CAN報(bào)文發(fā)送函數(shù)負(fù)責(zé)電池管理系統(tǒng)向整車(chē)控制器發(fā)送報(bào)文，發(fā)送時(shí)需將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按CAN協(xié)議格式組合成一幀報(bào)文，送入SJA1000發(fā)送緩沖區(qū)中，然后啟動(dòng)發(fā)送命令。CAN發(fā)送程序如下：

if((TempData 0x10) != 0x10) //CAN控制器空閑

{

if((TempData 0x08) != 0x0) //最近一次發(fā)送已成功

{

if((TempData 0x04) == 0x04)

//CPU可以向發(fā)送緩沖器寫(xiě)報(bào)文

{

…… //配置發(fā)送報(bào)文

SJA1000_WRITE(REG_ COMMAND,0x01);//發(fā)送報(bào)文指令

}

}

}

接收CAN報(bào)文

CAN報(bào)文接收函數(shù)主要負(fù)責(zé)接收整車(chē)控制器發(fā)送的控制指令，來(lái)完成對(duì)充放電繼電器、風(fēng)扇以及電池等器件的控制。CAN接收程序如下：

if(TempData != 0)

{

if((TempData 0x80) == 0x80) //總線關(guān)閉

{

…… //總線關(guān)閉處理

}

if((TempData 0x02) == 0x02) //數(shù)據(jù)溢出

{

…… //數(shù)據(jù)溢出處理

}

if((TempData 0x01) == 0x01) //RXFIFO存在完整有效的報(bào)文

{

…… //讀取緩沖區(qū)報(bào)文

｝

｝

結(jié)語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)的基于CPLD的雙CAN控制器已運(yùn)用于實(shí)際應(yīng)用中，電池管理系統(tǒng)運(yùn)行可靠，CAN報(bào)文收發(fā)平穩(wěn)，完全適合混合動(dòng)力汽車(chē)的使用。