作者 張晶 王帥 周宏遠 趙旭 河北省自動化研究所(河北 石家莊 050081)

張晶(1987-)，女，工程師，研究方向：自動控制類產(chǎn)品的開發(fā)。

摘要：本文針對現(xiàn)階段人工接種的不足，從輸送電機的選型、投料機構(gòu)的設(shè)計、菌種的自動切片及分層、定量接種的準確控制幾個方面，提供了一種詳細的生料接種機的設(shè)計方案。

引言

　　食用菌生料接種機是采用生料栽培技術(shù)為食用菌進行接種操作的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)機械設(shè)備，主要適用于平菇、鳳尾菇、草菇和大球蓋菇的接種。

　　在食用菌生產(chǎn)過程中，接種是最關(guān)鍵的一道工序，接種方法直接關(guān)系到菌種生產(chǎn)的成敗。傳統(tǒng)的接種為手工操作，不僅費時、費力、工效低，而且容易受操作不當(dāng)?shù)挠绊?，?dǎo)致雜菌污染，造成培養(yǎng)袋報廢，增加生產(chǎn)成本。

　　本文設(shè)計了一種食用菌生料接種機，模擬人工分層接種方法，實現(xiàn)培養(yǎng)基原料自動輸送、菌種自動切塊、分層接種和同步裝袋聯(lián)合作業(yè)，完成食用菌接種的連續(xù)操作，降低菌種污染的同時，提高食用菌種植的生產(chǎn)效率。

1 整體設(shè)計

　　該食用菌生料接種機主要由輸送機構(gòu)、投料機構(gòu)、接種機構(gòu)和控制電路部分組成。輸送機構(gòu)實現(xiàn)輸送電機的啟/?？刂?、速度控制和定位控制，用于輸送培養(yǎng)基到料斗內(nèi);投料機構(gòu)實現(xiàn)菌種切塊控制、菌種的投料量和落料控制，直接把切好塊的菌種落到種斗內(nèi);接種機構(gòu)實現(xiàn)布種定位和定量控制，完成分層接種動作，方便裝袋;控制電路采用單片機作為控制單元，可以人工輸入布種層數(shù)，每裝一袋，均需要人工觸發(fā)光電開關(guān)，避免原料浪費。

2 各組成部分設(shè)計

2.1 輸送機構(gòu)

　　輸送機構(gòu)用于代替人工送料，完成培養(yǎng)基料的輸送，主要由牽引鏈、底板、機架、輸送電機等主要部件組成，如圖1所示。

　　輸送機構(gòu)的設(shè)計主要包括輸送帶長度的設(shè)計和輸送電機的選型。

　　根據(jù)接種機高度，輸送帶長度設(shè)計為2.0m，傳送速度0.4m/s，皮帶與滿載培養(yǎng)基的總重量5.0㎏，滑動面摩擦系數(shù)0.2，計算傳送電機功率。

　　首先根據(jù)公式計算恒定負載功率。

　　經(jīng)過計算，選擇7.5kW直流無刷電動機，配合調(diào)速電路一起使用，完成培養(yǎng)基料輸送至料斗內(nèi)。

2.2 投料機構(gòu)

　　為保證接種均勻，固體菌種在接種前應(yīng)先進行有效破碎。首先將圓柱狀的固體菌種切片，經(jīng)過切片的菌種直接落入種斗內(nèi)，在種斗內(nèi)攪拌分粒，裝袋接種。為保證菌種連續(xù)均勻切片，在切片刀具上下往復(fù)運動的同時，應(yīng)使菌種水平方向按照一定頻率做間歇推進運動，因此投料機構(gòu)需要水平和垂直兩個方向的電機。

　　投料機構(gòu)的設(shè)計主要包括菌種推送部分和自動切片部分。

　　菌種是一個直徑大約15～20㎝、長度約35～40㎝的菌種棒，按照菌種與袋培養(yǎng)基1：50的比例接種，每袋菌種需要進行反復(fù)推進、停止動作，因此菌種推送部分選用步進電機帶動絲杠向前推進;自動切片部分設(shè)計曲柄搖臂滑塊機構(gòu)，利用電機帶動刀具做上下往復(fù)運動，光電開關(guān)控制行程，如圖2和圖3所示。

2.3 接種機構(gòu)

　　接種機構(gòu)完成培養(yǎng)基和菌種的分層布種和人工裝袋流程，主要由電磁離合器、攪拌結(jié)構(gòu)和螺旋推進器組成。電磁離合器在電路的控制下，自動完成主軸之間的結(jié)合與分離;放進培養(yǎng)基料斗(菌種種斗)內(nèi)的原料，當(dāng)動力軸轉(zhuǎn)動時，料斗(種斗)內(nèi)加入的培養(yǎng)基料(菌種)被攪拌機構(gòu)進行攪拌分粒;螺旋推進器用來輸送物料并與相應(yīng)的防護罩配合使用完成裝袋工作，如圖4所示。

　　菌種和培養(yǎng)基的分層定位是通過控制兩個料斗的電磁離合器的通斷實現(xiàn)，任何時刻只保持一個料斗出料;而定量控制是通過霍爾接近開關(guān)和定位銷一起控制送入出料口的物料重量來實現(xiàn)，如圖5所示。

2.4 控制電路