shè)計
本系統(tǒng)的主程序流程圖如圖4所示。主程序在完成系統(tǒng)初始化后，輸入設(shè)定電壓值并存入寄存器，按下啟動按鈕后，啟動電源系統(tǒng)。在設(shè)定啟動時，PWM輸出占空比為0．1％。電源系統(tǒng)啟動后，調(diào)用A／D轉(zhuǎn)換子程序并讀入設(shè)定值，將采集到的電壓值與設(shè)定的電壓值相比較后，給出一個反饋信號到調(diào)壓電路，并通過顯示子程序顯示輸出電壓。

3．2 A／D轉(zhuǎn)換部分子程序
MSP430F449的ADC12模塊能夠?qū)崿F(xiàn)12位精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換，A／D轉(zhuǎn)換部分程序比較簡單，程序只需要完成選取模擬輸入通道；配置控制寄存器ACON；讀取A／D轉(zhuǎn)換后的數(shù)值，再返還數(shù)據(jù)這3個功能。
3．3 PID調(diào)節(jié)子程序
PID調(diào)節(jié)由單片機來控制，單片機對采集到的電壓值與設(shè)定值相減得到的誤差來計算調(diào)整量，用以控制開關(guān)的占空比。當?shù)玫降钠钆c上次積分符號相反時，積分清零。因為若符號相反，說明積分起了反作用，故把積分項清零。PID控制流程圖如圖5所示。

4 結(jié)束語
本系統(tǒng)將開關(guān)電源與單片機系統(tǒng)結(jié)合起來，設(shè)計了一種輸出電壓連續(xù)可調(diào)的功率開關(guān)電源模塊。該電源模塊精度高，電路簡單，操作靈活，能根據(jù)不同的負載，不同的環(huán)境情況，由程序自動改變單片機參數(shù)，控制調(diào)節(jié)電路輸出的電壓與電流，還能與外界通信，由外電路控制輸出電壓與電流。