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      為什么以太網(wǎng)無法取代CAN?

      作者:ZLG致遠(yuǎn)電子 時間:2018-03-07 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

        目前網(wǎng)絡(luò)上充斥著這樣一種聲音“將取代總線成為汽車唯一總線”相關(guān)的文章在搜索引擎上可以很容易的被搜到。這是不是真的呢?

      本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201803/376584.htm

          

        首先在文章的開頭先告訴大家答案:

        就人類目前的技術(shù)來看,在車輛中只能作為總線的配合,暫時不存在取代總線的可能性。

        如果您并不滿足只知道結(jié)論,知其然并知其所以然,那么請閱讀接下來的文章。這可能會消耗您3分鐘的時間,但卻能告訴您得出這個答案的原因。

          

        如大家所知,作為一種標(biāo)準(zhǔn)開放式的網(wǎng)絡(luò)傳輸信號相較于CAN總線有著傳輸速率高、傳輸距離長等優(yōu)勢在。而且技術(shù)已相當(dāng)成熟,掌握的人也比較多??赡壳熬退闶且呀?jīng)用于汽車上了卻僅僅是用于傳輸雷達、視頻等高速信號。為什么不能制造一輛全用以太網(wǎng)總線通信的汽車呢?其主要原因如下:

        1、 CAN網(wǎng)絡(luò)的安全性

        從網(wǎng)絡(luò)的連接來看,CAN總線通過物理信號來進行連接,而以太網(wǎng)則是交換機連接。在以太網(wǎng)連接中交換機是必要的,一旦交換機有所差池整個網(wǎng)絡(luò)都將崩潰。將整個網(wǎng)絡(luò)的安危交一臺太脆弱的交換機來承擔(dān)實在是太過于兒戲,而若是設(shè)置冗余備用又要增加許多成本。相比之下CAN總線的結(jié)構(gòu)非常簡單,僅需拉兩條線而已,簡潔而穩(wěn)定。對于安全第一的汽車來講,無疑是CAN總線更為適合。而且以太網(wǎng)采取超時重發(fā)機制,單個節(jié)點的故障很容易擴散到整個網(wǎng)絡(luò),相較于CAN總線的分級仲裁制度也是遜色了不少。

          

        2、CAN的成本決定

        在安全性上我們提到了交換機。是的,一個以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)交換機的存在必不可少,而現(xiàn)代汽車網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點之多令人乍舌,若是全采用以太網(wǎng)來進行通訊勢必需要一個或幾個超多接口的交換機。而且作為汽車這樣對安全性極為看重的產(chǎn)品,其交換機的穩(wěn)定性和質(zhì)量的要求也必定極高,這樣考慮下來成本的增加可不是一星半點。不斷增加的成本可不是汽車工廠的老板們愿意看到的。

          

        3、軟件穩(wěn)定性

        如果您看過電影《速度與激情8》相信您一定還記得其中“僵尸車”的情節(jié)。反派通過黑客技術(shù)控制了紐約市大量的具有‘’自動駕駛‘’功能的汽車沖上街頭來圍攻持有重要文件的俄羅斯大使。雖然娛樂電影的劇情經(jīng)不起推敲,但能進行聯(lián)網(wǎng)控制的汽車確實可能被黑客趁虛而入。以太網(wǎng)作為一種標(biāo)準(zhǔn)開放式的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)兼容性和互操作性好,資源共享的能力強,可以很容易的完成信息和資源的共享操作。無疑是降低了不法分子作案成本,提高了可操作性。相對而言CAN總線是一個專用的現(xiàn)場總線,黑客是很難進入的。

          

        最后讓我們來用表格進行下歸納:

          

        這樣看來,用以太網(wǎng)來替代CAN總線,已經(jīng)成為不可能完成的任務(wù)??墒荂AN總線傳輸速度慢、傳輸距離有限的缺陷是實實在在存在著的,是否有合適的方案可以升級一下呢?就目前的技術(shù)而言,車載以太網(wǎng)為主干,CANFD作為子系統(tǒng)的通訊方式可謂是“萬千寵愛于一身”的集大成之作了。既保留了CAN實時、安全的特性,又能夠提升通訊速度與傳輸距離,同時還保證了成本的控制,是“魚和熊掌拼盤”的最佳選擇。

        CAN-FD對數(shù)據(jù)場的長度作了很大的擴充,DLC最大支持64個字節(jié),在DLC小于等于8時與原CAN總線是一樣的,大于8時有一個非線性的增長,所以最大的數(shù)據(jù)場長度可達64字節(jié)。

          

        ZLG致遠(yuǎn)電子目前可以提供USBCANFD-200U接口卡,可以提供完整的CANFD的技術(shù)支持和設(shè)備方案,并有著豐富的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗,致力為工業(yè)用戶提供適合的解決方案。

          



      關(guān)鍵詞: 以太網(wǎng) CAN

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