近日，TRINAMIC 運(yùn)動(dòng)控制公司宣布推出令人印象深刻的2相雙極步進(jìn)伺服電機(jī)模塊，每個(gè)軸帶有獨(dú)立的編碼器和HOME / STOP輸入。為了確保步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)驅(qū)動(dòng)，堅(jiān)固的步進(jìn)電機(jī)伺服模塊帶有強(qiáng)大的TMC5160和專用的閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制器TMC4361。

　　圖1 TMCM-3315

　　TRINAMIC 運(yùn)動(dòng)控制的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt解釋說：“除時(shí)間限制外，開發(fā)商越來越受到預(yù)算的限制。由于帶齒輪箱的伺服驅(qū)動(dòng)器不僅昂貴而且使用效率低，越來越多的公司轉(zhuǎn)向其他解決方案。步進(jìn)電機(jī)是帶齒輪箱的伺服電機(jī)的廉價(jià)替代品，因?yàn)樗诘退傧驴梢蕴峁┍认嗤叽绲乃欧姍C(jī)更高的扭矩。通過TMCM-3314和TMCM-3315，您可以用步進(jìn)電機(jī)的成本獲得伺服器的效率。“

　　功能強(qiáng)大的電路板可驅(qū)動(dòng)三個(gè)高達(dá)6.7A的雙相步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)保持高能效。適用于處理液體和敏感物品的步進(jìn)電機(jī)伺服模塊，用于帶A / B / N正交編碼器的步進(jìn)電機(jī)，具有S形斜坡，可實(shí)現(xiàn)精確和快速定位。其他特殊的Trinamic功能，例如易于實(shí)施的CoolStep和StealthChop，可實(shí)現(xiàn)靜音，無傳感器負(fù)載相關(guān)的電流控制。

　　根據(jù)應(yīng)用要求，TMCM-3314和TMCM-3315都可以完成任務(wù)，唯一的區(qū)別是支持的接口。 TMCM-3314支持CAN，RS485和USB接口，而TMCM-3315使用EtherCAT?和USB進(jìn)行通信。

　　TMCM-3314和TMCM-3315從8月初開始供貨，可通過單一單元分配。該板尺寸為280mm x 100mm。

　　特點(diǎn)與效益：

　　- 3軸閉環(huán)步進(jìn)控制器/驅(qū)動(dòng)器

　　- 高達(dá)6.7A RMS / 48V DC

　　- 編碼器/ HOME / STOP輸入

　　- 4個(gè)模擬/數(shù)字輸入和4個(gè)數(shù)字輸出

　　- 制動(dòng)斬波器支撐

　　- CAN，RS485，USB(TMCM-3314)

　　EtherCAT?，USB(TMCM-3315)