1、CPU(Central Processing Unit)，是一臺(tái)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算核心和控制核心。CPU由運(yùn)算器、控制器和寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)的總線(xiàn)構(gòu)成。差不多所有的CPU的運(yùn)作原理可分為四個(gè)階段：提取(Fetch)、解碼(Decode)、執(zhí)行(Execute)和寫(xiě)回(Writeback)。 CPU從存儲(chǔ)器或高速緩沖存儲(chǔ)器中取出指令，放入指令寄存器，并對(duì)指令譯碼，并執(zhí)行指令。所謂的計(jì)算機(jī)的可編程性主要是指對(duì)CPU的編程。

　　2、MPU (Micro Processor Unit)，叫微處理器(不是微控制器)，通常代表一個(gè)功能強(qiáng)大的CPU(暫且理解為增強(qiáng)版的CPU吧),但不是為任何已有的特定計(jì)算目的而設(shè)計(jì)的芯片。這種芯片往往是個(gè)人計(jì)算機(jī)和高端工作站的核心CPU。Intel X86，ARM的一些Cortex-A芯片如飛思卡爾i.MX6、全志A20、TI AM335X等都屬于MPU。

　　3、MCU(Micro Control Unit)，叫微控制器，是指隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)及其發(fā)展，將計(jì)算機(jī)的CPU、RAM、ROM、定時(shí)計(jì)數(shù)器和多種I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片級(jí)的芯片，比如51，AVR、Cortex-M這些芯片，內(nèi)部除了CPU外還有RAM、ROM，可以直接加簡(jiǎn)單的外圍器件(電阻，電容)就可以運(yùn)行代碼了。而如x86、ARM這些MPU就不能直接放代碼了，它只不過(guò)是增強(qiáng)版的CPU，所以得添加RAM，ROM。

　　4、SoC(System on Chip)，指的是片上系統(tǒng)，MCU只是芯片級(jí)的芯片，而SOC是系統(tǒng)級(jí)的芯片，它既MCU(51，avr)那樣有內(nèi)置RAM、ROM同時(shí)又像MPU那樣強(qiáng)大，不單單是放簡(jiǎn)單的代碼，可以放系統(tǒng)級(jí)的代碼，也就是說(shuō)可以運(yùn)行操作系統(tǒng)(將就認(rèn)為是MCU集成化與MPU強(qiáng)處理力各優(yōu)點(diǎn)二合一)。