切換過程如下：

1)斷開接觸器KM2，切斷電動機(jī)與變頻器之間的聯(lián)系;

2)接通接觸器KM4，為電動機(jī)感應(yīng)電動勢提供釋放通路;

3)斷開接觸器KM4;

4)接通接觸器KM3，將電動機(jī)投入到工頻電源上。

圖9 是接觸器KM4 作用之后對電動勢影響的對比圖。由圖9可以看出，KM4提供通路的作用時(shí)間約為300 ms，與一般狀態(tài)同一時(shí)刻的感應(yīng)電動勢幅值相比小了很多。適當(dāng)控制KM4的作用時(shí)間，讓其幅值減小到額定電壓的1/3 以下就可以了。這樣，即使由變頻切換至工頻電源時(shí)感應(yīng)電動勢與工頻電源的相位相差180毅，吟U 也不會超出其許可的安全范圍了。

此方法簡單易行，安全可靠，成本增加較小，但仍存在不小的電流沖擊。通過試驗(yàn)和現(xiàn)場測試，在KM4 的作用過程中，會加快電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降，KM4 的作用對電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響比對感應(yīng)電動勢幅值的影響要明顯得多。所以此種切換方法的沖擊

電流約為額定電流的3~5倍。

3.2 在回路中串入電抗

在回路中串入電抗器的電路如圖10 所示。

切換過程如下：

1)斷開接觸器KM2，切斷電動機(jī)與變頻器之間的聯(lián)系;

2)接通接觸器KM4，在電源與電機(jī)間串入L;

3)接通接觸器KM3，將L 短路掉，將電動機(jī)投入到工頻電源上;

4)斷開接觸器KM4，完成切換。

通過合理設(shè)計(jì)參數(shù)L，就可以將電機(jī)分擔(dān)的電壓控制在允許范圍之內(nèi)，順利完成切換。

此切換方法控制簡單，較為安全。但電抗器體積龐大，成本增加較多。沖擊電流峰值較大，但持續(xù)時(shí)間短。通過試驗(yàn)和現(xiàn)場測試，此種切換方法的沖擊電流峰值約為額定電流的4~5.5倍。

3.3 相位檢測

該方法應(yīng)首先保證在KM2斷開時(shí)刻，變頻器的輸出與工頻電源是同相位的。圖7 中C-E 時(shí)間的長短取決于感應(yīng)電動勢頻率的變化，而感應(yīng)電動勢的頻率是由電機(jī)的轉(zhuǎn)速決定的。斷電后電機(jī)及其拖動系統(tǒng)處于自由制動過程。根據(jù)電力拖動原理，在自由制動過程中，轉(zhuǎn)速的基本表達(dá)式是

按照過渡過程的一般規(guī)律，拖動系統(tǒng)的機(jī)械時(shí)間常數(shù)tp約為系統(tǒng)自由停機(jī)時(shí)間的1/3。各種系統(tǒng)自由停機(jī)的時(shí)間是不同的，有的為十幾s 的時(shí)間，而有的就長達(dá)十幾min 甚至幾十min。在停機(jī)時(shí)間較長的系統(tǒng)中，在同相位時(shí)，可以比較容易的在C-E時(shí)間段內(nèi)完成斷開KM2接通KM3的過程，接觸器KM2、KM3的動作時(shí)間可以忽略。但在停機(jī)較快的系統(tǒng)中，必須考慮接觸器的動作時(shí)間。接觸器的動作時(shí)間往往決定著切換控制的成敗。

因感應(yīng)電動勢的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速是成正比關(guān)系，所以在自由制動過程中，電動機(jī)感應(yīng)電動勢的基本表達(dá)式可依據(jù)公式(1)寫成

由式(2)分別作出tp=20 s、60 s、120 s時(shí)的電動機(jī)感應(yīng)電動勢頻率衰減曲線，如圖11 所示。

由圖11 可以看出隨著時(shí)間的推移，感應(yīng)電動勢的相位與工頻電源的相位逐漸拉開，tp 越小拉開越快，t1 時(shí)刻tp=20 s的相位僅比初始動作時(shí)間推遲了40 ms 的時(shí)間，但與工頻相比相位差幾乎達(dá)到了90毅，這時(shí)的吟U 就會較大，有可能造成切換的失敗;但tp=120 s的相位比初始動作時(shí)間推遲了80 ms 的時(shí)間，與工頻相比相位差只有60毅左右，吟U就不會超過工頻電源電壓，可以安全的切換。通過以上分析可知，該切換方法對停機(jī)過程較長的系統(tǒng)可以比較容易實(shí)現(xiàn)，而停機(jī)過程較短的系統(tǒng)就不太適用了。

4 JD-BP 系列變頻-工頻軟切換裝置

山東新風(fēng)光電子科技發(fā)展有限公司在相位檢測的理論基礎(chǔ)上，開發(fā)出了JD-BP 系列變頻-工頻軟切換裝置。該裝置運(yùn)用了提前切換的控制思想，在大量試驗(yàn)和現(xiàn)場測試的基礎(chǔ)上成功解決了電動機(jī)變頻與工頻的切換問題。運(yùn)用該裝置的大慣性的切換系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)換瞬間幾乎看不到電流的波動，電動機(jī)及其拖動系統(tǒng)也無振動現(xiàn)象。在降速過程較快的供水系統(tǒng)中切換瞬間的最大沖擊電流的峰值也被控制到了1.5 倍的額定電流以下，取得了令人滿意的效果，本裝置已被國家知識產(chǎn)權(quán)

局評定為實(shí)用新型國家專利，現(xiàn)介紹如下。

4.1 提前切換的目的

該裝置對通過檢測相位的方法進(jìn)行了完善，以提前動作的方法來彌補(bǔ)接觸器動作的延遲。變頻器的輸出和工頻電源如果都是絕對的50 Hz，那么兩者之間的相位差是固定不變的，這樣就談不上相同相位時(shí)刻的切換問題。即使由于兩者的誤差

而引起出現(xiàn)同相位的時(shí)刻，也會因其隨機(jī)性太大，而不能用到實(shí)際的控制中。在實(shí)際的應(yīng)用中，將變

頻器的輸出頻率稍微調(diào)高一些，這樣就可以比較容易地得到它與工頻電源同相位的時(shí)刻了，并且保持在每一個(gè)同相位時(shí)刻來臨之前，使變頻器輸出的電壓相位總是超前于工頻電源相位。在該段時(shí)間的某一時(shí)刻斷開變頻器的輸出，則電動機(jī)的

感應(yīng)電動勢的相位也是超前于工頻電源的。因此，隨著切換過程的推移，電動機(jī)感應(yīng)電動勢的頻率逐漸下降，這樣就可在與工頻電源同相位時(shí)投入工頻電源，從而順利完成電動機(jī)從變頻運(yùn)行到工頻運(yùn)行的切換。雖然有些系統(tǒng)中提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速會對系統(tǒng)產(chǎn)生影響，但由于頻率提升很小，而且切換過程短，所以其影響可忽略。

4.2 切換過程

當(dāng)系統(tǒng)中的變頻器運(yùn)行到50 Hz，并且經(jīng)過確認(rèn)需要向工頻切換時(shí)，軟切換裝置開始檢測工頻電源與變頻器輸出的相位，根據(jù)調(diào)試時(shí)的設(shè)定，升高變頻器的頻率，頻率到達(dá)后系統(tǒng)再向軟切換裝置發(fā)出切換命令。軟切換裝置在得到系統(tǒng)發(fā)出的切換指令后，捕捉到同相位時(shí)刻，命令系統(tǒng)斷開接觸器KM2，接通接觸器KM3。兩接觸器之間是互鎖的，但兩者之間并沒有人為的延時(shí)，得到的切換命令是同時(shí)的。

4.3 效果分析

圖12是tp=20 s 的電動機(jī)感應(yīng)電動勢的等效曲線與工頻電源的相位比較圖。

圖12 中等效曲線的t0-t1 階段是變頻器輸出在50.5 Hz 時(shí)的等效曲線，t1 右側(cè)是斷開變頻器后電動機(jī)感應(yīng)電動勢的頻率衰減曲線。由此圖可以看出t1時(shí)刻兩者的相位差也只有60毅左右，t3時(shí)刻兩者的相位差不到60毅，考慮到接觸器動作的延遲，在t3 時(shí)刻之前投入工頻電源是安全的。通過調(diào)整我們可以在t2時(shí)刻前后投入工頻電源，這樣可以將吟U降到最小。同時(shí)由于整個(gè)過程沒有延時(shí)，切換時(shí)間短，再加上頻率的升高，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降極少，更有利于減小沖擊電流。

5 結(jié)語

該裝置電路簡單，附屬電路少，抗干擾能力強(qiáng)，切換效果好，可適用于各種變頻-工頻轉(zhuǎn)換的系統(tǒng)。