高頻電刀系統(tǒng)優(yōu)化
作者 / 孫曉偉 天津長榮數(shù)碼科技有限公司(天津 300403)
本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201802/376167.htm摘要:高頻電刀在手術(shù)電極與腹肌板之間產(chǎn)生高頻電流實現(xiàn)人體組織切割及凝血工作。詳細介紹高頻電刀的基本組成,軟件設(shè)計流程及改進要點。經(jīng)過改進后的高頻電刀輸出電壓更安全,使用效果更佳,患者痛苦少。
1 高頻電刀基本組成
高頻電刀取代傳統(tǒng)手術(shù)的機械電刀,高頻電刀的工作原理類似于變頻器,將工頻220 V/50 Hz經(jīng)過功率放大器變換為輸出電壓在3000~5000 V之間,輸出頻率在300 kHz左右的信號,在手術(shù)電極與腹肌板之間產(chǎn)生高頻電流可以輕松割開人體組織,同時還可以起到凝血和止血的作用。高頻電刀主要由處理器、按鍵、數(shù)碼顯示、振蕩器、調(diào)制器、功率放大、安全保護、作用電極及負極板基本分組成。處理器采用ST公司的STM32F103芯片,驅(qū)動數(shù)碼管顯示,輸出PWM信號,驅(qū)動振蕩器起振,起振后的信號經(jīng)過半橋驅(qū)動與功率放大器后輸出給作用電極實現(xiàn)切割、凝血等功能。同時采集面板按鍵輸入,實現(xiàn)功率調(diào)節(jié)及功能切換等功能。半橋驅(qū)動電路是電路板的關(guān)鍵,單片機PWM輸出信號經(jīng)過半橋驅(qū)動電路后,將信號放大輸出到電極,若輸出頻率過高,會導(dǎo)致患者麻木;輸出頻率過低,會導(dǎo)致電流輸出不夠,切割較困難的現(xiàn)象。驅(qū)動電路如圖1所示。功率放大器采用ADI公司的HMC637LP5,典型電路如圖2所示。
2 軟件設(shè)計流程
高頻電刀的輸出功率需進行校準工作,模仿人體生物組織的組織進行功率校準,并觀察輸出電壓是否滿足要求,輸出電壓過高會有可能造成患者灼傷,故在保證輸出功率準確的情況下盡可能降低輸出電壓的幅值。在進行生物組織切割時輸出功率不可以大于300 W,負載箱采用FLUKE公司的QA-ES Ⅱ高頻電刀測試儀。該測試儀可以記錄功率輸出值,電壓峰峰值,高頻泄露電流,純電阻負載可調(diào)范圍為10~5200 Ω,高頻電刀軟件校準過程如圖3所示。
高頻電刀輸出波形主要有六種,改進后的電刀輸出波形如圖4所示。
電切波形為幅值相等,間隔相同的正弦波,波形輸出共包含65個波形,波形的周期為300 kHz。電凝波形為遞減波,首個波形的幅值與電切波形幅值相同,其余波形依次遞減。電凝波形的波頭數(shù)不同,輸出的電壓亦不同,波形數(shù)越多,輸出電壓越低,安全系數(shù)越高。波形數(shù)越少,輸出電壓越高。電凝波形個數(shù)一般在1~4個,也可以根據(jù)輸出功率不同,設(shè)定不同的波形數(shù),例如0~70 W輸出單波,80~120 W輸出雙波,120 W以上輸出三波或四波。波形數(shù)量的確定依據(jù)以下要求,輸出功率較小時保證輸出電壓高,故波形數(shù)少。功率大輸出波形多,輸出電壓低。
軟件設(shè)計除考慮輸出功率及波形調(diào)整外,還需要有報警功能,報警功能主要實現(xiàn)腹肌板接觸面積小及腹肌板脫落報警,腹肌板脫落會造成手術(shù)電極與腹肌板之間形成高壓電弧,這樣嚴重威脅患者與醫(yī)師安全,在腹肌板脫落的情況下,手術(shù)電極無法輸出功率。針對腹肌板接觸面的檢測采用Microchip公司的AT42QT1110芯片對觸力進行采集,并將采集的信號傳輸給處理器進行分析,若接觸面過小會報警提示。
高頻電刀一般不采用觸摸屏進行頁面顯示,主要因為應(yīng)用場合為手術(shù)室,為防止血液或汗?jié)n滴濺在觸摸屏上造成設(shè)備故障或誤動作的問題,一般都采用數(shù)碼管顯示,同時人機交互采用按鍵來實現(xiàn)。
3 高頻電刀質(zhì)量控制
高頻電刀完成硬件及軟件調(diào)試后還需對其進行檢測,技術(shù)指標要滿足以下要求:
1)高頻漏電流低于150 mA;
2)輸出波形穩(wěn)定,基波應(yīng)為純凈的正弦波;
3)腹肌板斷線或阻抗過大,儀器具有聲光報警功能,同時停止輸出功率。
高頻漏電流的測試方法如圖5所示,腹肌板接QA-ES紅色表筆,手術(shù)電極接白色表筆,檢測設(shè)備與儀器外殼接大地。
4 結(jié)論
高頻電刀利用手術(shù)電極與腹肌板之間產(chǎn)生高頻電流實現(xiàn)人體組織切割,在腹肌板接觸不良及接觸面積過小的情況下會造成患者灼傷的現(xiàn)象。經(jīng)過系統(tǒng)改造后,接觸面積小會產(chǎn)生報警,停止電刀輸出功率,避免了患者被灼傷的可能,同時電刀輸出電壓降低,減小了醫(yī)療風(fēng)險。
參考文獻:
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本文來源于《電子產(chǎn)品世界》2018年第3期第49頁,歡迎您寫論文時引用,并注明出處。
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