節(jié)點(diǎn)初始化主要是單片機(jī)初始化，包括端口初始化和CAN控制模塊的初始化。單片機(jī)端口初始化主要對(duì)用到的I/O口上電復(fù)位。CAN模塊的初始化主要是設(shè)置所用的特殊功能寄存器，主要包括協(xié)議模式、驗(yàn)收濾波方式、CAN通信速率和中斷寄存器的設(shè)置等。將驗(yàn)收代碼和驗(yàn)收屏蔽代碼寫入驗(yàn)收代碼寄存器和驗(yàn)收屏蔽寄存器。

CAN總線的軟件設(shè)計(jì)主要包括CAN節(jié)點(diǎn)的初始化、數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收程序，掌握了這3個(gè)模塊的設(shè)計(jì)，基本上就完成了CAN通信的軟件設(shè)計(jì)。

7 結(jié)束語(yǔ)

雖然本節(jié)點(diǎn)是為控制客車車燈設(shè)計(jì)的，但對(duì)其他一些節(jié)點(diǎn)也有借鑒作用，尤其是CAN總線的硬件接口部分，可以通用到客車其他CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上，甚至可以用在其他非汽車領(lǐng)域的CAN網(wǎng)絡(luò)上，如工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。