3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

為實(shí)現(xiàn)車載定位終端數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性和運(yùn)行的穩(wěn)定性，確保電控車工況信息讀取任務(wù)和GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收任務(wù)能在第一時(shí)間內(nèi)完成，本設(shè)計(jì)引入了μC/OS—II操作系統(tǒng)。μC/OS—II能夠根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)動(dòng)態(tài)地切換任務(wù)，保證系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。

如圖4所示為系統(tǒng)主函數(shù)流程圖，系統(tǒng)上電，經(jīng)過對(duì)S3C44BOX的時(shí)鐘電路以及相關(guān)寄存器配置完成對(duì)S3C44BOX的初始化操作，之后調(diào)用OSInit()函數(shù)完成對(duì)μC/OS—II的初始化操作，接著系統(tǒng)通過OSTaskCreate(void(*task)(void*pd)，void*pdata，OS_STK*ptos，INT8U prio)函數(shù)創(chuàng)建車載定位終端的應(yīng)用任務(wù)，最后通過OSStart()函數(shù)調(diào)用任務(wù)調(diào)度函數(shù)OSCtxSw()開始任務(wù)調(diào)度。各應(yīng)用任務(wù)間的同步及數(shù)據(jù)交互通過信號(hào)量和消息郵箱來完成。

基于車載定位終端的主要功能，該車載定位終端應(yīng)用程序主要包括3個(gè)任務(wù)和2個(gè)中斷。分別是電控車工況信息讀取任務(wù)(void VehInf Read_ Task(void*pada))，該任務(wù)主要用來接收來自ECU、EGR等車載控制器傳來的反應(yīng)車輛工作狀況的信息，如：發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑油壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸轉(zhuǎn)速、廢氣后處理閥門開度等等，由于車載定位終端要同時(shí)接收多個(gè)車載控制器的數(shù)據(jù)，為確保車載定位終端能夠精確識(shí)別各車載控制器上傳的數(shù)據(jù)，此處采用主叫-應(yīng)答機(jī)制實(shí)現(xiàn)車載定位終端和各車載控制器間的數(shù)據(jù)通信;GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理任務(wù)(void SatDatPro_Task(void*pada))則主要對(duì)GS-89M-J模塊傳來的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行篩選并從篩選出來的數(shù)據(jù)幀中提取車輛位置的信息;GPRS數(shù)據(jù)上傳任務(wù)(void DatSend_Task(void*pada))則主要將車輛工況信息和位置信息按照固定數(shù)據(jù)幀格式進(jìn)行打包并通過SIM900以無線方式上傳給監(jiān)控中心;CAN接收中斷函數(shù)(void_irq CANRev(void))是由CAN收發(fā)器觸發(fā)的，CAN收發(fā)器每接收到一幀來自各車載控制器的數(shù)據(jù)時(shí)，中斷即被觸發(fā)，該中斷函數(shù)主要將接收到數(shù)據(jù)幀通過消息郵箱傳送給電控車工況信息讀取任務(wù);串口接收中斷函數(shù)(void_irq Seri Rev(void))則主要是在GS-89M-J完成衛(wèi)星信號(hào)解算并向S3C44BOX的串口進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出時(shí)被觸發(fā)的。

影響車載定位終端實(shí)時(shí)性的主要因素是對(duì)GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)的處理速度，因此車載定位終端中各任務(wù)的優(yōu)先級(jí)分配如下表(優(yōu)先級(jí)值越小則對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)越高)。

4 結(jié)束語

文中所設(shè)計(jì)的車載定位終端應(yīng)用ARM處理器和μC/OS—II操作系統(tǒng)最大限度地保證了終端數(shù)據(jù)交換的實(shí)時(shí)性與運(yùn)行的穩(wěn)定性。經(jīng)證實(shí)，該車載定位終端在貨車、工程車、農(nóng)用車等領(lǐng)域擁有廣闊的應(yīng)用前景。