2.4傳感器電路

在整個(gè)印章機(jī)控制系統(tǒng)中，傳感器對(duì)運(yùn)動(dòng)的控制起到了關(guān)鍵作用，例如RAD20CM對(duì)射式紅外光電開(kāi)關(guān)對(duì)紙張的感應(yīng)使電機(jī)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，其電路組成如圖4所示，由光敏NPN三極管和單片機(jī)P1_11引腳組成，當(dāng)紙張遮住發(fā)射端光源時(shí)，接收端的光敏三極管將光信號(hào)轉(zhuǎn)化成點(diǎn)信號(hào)傳到單片機(jī)P1_11引腳，如圖4所示。

電機(jī)位置的控制是采用的紅外對(duì)射槽型限位開(kāi)關(guān)GK102，其電路如圖5所示，在整個(gè)控制系統(tǒng)中有2個(gè)限位開(kāi)關(guān)，以控制電機(jī)的上極限位置和下極限位置，保證正常的工作行程。

3軟件設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)采用C語(yǔ)言編程，在Keil4軟件中進(jìn)行開(kāi)發(fā)，主程序的流程圖如圖6所示。

當(dāng)啟動(dòng)智能印章機(jī)后，單片機(jī)首先讀取存儲(chǔ)芯片24C08里的用戶(hù)設(shè)置數(shù)據(jù)，包括蓋章數(shù)目，蓋章延時(shí)等，接著等待放入紙張，當(dāng)有紙張放入后，光電傳感器將接收到的信號(hào)傳送給單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)芯片L298N的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)下行蓋章動(dòng)作，同時(shí)掃描下限位光電開(kāi)信號(hào)，當(dāng)印章到達(dá)下限位時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且按照用戶(hù)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間與紙張充分接觸，完成蓋章后返回上限位位置。至此完成一個(gè)蓋章周期。

4結(jié)語(yǔ)

本文所提出的基于STC89C52的智能印章機(jī)的設(shè)計(jì)方案。該方案中所設(shè)計(jì)的智能印章機(jī)控制系統(tǒng)以STC89C52為控制核心，通過(guò)傳感器電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)印章的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)智能控制。該系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單，使用方便等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)生產(chǎn)成產(chǎn)品，應(yīng)用到各辦公環(huán)境中，并取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。