近年來(lái)，自動(dòng)駕駛在人工智能技術(shù)和汽車行業(yè)高度發(fā)展下的熱度不斷上揚(yáng)，國(guó)內(nèi)外互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭均在智能汽車領(lǐng)域開疆拓土，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展形勢(shì)是怎樣呢?以國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車龍頭—百度為例，對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈中部分環(huán)節(jié)展開討論。

　　無(wú)人車技術(shù)概覽

　　現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛的發(fā)展階段剛起步，ADAS(高級(jí)輔助駕駛)仍然是行業(yè)主流，按照SAE(美國(guó)機(jī)動(dòng)車工程師學(xué)會(huì))標(biāo)準(zhǔn)大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車處于L3級(jí)別，距離“真”自動(dòng)駕駛大規(guī)模商用還很遙遠(yuǎn)，自動(dòng)駕駛汽車分成三大塊：控制、感知、汽車通訊;根據(jù)產(chǎn)業(yè)上下游細(xì)分為感知、計(jì)算平臺(tái)、算法集成、車輛控制、汽車通訊、無(wú)人駕駛汽車運(yùn)營(yíng)等六個(gè)方面。

　　感知方面：攝像頭、激光雷達(dá)、微米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá);

　　控制方面：算法集成、芯片計(jì)算;

　　汽車通訊：車聯(lián)網(wǎng)、高精度地圖;

　　據(jù)了解，組成汽車所需要的零部件數(shù)量非常龐大，僅一輛傳統(tǒng)汽車由7000多個(gè)～10000多個(gè)零件組成，構(gòu)成智能汽車的零件數(shù)量可想而知。自動(dòng)駕駛汽車最核心的部分是感知方面(眼睛)和控制方面(大腦中樞)，在此我們著重探討激光雷達(dá)。

　　激光雷達(dá)有多重要

　　在目前形勢(shì)上L3(屬于較低別自動(dòng)駕駛)繼續(xù)往上提升至L4、L5級(jí)別，必須要借助激光雷達(dá)的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。激光雷達(dá)可以說(shuō)是自動(dòng)駕駛汽車中成本最昂貴的部件，谷歌Waymo自動(dòng)駕駛汽車上安裝的激光雷達(dá)價(jià)格達(dá)7.5萬(wàn)美元，其前幾年激光雷達(dá)均采購(gòu)第三方廠商，不僅價(jià)格高昂并且不能很好與自家軟件算法相結(jié)合，促使谷歌Waymo自己動(dòng)手，搭建了所有的自動(dòng)駕駛傳感器。目前在激光雷達(dá)花費(fèi)的成本相比之前降低了90%，只有掌握自主可控的核心技術(shù)，才有源源不斷的發(fā)展動(dòng)力。

　　激光雷達(dá)常以線數(shù)區(qū)分，并通常設(shè)計(jì)為2的指數(shù)級(jí)，如4線、8線、16線、32線、64線及當(dāng)前市面上最先進(jìn)的128線頂級(jí)測(cè)試產(chǎn)品。激光雷達(dá)線數(shù)越多受測(cè)距、分辨率、掃描精度、信息反饋等性能參數(shù)越好。

　　激光雷達(dá)的核心技術(shù)主要掌握在Velodyne、Ibeo和Quanergy國(guó)外三家企業(yè)手中。由于產(chǎn)品性能卓越可以給自動(dòng)駕駛汽車提供可靠的感應(yīng)識(shí)別支持，獲得了多家企業(yè)的青睞。

　　美國(guó)Velodyne的產(chǎn)品占據(jù)市場(chǎng)80%的份額，可以說(shuō)現(xiàn)在市面上在測(cè)試中的自動(dòng)駕駛汽車都使用它的產(chǎn)品，客戶有福特、谷歌Waymo、Uber、百度等企業(yè)，其激光雷達(dá)產(chǎn)品是行業(yè)標(biāo)配，就好比是移動(dòng)通信芯片領(lǐng)域的高通，即使激光雷達(dá)售價(jià)高達(dá)7.5萬(wàn)美元依然供不應(yīng)求。

　　國(guó)內(nèi)外技術(shù)差距

　　目前，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品最高是40線，距離國(guó)外64線甚至128線還有巨大差距。為什么國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)技術(shù)會(huì)有如此大的差距呢?又要提及國(guó)內(nèi)“芯片”之痛了......

　　國(guó)外廠商之所以能做出64甚至128線(還在測(cè)試中)的激光雷達(dá)，內(nèi)部元件的芯片起到?jīng)Q定作用。國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)芯片中的發(fā)射器和探測(cè)器技術(shù)是薄弱環(huán)節(jié)，造成產(chǎn)品的信號(hào)接收質(zhì)量低、分辨率達(dá)不到要求，這兩部分的技術(shù)成為制約自身激光雷達(dá)主要原因。

　　華為能開發(fā)出麒麟970已經(jīng)能夠在高端手機(jī)芯片領(lǐng)域與高通、蘋果掰手腕，為什么激光雷達(dá)不可以呢?不同于手機(jī)芯片，接收芯片不追求單位面積晶體管數(shù)量最多，但對(duì)分辨率有更高要求，在減小激光雷達(dá)體積的同時(shí)也要減少散熱、抗干擾等綜合考慮，因此在某種程度上看激光雷達(dá)芯片的研發(fā)難度遠(yuǎn)超移動(dòng)端芯片。

　　百度智能車搭載的64線產(chǎn)品(也是目前市場(chǎng)適用的最高級(jí))約8萬(wàn)美元，比一般汽車都貴，激光雷達(dá)技術(shù)上的瓶頸，造成當(dāng)下是一個(gè)賣家的市場(chǎng)。谷歌Waymo自研激光雷達(dá)等傳感器硬件后使成本下降90%，可想而知，“90%”里面隱藏了多么巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。

　　你是賣家還是買家?

　　國(guó)內(nèi)方面，激光雷達(dá)是軍轉(zhuǎn)民的高精度雷達(dá)技術(shù)，激光雷達(dá)的應(yīng)用一開始主要為軍事領(lǐng)域，在商用化部分也僅限于建筑測(cè)量、地形測(cè)繪等方面。車載激光雷達(dá)作為無(wú)人駕駛技術(shù)中最重要的傳感器之一，隨著無(wú)人駕駛商業(yè)化發(fā)展也越來(lái)越受到重視。國(guó)內(nèi)一大批企業(yè)公司涌現(xiàn)，北科天繪、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、還有歐鐳激光等都傾注心血研發(fā)，力爭(zhēng)上游。

　　可以想象在未來(lái)，國(guó)內(nèi)車載激光雷達(dá)技術(shù)壁壘突破會(huì)導(dǎo)致成本也進(jìn)一步降低，車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)，從賣家市場(chǎng)轉(zhuǎn)變?yōu)橘I家市場(chǎng)，最終推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化的到來(lái)。

　　自動(dòng)駕駛汽車將是人工智能應(yīng)用落地的最大場(chǎng)景，車載激光雷達(dá)的問(wèn)題又直指國(guó)內(nèi)缺芯要害--自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的自我完善、核心技術(shù)的自主可控才能站在浪潮的制高點(diǎn)。