摘要：設(shè)計(jì)了一種以MCS-51單片機(jī)為控制核心的鋼纖維排序設(shè)備控制電路，利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM控制信號(hào)，根據(jù)進(jìn)料的多少，來控制排序磁場的大小，有效地解決了鋼釬排序電路效率低、發(fā)熱大的問題，實(shí)現(xiàn)了勵(lì)磁磁場與進(jìn)料速度的智能控制，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的高可靠性，大大地提高了鋼纖維的排序包裝效率。
關(guān)鍵詞：AT89C51；鋼纖維；PWM控制；鋼釬排序電路

0 引言
鋼纖維是混凝土理想的增強(qiáng)材料，在混凝土中均勻地按比例摻入鋼纖維，可以使混凝土在抗拉、抗沖擊、抗裂、抗剪、抗耐磨、抗疲勞強(qiáng)度、抗凍融性能上比普通混凝土有很大提高。國外有研究表明，在混凝土中加入0．75％～1％的鋼纖維，可以大大提高高強(qiáng)度混凝土柱的彈性和延展性。
國內(nèi)外對(duì)鋼纖維在混凝土制作方面的應(yīng)用研究較多，但是在鋼纖維的包裝技術(shù)方面的研究基本還是空白。鋼纖維的有序包裝不只是影響到鋼纖維的運(yùn)輸，還直接影響到鋼纖維的使用效果。采用人工排序的方式效率很低，自動(dòng)化的鋼纖維排序設(shè)備研究具有重要的意義。本文設(shè)計(jì)的鋼纖維排序設(shè)備利用單片機(jī)進(jìn)行智能控制，采用電磁排序法進(jìn)行鋼纖維排序。

1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
電磁排序法的工作原理是在同一表面內(nèi)設(shè)計(jì)有平行磁力線N、S極，同時(shí)設(shè)計(jì)有垂直N、S極磁力線。紙箱坐落在電磁鐵中心，通電后被磁力線包圍，采用圓筒振動(dòng)篩均勻布料，鋼纖維在從振動(dòng)篩落入包裝箱的過程中，受到磁力線的作用，從而依據(jù)磁力線方向，在箱內(nèi)直接有序排列。系統(tǒng)控制電路結(jié)構(gòu)如圖1所示。

來料速度檢測模塊采用無接觸式速度傳感器檢測振動(dòng)篩電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而得到振動(dòng)篩的振動(dòng)速度和振動(dòng)篩的給料速度。
根據(jù)給料速度的大小，單片機(jī)控制排序勵(lì)磁電路勵(lì)磁電流的大小，從而控制排序磁場強(qiáng)度的大小，使得排序整齊而電流不過大，限制電路發(fā)熱量。料滿檢測模塊采用紅外傳感器，檢測包裝箱內(nèi)裝料的量，當(dāng)裝料快滿的時(shí)候，發(fā)出料滿信號(hào)，溢料保護(hù)模塊發(fā)出報(bào)警信號(hào)，如果包裝箱一直沒有更換，則當(dāng)料滿以后，系統(tǒng)停止工作，防止溢料。系統(tǒng)啟動(dòng)以后，散熱控制模塊啟動(dòng)散熱裝置，當(dāng)過熱保護(hù)模塊的溫度傳感器檢測溫度高于設(shè)定的安全溫度時(shí)，系統(tǒng)停機(jī)。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2．1 MSC-51單片機(jī)控制模塊設(shè)計(jì)
AT89C51是一種帶4 KB閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器(Flash Programmable and Erasable Read Only Memory，F(xiàn)PEROM)的低電壓，8位高性能CMOS微處理器。該器件采用Atmel高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，Atmel的AT89C51是一種高效微控制器。
單片機(jī)的P1．0～P1．4作為來料速度數(shù)據(jù)輸入口，過熱信號(hào)、料滿信號(hào)通過中斷0和中斷1，即P3．2，P3．3口輸入，P2．0～P2．4分別為排序勵(lì)磁PWM控制信號(hào)、退磁控制信號(hào)、過熱報(bào)警控制信號(hào)、料滿報(bào)警控制信號(hào)輸出口。
2．2 排序勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路
排序勵(lì)磁開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路如圖2所示，單片機(jī)輸出的PWM信號(hào)從P2．0引出后，經(jīng)過74LS08整形，消除信號(hào)抖動(dòng)造成的干擾。然后通過光耦TLP250進(jìn)行隔離，將鋼釬排序設(shè)備的控制電路與主電路隔離，避免主電路對(duì)控制信號(hào)的干擾。