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      基于Matlab/Simulink 的二階控制系統(tǒng)仿真研究

      作者: 時間:2018-09-07 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

      本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201809/388663.htm

      2.3 二階控制系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)與參數(shù)ωn的關(guān)系

      設(shè)定ζ=0.1 不變,改變參數(shù)ωn 分別為10 rad/s 和20 rad/s的二階控制系統(tǒng)Simulink仿真結(jié)構(gòu)如圖6所示,輸入單位階躍信號,其仿真響應(yīng)曲線如圖7所示。從圖中實驗數(shù)據(jù)分析可以看出,當(dāng)ζ=0.1 時,隨著ωn 的增大,系統(tǒng)單位響應(yīng)的振蕩周期變短,其調(diào)整時間也相應(yīng)地縮短;當(dāng)ζ≥1 時,系統(tǒng)變成臨界阻尼或欠阻尼系統(tǒng),這時也有類似的結(jié)論,圖8所示為當(dāng)ζ=1時,ωn分別為10 rad/s和20 rad/s的二階控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。

      3 結(jié)語

      基于Matlab/Simulink 環(huán)境的仿真分析方法,通過Simulink工具箱所提供的基本模塊,不需任何硬件,在單位階躍信號作用,利用仿真實例很好地實現(xiàn)了對二階控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,直接觀察和分析二階控制系統(tǒng)輸出性能的變化,驗證了二階控制系統(tǒng)相關(guān)理論的正確性,在二階控制系統(tǒng)實驗教學(xué)和科研上有很大實用價值,充分體現(xiàn)了Matlab/Simulink仿真直觀和方便的特點。


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