去年年底有個(gè)大新聞就是，F(xiàn)reeRTOS作者加入亞馬遜AWS任首席工程師，正式推出Amazon FreeRTOS。由于Amazon FreeRTOS基于FreeRTOS內(nèi)核，嵌入式開發(fā)者理解起來就非常容易，開發(fā)環(huán)境本身沒有什么變化。NXP、ST這幾家物聯(lián)網(wǎng)芯片公司的開發(fā)板都有移植好的端到端的介入，所以接受度比較高。

　RT-Thread

　　RT-Thread誕生于2006年，由國(guó)人自主開發(fā)，是一個(gè)集RTOS內(nèi)核、中間件組件和開發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺(tái)，由熊譜翔先生帶領(lǐng)并集合開源社區(qū)力量開發(fā)而成，它已成為國(guó)內(nèi)最成熟穩(wěn)定和裝機(jī)量最大的開源嵌入式操作系統(tǒng)。RT-Thread也是一個(gè)組件完整豐富、簡(jiǎn)易開發(fā)、高可擴(kuò)展性和高安全性的IoT OS。上海睿賽德是RT-Thread背后的服務(wù)公司，負(fù)責(zé)RT-Thread的維護(hù)、運(yùn)營(yíng)和核心組件開發(fā)等

　　睿賽德科技COO鄒誠(chéng)在接受與非網(wǎng)記者采訪時(shí)，提到了RT-Thread的特點(diǎn)：“占用資源極小，最小資源占用：1.2KB RAM和2.5KB flash;實(shí)時(shí)性性能極好，中斷響應(yīng)時(shí)間在1us以內(nèi);支持芯片眾多，超過30款主流芯片;已經(jīng)建立起初步良好的軟件生態(tài)，目前軟件包當(dāng)中的軟件數(shù)量超過50個(gè)?！?/p>

　　同時(shí)鄒誠(chéng)還表示：“作為一個(gè)OS平臺(tái)，生態(tài)建設(shè)是一項(xiàng)非常耗時(shí)的工作，時(shí)間的緊迫性是我們遇到的最大瓶頸。當(dāng)然，文檔和書籍的相對(duì)欠缺、相對(duì)FreeeRTOS的裝機(jī)量還比較小等都是我們不得不面對(duì)的挑戰(zhàn)。”

　　未來

　　去年何老師在接受媒體的采訪時(shí)表示：“最后能剩下的操作系統(tǒng)也就只有少數(shù)的幾個(gè)?！痹诒姸喈a(chǎn)品拼殺的時(shí)候，哪些特質(zhì)才是物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的關(guān)鍵所在呢?何老師總結(jié)出了六點(diǎn)特征。

　　管理物的能力：從嵌入式系統(tǒng)視角看，“物”是網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送和接受信息的一個(gè)個(gè)嵌入式計(jì)算小設(shè)備(或稱為深嵌入式系統(tǒng))，比如家庭或者工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能傳感器?，F(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)共識(shí)就是降低功耗，常見的方法是系統(tǒng)盡可能快地執(zhí)行，然后立即進(jìn)入睡眠模式?，F(xiàn)在的處理器核心架構(gòu)，在低性能狀態(tài)下，可以做到基本上不消耗任何電力。

　　可伸縮和擴(kuò)展性的架構(gòu)：隨著 32 位 MCU 的價(jià)格下降，Linux 又無法支持沒有 MMU 的 MCU，RTOS 理所當(dāng)然地成為運(yùn)行在 MCU 的物聯(lián)網(wǎng) OS 的首選，原因是基于 RTOS 的設(shè)計(jì)運(yùn)行更靈活和可擴(kuò)展的軟件運(yùn)行在這些系統(tǒng)中。

　　泛在互聯(lián)網(wǎng)功能：支持物聯(lián)網(wǎng)常用的無線和有線通信功能，比如支持GPRS/3G/HSPA/4G 等公共網(wǎng)絡(luò)的無線通信功能，同時(shí)要支持 ZigBee/NFC/RFID/WiFi/Bluetooth 等近場(chǎng)通信功能，還要支持 Ethernet/CAN/USB 有線網(wǎng)絡(luò)功能，以及廣受關(guān)注的窄帶通信技術(shù)NB-IoT 和LoRa。在這些不同的物理和鏈路層接口之上的協(xié)議之間要能夠相互轉(zhuǎn)換，能夠把從一種協(xié)議獲取到的數(shù)據(jù)報(bào)文，轉(zhuǎn)換成為另外一種協(xié)議的報(bào)文發(fā)送出去，最后要能夠遷移到互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議。

　　系統(tǒng)的安全性：物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中很大一部分是使用 MCU 和資源有限的微處理器，與大型設(shè)備相比，這些小型設(shè)備更容易保護(hù)，不易受同類型威脅的攻擊，更安全。

　　云計(jì)算后臺(tái)：物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備區(qū)別于傳統(tǒng)的設(shè)備的標(biāo)志就是這些設(shè)備將產(chǎn)生海量的數(shù)據(jù)，如何管理和處理這些數(shù)據(jù)是擺在物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)面前的一個(gè)難題，云計(jì)算無疑是解決這個(gè)難題的最有效的技術(shù)手段。選擇支持物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的云計(jì)算平臺(tái)需要考慮一下的技術(shù)因素：

　　1)支持云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(Websocket、RESTful、MQTT和CoAP等)。

　　2)靈活的標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)備管理方式。

　　3)支持安全的遠(yuǎn)程固件升級(jí)。

　　4)Web/移動(dòng)應(yīng)用開發(fā)的能力。

　　5)高效和可靠數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力。

　　先進(jìn)的編程語(yǔ)言：用于傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)的編程語(yǔ)言多數(shù)是C和C++。因?yàn)槲锫?lián)網(wǎng)設(shè)備的特點(diǎn)，互聯(lián)網(wǎng)編程技術(shù)將進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，優(yōu)化后的互聯(lián)網(wǎng)編程語(yǔ)言可以低功耗的MCU上運(yùn)行，比如Java、Java和Python。需要注意的是，Java總是運(yùn)行在操作系統(tǒng)之上，所以你的選擇不是C/C++或Java兩者之一，而是C/C++和Java都會(huì)使用。

　　其實(shí)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)要有長(zhǎng)足的發(fā)展，與學(xué)術(shù)界、高校的合作也必不可少。畢竟高校對(duì)待技術(shù)的視角與商業(yè)界是完全不一樣的，商業(yè)公司更傾向于立竿見影的產(chǎn)生效益，而高校則追求把技術(shù)系統(tǒng)的肢解，更加利于學(xué)生學(xué)習(xí)。這點(diǎn)來說，高校的參與會(huì)給物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的發(fā)展帶來很大的好處。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1] 《嵌入式操作系統(tǒng)風(fēng)云錄：歷史演進(jìn)與物聯(lián)網(wǎng)未來》——何小慶著;

　　[2] 楊迪娜. 專家談物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的現(xiàn)狀與未來[J]. 單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用， 2017， 17(12)：5-6.

　　[3] 《嵌入式操作系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)演進(jìn)之路》;

　　[4] 《物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)》專題采訪之RT-Thread;

　　[5] 《物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)》專題采訪之AliOS Things;

　　[6] 《物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)》專題采訪之何小慶專訪。