在本項目中，我將從頭開始打造一個能夠使用藍牙進行控制的四足烏龜機器人。該機器人擁有兩個自由度，采用的是爬行的方式進行運動，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。

第一步：3D打印組件

本機器人的部分機身是采用的3D打印技術(shù)制作的，我在這里提供了這些3D打印部件的.stl文件和.ipt文件，你可以根據(jù)自己的需要對這些文件修改。你需要打印的文件包含一個基板、一個蓋板、3個前后接頭、一個前面板、4個腿部接口、4個腿部折疊構(gòu)件、一個后面板、4個側(cè)面和基板接頭、2個側(cè)面板、4個上部構(gòu)件。

第二步：其它組件及成本

下面我列出了本項目所需要的主要部件以及成本。(當(dāng)然，在中國購買的話，大部分都會便宜一點。)

·3D打印部件~ 40-60美元

·Arduino Uno~ 20美元

·Arduino 5V傳感器擴展板~ 11美元

·HC-06藍牙模組~ 10美元

·8個Futaba S3003標(biāo)準(zhǔn)舵機~ 80美元

·超聲波傳感器~ 7美元

·4枚AA電池(驅(qū)動舵機)~ 6美元

·AA電池套~ 5美元

·9V電池(驅(qū)動Arduino)~ 8美元

·9V電池連接器~ 5美元

·4個母口對母口線(連接傳感器和擴展板)~ 5美元

·計算機

總共大約在197美元~217美元之間。

第三步：腿的組裝

原料備齊了之后就可以開始組裝了，我們從腿部開始。8個舵機分成2組，每組4個分別安裝在機器人的“大腿關(guān)節(jié)”和“膝蓋關(guān)節(jié)”處。

其中“大腿關(guān)節(jié)”處4個的舵機需要固定在機器人的基板上。