第三，人機(jī)交互方面。在智能語音領(lǐng)域，有個(gè)笑話說“為什么各大語音公司都號(hào)稱其語音識(shí)別準(zhǔn)確率超過97%”，有網(wǎng)友戲稱，那是因?yàn)闆]有一家能做到100%，在可見的未來也沒法做到100%，因此這個(gè)數(shù)據(jù)剛剛好，既有增長(zhǎng)空間，又能凸顯自身是市場(chǎng)做得最好的公司，做到99%，那我下一步豈不是100%，顯然，沒人有把握能做到100%。對(duì)于消費(fèi)者眼中的服務(wù)機(jī)器人來說，消費(fèi)者不必一字一句與機(jī)器人對(duì)話(語音識(shí)別能力)，也沒必要每次對(duì)話都非得湊近跟機(jī)器人說(語音識(shí)別距離)，而這正是目前服務(wù)機(jī)器人在人機(jī)對(duì)話方面的軟肋。至于語義理解，則仍還是讓人頭疼的問題，消費(fèi)者嘲諷一句“你真厲害”，對(duì)于機(jī)器而言，其還真認(rèn)為您是在夸獎(jiǎng)他。

　　圖：語音識(shí)別

　　第四，感知方面。人類獲取外部信息70%來自視覺，20%來自聽覺，10%來自其它，而占到70%的視覺，才剛剛能應(yīng)用到服務(wù)機(jī)器人，而且其仍然還有很多問題。功能強(qiáng)大的機(jī)器視覺硬件配套成本高昂，而便宜的解決方案不能解決實(shí)際問題。對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，如果參考人類操作機(jī)車的方式，原則上，倚仗視覺就能解決絕大部分的問題，然而，受制于應(yīng)用環(huán)境及識(shí)別可靠性，機(jī)器視覺僅僅是自動(dòng)駕駛感知方案的配角。

　　第五，導(dǎo)航方面。導(dǎo)航與感知在一定程度上具有關(guān)聯(lián)性，要實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，必須首先進(jìn)行外部環(huán)境感知，知道“自己在哪里”之后才能做出有效的導(dǎo)航?jīng)Q策。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同，目前導(dǎo)航市場(chǎng)的解決方案多樣，有傳統(tǒng)的GPS導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、微波導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、紅外導(dǎo)航等等。每種類型的導(dǎo)航有其一定的應(yīng)用場(chǎng)所，在通訊暢通精度要求一般的情況下，在室外采用GPS導(dǎo)航可能是一種可靠的方案，而現(xiàn)實(shí)情況可能更加復(fù)雜，地下停車場(chǎng)、礦洞中、多層建筑、電梯內(nèi)等等，每一個(gè)具體場(chǎng)景都有其自身典型的特點(diǎn)，依賴單一的導(dǎo)航方式很難解決實(shí)際問題，而采用多種類型的導(dǎo)航方案又勢(shì)必增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和整體成本。

　　圖：導(dǎo)航

　　第六，材料方面。以家庭養(yǎng)老機(jī)器人為例，市場(chǎng)要求家庭養(yǎng)老機(jī)器人既能幫助老人搬運(yùn)重物或者移動(dòng)老人，因此，其必須具備一定的剛度;又必須具備足夠的柔性以增加安全性，使其不會(huì)撞傷或碰傷老人、小孩。矛盾的需求兩面，如果能夠在材料上取得突破，將大幅增加服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍。其它，如軟體機(jī)器人材料、納米機(jī)器人材料則距離市場(chǎng)應(yīng)用更加遙遠(yuǎn)。

　　第七，互聯(lián)互通?；ヂ?lián)互通的范疇包括機(jī)器互聯(lián)、人機(jī)互聯(lián)、知識(shí)互聯(lián)、服務(wù)互聯(lián)，以目前服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀而言，大多停留在單機(jī)、或單機(jī)與云端的互聯(lián)。而社會(huì)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求，將要求單個(gè)服務(wù)機(jī)器人在形成自主學(xué)習(xí)后，將知識(shí)分享給同伴，還要求服務(wù)機(jī)器人之間能夠?qū)崿F(xiàn)相互交流，相互協(xié)作完成工作。如波士頓動(dòng)力近期展示的兩只機(jī)器狗協(xié)助開門的案例，即屬于機(jī)器互聯(lián)的領(lǐng)域。

　　圖：波士頓動(dòng)力機(jī)器狗開門

　　第八，人才。所有技術(shù)的實(shí)現(xiàn)都仰仗人才的投入，參考互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展近20年才真正走向成熟應(yīng)用，至少需要現(xiàn)有人才十倍、百倍的投入，才能完成現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的底層技術(shù)搭建及其在生活中的大范圍應(yīng)用。

　　所有產(chǎn)業(yè)的發(fā)展都是摸著石頭過河，此路不通，我們可以利用各種迂回的方式解決，并非不能因?yàn)樾袠I(yè)不成熟，瓶頸待突破，而使行業(yè)發(fā)展踟躕不前。小編認(rèn)為，在現(xiàn)狀條件下，未來3年，服務(wù)機(jī)器人仍然將會(huì)是以點(diǎn)帶面的發(fā)展情況，還很難出現(xiàn)各行各業(yè)服務(wù)機(jī)器人百花齊放的局面，還將是單個(gè)機(jī)器人單個(gè)應(yīng)用的情況，還很難推出一套兼職多個(gè)工作的全能型服務(wù)機(jī)器人。